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[发明专利]一种具有冗余独立传感元件的惯性传感器-CN201910383028.0在审
发明人： 黄向向;杨敏;莱昂纳多·萨拉;道格拉斯·雷·斯巴克斯;关健 -专利权人：罕王微电子（辽宁）有限公司
申请日： 2019-05-09 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G01C21/10 文献下载
摘要：一种具有冗余独立传感元件的惯性传感器，适用于任何传感器，用惯性传感器作为例子，具体涉及加速度计和陀螺仪；具有冗余独立传感元件的传感器需要至少两个传感器，两个加速度计或者两个陀螺仪，具有不同的共振频率；所有的传感器和ASIC都封装在一个器件中；具体架构包括，为惯性测量单元IMU，专用集成电路ASIC，两线式串行总线，监视模块，数字模拟转换电路，模拟数字转换电路，陀螺仪驱动模块，陀螺仪平均模块，加速度计平均模块；具有冗余独立传感元件的传感器需要至少两个传感器，如两个加速度计或者两个陀螺仪，具有不同的共振频率。本发明的优点：提高可靠性和性能的具有冗余独立传感元件的惯性传感器，提升了产品的可靠性。
传感器传感元件冗余陀螺仪惯性传感器加速度计共振频率模拟数字转换电路专用集成电路ASIC 惯性测量单元数字模拟转换串行总线监视模块驱动模块封装电路架构

[发明专利]一种温度调节惯性传感器-CN201910383251.5在审
发明人： 黄向向;杨敏;莱昂纳多·萨拉;关健 -专利权人：罕王微电子（辽宁）有限公司
申请日： 2019-05-09 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G01C21/10 文献下载
摘要：一种温度调节惯性传感器，包括集成电路模块，温度传感器，串行接口模块，温度控制回路，加热系统，数字或模拟电路模块，MEMS模块，可拓展部分模块，加热电阻，功率器件，晶体管驱动装置，脉宽调解，目标温度设定模块，增加震动预防电路进入极限循环模块，加速剂陀螺仪输出端；集成电路模块上布置有温度传感器、串行接口模块、温度控制回路、加热系统、数字或模拟电路模块；MEMS模块与集成电路模块连接，温度控制回路和加热系统上带有可拓展部分模块；温度传感器与加热电阻连接，加热电阻与功率器件和晶体管驱动装置连接，加速剂陀螺仪输出端与集成电路模块连接。本发明的优点：低成本，器件尺寸小，功率低，高精准度。
集成电路模块温度控制回路温度传感器加热电阻加热系统晶体管驱动装置串行接口模块模拟电路模块惯性传感器功率器件温度调节加速剂输出端陀螺仪温度设定模块高精准度循环模块低成本脉宽拓展电路震动调解预防

[发明专利]一种传感器测试与演示模型系统-CN201910383123.0在审
发明人： 黄向向;杨敏;莱昂纳多·萨拉;关健 -专利权人：罕王微电子（辽宁）有限公司
申请日： 2019-05-09 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：一种传感器测试与演示模型系统，包括硬件部分，软件载体部分，第一连接部分，第二连接部分；硬件部分内包含客户定制化组件板以及简易标准化主板，软件载体部分包括基于XML的定制化寄存器映射模块，定制化数据阅读器模块，定制化脚本模块，定制化界面外观模块以及简易原型化软件核心模块，连接部分为专用连接器和专用协议模块；在第二连接部分和简易原型化软件核心模块下，根据客户需求加入客户定制化组件板和客户定制化基于XML的定制化寄存器映射模块、定制化数据阅读器模块、定制化脚本模块和定制化界面外观模块。本发明的优点：简化多种传感器的试样研究。能够让传感器的客户更关注于他们的产品而不是将关注点集中在演示和测试环境上。
定制化客户定制化软件核心模块传感器测试数据阅读器脚本模块界面外观软件载体演示模型映射模块简易传感器寄存器原型化组件板专用连接器测试环境客户需求专用协议关注点主板标准化演示客户研究

