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[发明专利]一种曲轴加工生产线-CN201811626752.3有效
发明人：王有卿;黄广陵;钟祥源 -专利权人：佛山隆深机器人有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种曲轴加工生产线，包括上料机构、第一加工设备、第一周转机构、第二加工设备、第二周转机构、第三加工设备和下料机构；还包括第一转运机械手、第二转运机械手和第三转运机械手，所述第一转运机械手、所述第二转运机械手和所述第三转运机械手均电连接于控制器，所述第一转运机械手、所述第二转运机械手和所述第三转运机械手由所述控制器驱动，并完成相应的转运过程；本技术方案将加工设备与机械手有机地结合，保证曲轴生产线工序间的有序进行，提高曲轴加工的生产效率，实现曲轴加工车间的自动化转型。
一种曲轴加工生产线

[发明专利]一种行李架自动化生产线-CN201811624023.4有效
发明人：黄广陵;郭雷星;钟祥源;李健 -专利权人：佛山隆深机器人有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B23P23/00 文献下载
摘要：本发明涉及行李架生产领域，特别涉及一种行李架自动化生产线。包括料车送料装置、料车定位装置、第一机器人夹具装置、二次定位装置、折弯加工装置、第二机器人夹具装置、齐边加工装置、去毛刺加工装置和下料平台装置；通过所述折弯加工装置、所述齐边加工装置和所述去毛刺加工装置依次进行折弯、切边、打孔、去毛刺和打码处理；在行李架坯料加工完毕后获得行李架成品，所述第二机器人夹具装置将行李架成品放置在所述下料平台装置上，再对行李架成品进行验收，通过上述工序来实现行李架坯料自动化生产的目的。
一种行李架自动化生产线

[实用新型]一种标签贴附夹具及机械手-CN202223396976.4有效
发明人： 钟祥源;梁海杰;王和森;宁利利;麦家明 -专利权人：广州酒家集团利口福食品有限公司;佛山市顺德区奥利焙食品机械有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B65C9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种标签吸附夹具及机械手，所述标签贴附夹具包括夹具主体、安装板和两个以上的吸盘，所述夹具主体垂直设置在所述安装板上；所述吸盘设置在所述安装板的两端位置上；所述吸盘上设置有吸附面，所述吸附面上开设有若干个吸附孔；所述吸盘内部设置有中空结构，所述吸盘顶部设置有连接孔，所述连接孔与所述吸盘内部的中空结构相连通。本实用新型还公开了带有所述标签吸附夹具的机械手，所述标签粘附夹具通过在设置带有吸附平面的吸盘，在吸附平面上设置有若干个吸附孔，使得标签能够紧贴在吸盘的吸附面上，从而提高标签在搬运过程中的平稳性，降低标签翻折和褶皱的风险，提高标签粘贴质量和粘贴效率。
一种标签夹具机械手

[实用新型]一种标签贴附机-CN202223398588.X有效
发明人： 钟祥源;王和森;方嘉沁;刘涛;梁海杰 -专利权人：广州酒家集团利口福食品有限公司;佛山市顺德区奥利焙食品机械有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B65C9/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种标签贴附机，所述标签贴附机包括机体、底座、标签剥离机构、吸附机构、胶带固定轮和回收轮；所述底座固定在所述机体上，所述胶带固定轮和回收轮设置在底座上端，所述标签剥离机构和所述吸附机构设置在所述底座下端；所述胶带固定轮上承接有胶带，所述胶带经过所述标签剥离机构后连接着所述回收轮；所述吸附机构包括吸附板，所述吸附板上设置有若干个吸附孔，若干个所述吸附孔的吸附方向朝向所述标签剥离机构。所述标签贴附机通过在标签和胶带剥离的位置上设置吸附板，通过吸附板调整标签的剥离状态，使得标签能够直接贴附在月饼生产盒上，提高月饼包装盒的标签粘贴效率和准确率。
一种标签贴附机

[发明专利]成型板移动送料机-CN201710093268.8有效
发明人： 钟祥源;顾荣 -专利权人：佛山隆深机器人有限公司
申请日： 2017-02-21 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了成型板移动送料机，包括有机架，所述机架上设有移动装置，所述移动装置包括有移动小车与移动平台，所述移动平台可相对于机架前后移动、所述移动小车可在移动平台上前后移动；所述移动小车上设有夹持座，所述夹持座通过升降机构与移动小车连接，所述夹持座上设有夹紧板；所述移动平台的后端的上方设有定位装置，所述定位装置包括有一个以上的定位销组与一个固定机构。本发明通过定位装置准确地接受外来的待加工金属面板，然后通过夹持座将待加工金属面板向前移送，而在移送过程中，通过移动小车以及移动平台的共同移动，提高了送料的效率。
成型移动送料机