[发明专利]可集成式硅振荡器结构及其制备方法-CN201910352638.4在审
发明人： 黄向向;杨敏;道格拉斯·雷·斯巴克斯;关健 -专利权人：罕王微电子（辽宁）有限公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： H03B5/04 文献下载
摘要：可集成式硅振荡器结构，其特征在于：所述的可集成式硅振荡器结构，有三种谐振器的结构，MEMS芯片与CMOS集成电路通过键合工艺集成在一起，在CMOS集成电路上直接制备硅谐振器，单独的MEMS硅谐振器，集成电路芯片也是单独的。一种可集成式硅振荡器结构的制备方法，其特征在于：在CMOS集成电路上直接制备硅谐振器，单独的MEMS硅谐振器，集成电路芯片也是单独的；键合工艺可以是共晶键合、硅‑硅直接键合、玻璃浆料键合等工艺的一种；在CMOS集成电路上直接制备硅振荡器；单独MEMS硅振荡器。本发明的优点：防震效果是传统石英晶振产品的25倍，具有不受振动影响、不易碎的特点。还具有可集成度高、可编程、尺寸小、功耗小等优点。
振荡器结构硅谐振器可集成直接制备集成电路芯片键合工艺振荡器制备玻璃浆料传统石英防震效果共晶键合振动影响直接键合易碎集成度可编程谐振器功耗键合晶振

[发明专利]一种薄膜腔声谐振滤波器及制备方法-CN201910434101.2在审
发明人： 黄向向;杨敏;道格拉斯·雷·斯巴克斯;关健 -专利权人：罕王微电子（辽宁）有限公司
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： H03H9/56 文献下载
摘要：一种薄膜腔声谐振滤波器，包括器件主部分，盖帽部分，第一层金属层，压电层，金属层，第二层压电层，键合金属，吸气薄膜，通孔部分，焊接凸点，腔体一，腔体二；盖帽部分内部上面设置有吸气薄膜，盖帽部分上带有通孔部分，焊接凸点位于通孔部分上方；第二层压电层、金属层和键合金属设置在器件主部分和盖帽部分之间，器件主部分和盖帽部分之间通过键合工艺结合在一起。一种薄膜腔声谐振滤波器制备方法，器件部分与盖帽部分通过键合工艺结合在一起，键合后，盖帽部分利用晶圆减薄工艺，进行减薄；第二层压电层AlN，AlScN，压电陶瓷中的一种、几种或是合金。本发明的优点：方案结构合理，产品可靠性得到了很大提高，简化了制备工艺，提高产品质量。
盖帽压电层薄膜腔金属层声谐振键合通孔滤波器吸气焊接凸点键合工艺减薄腔体薄膜产品可靠性滤波器制备金属方案结构压电陶瓷制备工艺第一层晶圆制备合金

[发明专利]一种谐振式压力传感器及制作工艺-CN201811339734.7在审
发明人： 黄向向;杨敏;道格拉斯·雷·斯巴克斯;关健 -专利权人：罕王微电子（辽宁）有限公司
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： G01L1/10 文献下载
摘要：一种谐振式压力传感器，包括硅晶圆，薄膜部分，谐振部分，谐振部分固定点，背孔，盖帽，吸气剂层，支撑硅层，埋层氧化层，顶层硅薄膜，多晶硅薄膜和氧化层薄膜交替淀积膜；SOI晶圆是由顶层硅薄膜、埋层氧化层和支撑硅层组成；以硅晶圆或是SOI晶圆作为衬底，形成谐振式压力传感器的薄膜部分，或者在SOI晶圆衬底上由顶层硅薄膜和多晶硅薄膜和氧化层薄膜交替淀积膜，形成谐振式压力传感器的薄膜部分。一种谐振式压力传感器的制作工艺，谐振部分是通过淀积外延/多晶硅层实现的，衬底通过刻蚀工艺形成流体进入到薄膜的通道‑谐振式压力传感器的背孔。本发明的优点：整体结构紧凑，精度高，制作工艺简单，容易控制，产品适用范围广。
谐振式压力传感器薄膜谐振制作工艺顶层硅衬底晶圆多晶硅薄膜埋层氧化层氧化层薄膜淀积膜硅晶圆背孔硅层部分固定多晶硅层刻蚀工艺吸气剂层淀积盖帽流体支撑紧凑