[实用新型]一种用于洗碗机内胆的滚铆模块及滚铆机-CN202121798843.2有效
发明人： 钟祥源;苏鑫;罗文成;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：佛山隆深机器人有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B21D39/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于洗碗机内胆的滚铆模块及滚铆机，该滚铆模块包括滚铆模组座、靠模、轨迹模、滚铆链条模组和滚铆驱动模组；轨迹模包括外轨迹模和内轨迹模，内轨迹模的外壁与外轨迹模的内壁之间形成链条导向轨道，靠模位于内轨迹模内侧，链条导向轨道下方形成驱动空间；滚铆链条模组包括滚铆链条和若干个滚铆轮，滚铆链条基于若干个标准链节依次连接形成，任一个标准链节包括滚铆轴，链条导向轨道的宽度与滚铆轴适配；滚铆驱动模组包括滚铆驱动轮，滚铆驱动轮位于驱动空间中，滚铆链条配合在滚铆驱动轮上。该滚铆模块能够通过简单的部件结构实现对洗碗机内胆的滚铆作业，具有设备成本低、维护容易等特点。
一种用于洗碗机内胆模块滚铆机

[实用新型]一种用于洗碗机内胆的预装配模具-CN202121798566.5有效
发明人： 钟祥源;苏鑫;罗文成;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：佛山隆深机器人有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B21D39/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于洗碗机内胆的预装配模具，属于模具领域，该预装配模具包括模具支架，预装配模具具有位于模具支架第一轴线正向的第一定位面、位于模具支架第一轴线负向的第二定位面；其特征在于，预装配模具包括调节装置、底板模具组件和顶板模具组件；底板模具组件设置在模具支架上；调节装置包括调节驱动件，调节驱动件的本体固定在模具支架上，顶板模具组件设置在调节驱动件的驱动端上；第一定位面基于底板模具组件确立，第二定位面基于顶板模具组件确立，第二定位面与第一定位面之间的距离通过调节驱动件的驱动端调节。该用于洗碗机内胆的预装配模具可实现对具有不同高度中板的洗碗机内胆的预装配作业，在具体生产中具有通用性强等优点。
一种用于洗碗机内胆预装模具

[实用新型]一种用于洗碗机内胆的转移夹具及机械手-CN202121798669.1有效
发明人： 钟祥源;苏鑫;罗文成;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：佛山隆深机器人有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B21D43/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于洗碗机内胆的转移夹具及机械手，转移夹具包括连接架、顶限位组件和镜像设置的两组侧夹爪组件；连接架包括固定支架板、运动支架板和支架板调节模块，运动支架板基于支架板调节模块沿x向相对于固定支架板运动；夹爪组件包括固定部底板和运动部底板，固定部底板与固定支架板在x向位置相对固定，运动部底板与运动支架板在x向位置相对固定，固定部底板和运动部底板上分别设置有朝向夹持空间的侧夹爪模块；顶限位组件包括两组顶限位模块，两组顶限位模块分别设置在固定支架板上和运动支架板上。该转移夹具能够根据洗碗机内胆的中板高度调节夹持位置，保证洗碗机内胆的中板和顶板之间、洗碗机内胆的中板和底板之间的位置稳定性。
一种用于洗碗机内胆转移夹具机械手

[实用新型]一种用于洗碗机内胆的滚铆模具-CN202121798757.1有效
发明人： 钟祥源;罗文成;苏鑫;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：佛山隆深机器人有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B21D37/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于洗碗机内胆的滚铆模具，该滚铆模具包括滚铆模具支架、固定滚铆模具组、活动滚铆模具组和滚铆模具调节模块；固定滚铆模具组包括固定底板和底板滚铆支撑模组，底板滚铆支撑模组设置在固定底板上，底板滚铆支撑模组具有第一滚铆支撑面；活动滚铆模具组包括活动底板和顶板滚铆支撑模组，顶板滚铆支撑模组设置在活动底板上，顶板滚铆支撑模组具有第二滚铆支撑面；滚铆模具调节模块包括滚铆调节驱动件；滚铆调节驱动件的输出端沿x方向往复运动，活动底板与滚铆调节驱动件的输出端相对固定，滚铆调节驱动件的本体、固定底板分别与滚铆模具支架的位置相对固定。该滚铆模具可用于具有不同高度中板的洗碗机内胆的滚铆作业。
一种用于洗碗机内胆模具

[发明专利]一种洗碗机内胆滚铆加工流水线-CN202110884201.2有效
发明人： 钟祥源;苏鑫;罗文成;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：佛山隆深机器人有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B21D39/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种洗碗机内胆滚铆加工流水线，包括用于供中板、顶板和底板进行预装配的预装配模具、用于供预装配完成的洗碗机内胆半成品进行滚铆作业的滚铆机和用于将洗碗机内胆半成品从预装配模具转移至滚铆机的机械手；预装配模具具有用于供底板定位的第一定位面和供顶板定位的第二定位面，第一定位面和第二定位面分别垂直于水平面，第一定位面和第二定位面的间距可调；机械手包括转移夹具，转移夹具具有两个间距可调的夹持区域；滚铆机包括滚铆模具和滚铆模块，滚铆模具具有两个间距可调的滚铆支撑区域。该洗碗机内胆滚铆加工流水线能够适应于具有不同高度中板的洗碗机内胆的加工，对洗碗机内胆的加工具有良好的加工便利性。
一种洗碗机内胆加工流水线