[实用新型]一种动作跟踪物联网模块-CN201821854807.1有效
发明人： 黄向向;杨敏;莱昂纳多·萨拉;道格拉斯·雷·斯巴克斯;关健 -专利权人：罕王微电子（辽宁）有限公司
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： H04W4/38 文献下载
摘要：一种动作跟踪物联网模块，包括传感器，微处理器或DSP/ASIC，无线传输模块，电池，电源管理芯片，本地应用程序运行模块，运动跟踪物联网模块软件开发工具，云服务装置，云应用程序编程接口，物联网接入硬件组件，通讯终端，云端软件接口，用户终端；多个传感器与微处理器或DSP/ASIC连接，无线传输模块、电池和电源管理芯片分别与微处理器或DSP/ASIC连接。本实用新型的优点：轻量级，体积小巧，易于在各种运动装备中使用，尤其用于运动装备中时。高精度，支持无线连接，可进行实时和离线数据处理。提供的软件开发工具包可用于IOS和安卓系统的应用程序开发，可连续使用100小时以上。
物联网模块微处理器电源管理芯片无线传输模块动作跟踪运动装备传感器应用程序编程接口电池软件开发工具包软件开发工具应用程序开发应用程序运行本实用新型云服务装置安卓系统通讯终端硬件组件用户终端云端软件运动跟踪支持无线数据处理物联网可用离线

[发明专利]一种气体传感器及其封装方法-CN201510493321.4有效
发明人： 黄向向;道格拉斯·斯巴克斯;关键 -专利权人：罕王微电子（辽宁）有限公司
申请日： 2015-08-12 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：一种封装式气体传感器，其构成如下：传感元件(1)、外壳、电路板(4)、管脚(6)；其中：传感元件(1)的构成如下：聚合物部件(11)、金属化表面层上表面(12)、金属化表面层下表面(13)；其中：后二者分别固定设置在聚合物部件(11)的上、下表面且三者固定为一体；外壳的顶层盖板与传感元件(1)的金属化表面层上表面(12)形成电接触，金属化表面层下表面(13)与电路板(4)上的管脚(6)构成电连接。本发明封装过程操作简单，可批量封装，封装方式效率更高；避免了过程中温度对传感元件造成性能影响，更可通过电路变化一次性实现高级功能。
一种气体传感器及其封装方法

[发明专利]一种动作跟踪物联网模块-CN201811339363.2在审
发明人： 黄向向;杨敏;莱昂纳多·萨拉;道格拉斯·雷·斯巴克斯;关健 -专利权人：罕王微电子（辽宁）有限公司
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： H04W4/38 文献下载
摘要：一种动作跟踪物联网模块，包括传感器，微处理器或DSP/ASIC，无线传输模块，电池，电源管理芯片，本地应用程序运行模块，运动跟踪物联网模块软件开发工具，云服务装置，云应用程序编程接口，物联网接入硬件组件，通讯终端，云端软件接口，用户终端；多个传感器与微处理器或DSP/ASIC连接，无线传输模块、电池和电源管理芯片分别与微处理器或DSP/ASIC连接。本发明的优点：轻量级，体积小巧，易于在各种运动装备中使用，尤其用于运动装备中时。高精度，支持无线连接，可进行实时和离线数据处理。提供的软件开发工具包可用于IOS和安卓系统的应用程序开发，可连续使用100小时以上。
物联网模块微处理器电源管理芯片无线传输模块动作跟踪运动装备传感器应用程序编程接口电池软件开发工具包软件开发工具应用程序开发应用程序运行云服务装置安卓系统通讯终端硬件组件用户终端云端软件运动跟踪支持无线数据处理物联网可用离线

[发明专利]一种智能传感器-CN201811339865.5在审
发明人： 黄向向;杨敏;莱昂纳多·萨拉;道格拉斯·雷·斯巴克斯;关健 -专利权人：罕王微电子（辽宁）有限公司
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：一种智能传感器，其特征在于：所述的智能传感器，包括传感器，控制器，嵌入式分类器，传感器中枢；其中：传感器分别与控制器、嵌入式分类器连接传感器分别与控制器、嵌入式分类器形成核心控制单元，核心控制单元与传感器中枢连接，所述的传感器为气体传感器。本发明的优点：本发明所述的智能传感器，丰富了传统传感器的功能性，能够使其拥有提取相关数据的功能；其嵌入式的分类器与控制器相结合，对不同工作条件下的多种化学品进行选择，既提高了精度，又增加了新功能；在总设计上也降低了设计时间，提高了产品总价值；通过将学习算法功能大部分时间设置为关闭状态，根据历史测试数据使用智能开启的方式，大大降低了传感器的功耗。
传感器智能传感器控制器分类器嵌入式核心控制单元中枢历史测试数据传统传感器连接传感器气体传感器时间设置学习算法智能开启化学品新功能功耗

[实用新型]一种全覆盖吸气剂晶圆级电子元件-CN201721421917.4有效
发明人： 黄向向;杨敏;道格拉斯.雷.斯巴克斯;关健 -专利权人：罕王微电子（辽宁）有限公司
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B81B7/00 文献下载
摘要：一种全覆盖吸气剂晶圆级电子元件，其基本构成单元包含下述几个部分：器件晶圆(1)、腔体晶圆(2)；其二者通过键合工艺使两个晶圆键合成为一体，键合工艺通过键合层(5)来实现，在二者之间还设置有腔体(3)；腔体(3)内的腔体晶圆(2)内表面或是在器件晶圆(1)表面覆盖有一层有活性的覆盖层即吸气层结构(4)；吸气层结构(4)的成分为下述几种元素之一或其组合及其氧化物：Ti，Co，Zr，Fe；吸气层结构(4)的厚度范围在500nm‑2um。吸气层结构(4)的制备应用物理气相沉积工艺：溅射或蒸发或二者的组合。本实用新型结构和工艺相对简单，成本低。技术效果优良；其具有可预期的较为巨大的经济价值和社会价值。
吸气层晶圆腔体键合工艺晶圆级全覆盖吸气剂物理气相沉积本实用新型表面覆盖构成单元技术效果晶圆键合制备应用覆盖层键合层内表面预期的氧化物溅射蒸发

[发明专利]一种全覆盖吸气剂晶圆级电子元件及其封装方法-CN201711036185.1在审
发明人： 黄向向;杨敏;道格拉斯.雷.斯巴克斯;关健 -专利权人：罕王微电子(辽宁)有限公司
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： B81B7/00 文献下载
摘要：一种全覆盖吸气剂晶圆级电子元件及其封装方法，全覆盖吸气剂晶圆级电子元件的基本构成单元包含下述几个部分器件晶圆(1)、腔体晶圆(2)；其二者通过键合工艺使两个晶圆键合成为一体，键合工艺通过键合层(5)来实现，在二者之间还设置有腔体(3)；腔体(3)内的腔体晶圆(2)内表面或是在器件晶圆(1)表面覆盖有一层有活性的覆盖层即吸气层结构(4)；吸气层结构(4)的成分为下述几种元素之一或其组合及其氧化物Ti，Co，Zr，Fe；吸气层结构(4)的厚度范围在500nm‑2um。吸气层结构(4)的制备应用物理气相沉积工艺溅射或蒸发或二者的组合。本发明结构和工艺简单，成本低，技术效果优良；具有可预期的较为巨大的经济和社会价值。
一种覆盖吸气剂晶圆级电子元件及其封装方法