[实用新型]一种机器人装配工装小车-CN202120885692.8有效
发明人：辛旭波;胡国权;钟祥源 -专利权人：佛山隆深机器人有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人装配工装小车，包括装配工装主体和工装台小车；所述装配工装主体包括导轨和升降控制装置，所述导轨具有装配工位，所述升降控制装置位于所述装配工位上；所述工装台小车包括小车主体和滚轮，所述滚轮设于所述小车主体上，所述工装台小车基于所述滚轮支撑；所述工装台小车基于所述滚轮沿所述导轨的轴向方向运动；所述升降控制装置用于提升并支撑位于所述装配工位上的所述工装台小车。通过在装配工装主体位置上支撑固定住工装台小车，可以直接在工装台小车上进行装配工装，实现了设备在不同的装配工位间切换、转移、使用和固定，提高了装配工装效率。
一种机器人装配工装小车

[发明专利]一种热水器打包方法及系统-CN202010850605.5有效
发明人：吴文淮;钟祥源 -专利权人：佛山隆深机器人有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B65B61/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种热水器打包方法，包括：包装箱基于开箱机开箱后依次置入下固定泡沫并在下固定泡沫的顶面上置入弯管；包装箱基于检测机构执行检测工序，检测工序用于检测下固定泡沫的放置方向是否正确以及弯管是否漏放；检测合格后，包装箱基于位置校正设备校正位置并基于张开装置保持折盖的张开；基于机器人在包装箱内放入热水器、配件包、防倒风接头和上固定泡沫；基于折盖设备对包装箱进行折盖封箱并基于扎带设备对包装箱进行扎带；基于贴标设备对包装箱进行贴标。该方法利用检测设备对下固定泡沫的放入方向和弯管的置入情况进行检测，以保证后续自动化设备的正常运行，避免产生不良。另外，本发明还提供了一种热水器打包系统。
一种热水器打包方法系统

[发明专利]一种拧螺丝机械手及热水器生产线-CN202010856852.6有效
发明人： 钟祥源;吴文淮 -专利权人：佛山隆深机器人有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种拧螺丝机械手，包括多轴机械手与拧螺丝模块；拧螺丝模块包括推出组件和电批组件，推出组件包括推出驱动件，电批组件包括电批本体、连接杆和螺丝上料件，连接杆末端设置有非标批头,非标批头包括两个相互间隔可调的凸齿，两个凸齿之间的最大距离大于连接杆直径，两个凸齿之间的最小距离小于连接杆直径；螺丝上料件内设置有相贯的驱动通道和螺丝上料通道驱动通道的末端设置有限位卡具；电批本体的输出端和驱动通道沿同一轴线设置。该拧螺丝机械手通过间距可调的凸齿及相关结构可在特殊结构的孔道中实现对一种新式螺丝进行拆装的功能。另外，本发明还提供了一种热水器生产线。
一种螺丝机械手热水器生产线

[发明专利]机器人自动涂胶系统-CN201811161298.9有效
发明人： 钟祥源;黄广陵;孟周琳;李键 -专利权人：佛山隆深机器人有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人自动涂胶系统，包括机床和传送带，传送带设置在机床上，所述传送带入口设置有用于输送面板的第一进料装置，传送带上依次设置有用于对面板进行涂胶的涂胶装置、用于夹取钣金片并将钣金片贴在面板上的贴片装置和用于将钣金片贴紧在面板上形成产品的压紧装置，所述贴片装置一侧设置有用于摆放钣金片的第二进料装置，所述传送带位于涂胶装置、贴片装置、压紧装置以及传送带出口处分别设置有第一抬升装置、第二抬升装置、第三抬升装置和第四抬升装置，所述传送带出口设置有用于收集产品的产品收集装置。实现厨具面板自动化涂胶过程，整个制造过程自动化，提高生产效率，而且工人无需接触涂胶料，涂胶过程更安全，可靠。
机器人自动涂胶系统

[实用新型]一种旋转取件装置-CN201921722207.4有效
发明人： 钟祥源;吴文淮;刘思文;苏鑫;辛立新 -专利权人：佛山隆深机器人有限公司
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B65G29/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，提供一种旋转取件装置，包括转盘和用于吸取工件的吸杆，还包括驱动器以及被所述驱动器驱动使得所述吸杆作自转的自转机构，所述驱动器连接有驱动齿轮，所述转盘的外周壁设有与所述驱动齿轮啮合的外齿；所述旋转取件装置还设有安装架，所述安装架上开设有容置所述转盘的开孔，所述开孔内壁设有驱动所述自转机构的内齿。本实用新型针对现有技术的取件装置的驱动结构设置存在局限性问题，对旋转取件装置的整体结构作改进，有效地简化齿轮连接结构，让驱动器的设置位置不受限制，既确保了转盘旋转的顺畅性，又能提高装置的整体性能。
一种旋转装置

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