[实用新型]一种土木工程施工用搅拌装置-CN201720546040.5有效
发明人：曹蕾;杨存典;张家荣;黄向向;王聪;党斌;李涛;蔡军;孙春蕾;刘国栋;李传博 -专利权人：商洛学院
申请日： 2017-05-05 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： B28C5/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种土木工程施工用搅拌装置，包括底座，底座上固定连接有第一电机，第一电机的输出轴固定连接有皮带轮，皮带轮的表面通过皮带传动连接有旋转轮，旋转轮的表面固定连接有间歇转动装置，间歇转动装置的顶部固定连接有搅拌箱，搅拌箱的顶部通过电机箱固定连接有第二电机，第二电机的输出轴贯穿搅拌箱且延伸至搅拌箱内部，第二电机的输出轴位于搅拌箱内部的一端固定连接有搅拌轴，本实用新型涉及土木工程施工技术领域。该土木工程施工用搅拌装置，实现了搅拌箱的间歇运动和施工用料的均与搅拌，达到了去除搅拌箱内壁上粘结的施工用料的目的，节约了工作时间，提高了工作效率，避免了浪费，节约了成本。
一种土木工程施工搅拌装置

[实用新型]一种土木工程施工混料供给装置-CN201720553590.X有效
发明人：曹蕾;杨存典;张家荣;黄向向;王聪;党斌;李涛;蔡军;孙春蕾;刘国栋;王绪旺 -专利权人：商洛学院
申请日： 2017-05-06 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： B28C5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种土木工程施工混料供给装置，包括箱体，箱体的一侧固定连接有进料斗，进料斗靠近箱体的一侧连通有进料管，本实用新型涉及土木工程技术领域。该土木工程施工混料供给装置，通过圆板的表面分别固定连接有第一扇叶、第二扇叶和第三扇叶，卡槽的中部开设有与旋转装置相适配的圆弧槽，第一扇叶、第二扇叶和第三扇叶分别推动弧形板的时候，就能控制弧形板进入下料管的长度，从而控制下料的速度，给工人的施工提供了便利，同时也提高了工作效率，通过环形板的内壁固定连接有环形齿牙，齿轮的中部固定连接有搅拌棒，可以同时搅拌多种材料，减少了人工搅拌的时间，三根搅拌棒同时进行搅拌，搅拌的比较均匀。
一种土木工程施工供给装置

[实用新型]一种土木工程建筑施工支架-CN201720520045.0有效
发明人：曹蕾;杨存典;张家荣;黄向向;王聪;党斌;李涛;蔡军;孙春蕾;刘国栋;崔炫 -专利权人：商洛学院
申请日： 2017-05-03 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： E04G25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种土木工程建筑施工支架，包括支撑杆，所述支撑杆的底端固定连接有减震箱，所述支撑杆的底端贯穿减震箱的顶部并延伸至减震箱的内部，本实用新型涉及土木工程技术领域。该土木工程建筑施工支架，通过固定装置的表面开设有与连接杆相适配的圆弧槽，限位框的内壁一侧通过第一弹簧固定连接有第一抵板，然后松开手柄，活动杆就会插入卡槽中，这样的方式操作十分简单，而且很容易就对支架进行了固定，节省了人力和时间，提高了工作效率，通过支撑杆的底端固定连接有减震箱，向后拉动手柄就可以将连接杆取下来，拆卸十分方便，减震箱里的弹簧具有减震作用，提高了支架的稳定性，保护了工人的人生安全。
一种土木工程建筑施工支架