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[发明专利]一种焊缝表面形貌和熔透状态同步在线监测方法-CN202310881178.0有效
发明人：蔡旺;曹龙超;周奇;舒乐时;耿韶宁;高飘;张丽彬 -专利权人：武汉纺织大学
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明涉及焊接监测技术领域，并提出了一种焊缝表面形貌和熔透状态同步在线监测方法，包括以下步骤：S1、由高速相机获取焊接区域连续的监测图像；S2、裁剪监测图像上的ROI区域，并筛选ROI图像；S3、对多张ROI图像中的熔池区域进行像素级别标注，获得训练数据集；S4、搭建轻量化熔池图像语义分割模型，并采用训练数据集对其进行训练；S5、实际焊接过程中，高速相机拍摄焊接区域实时图像，将实时图像输入轻量化熔池图像语义分割模型，获得语义分割图像，并提取熔池区域形态特征；S6、根据熔池形态特征评估焊缝宽度是否合格，并判断焊缝所属的熔透状态；S7、基于熔池轮廓图像等间隔融合方法重构焊缝表面形貌，分析焊缝堆高是否合格。
一种焊缝表面形貌状态同步在线监测方法

[发明专利]一种万瓦级超高功率激光焊接过程运动飞溅实时跟踪方法-CN202310778821.7有效
发明人：蔡旺;曹龙超;周奇;舒乐时;耿韶宁;高飘;张丽彬 -专利权人：武汉纺织大学
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B23K26/03 文献下载
摘要：本发明涉及焊接检测技术领域，且提出了一种万瓦级超高功率激光焊接过程运动飞溅实时跟踪方法，包括以下步骤：S1、由相机采集焊接区域的飞溅监测图像；S2、对飞溅监测图像进行预处理，突出飞溅特征；S3、在预处理图像中对飞溅进行标注，形成飞溅标签，所述飞溅标签包含飞溅位置信息；S4、搭建飞溅检测模型，并采用具有飞溅标签的预处理图像进行预训练与调优；S5、采用训练好的飞溅检测模型处理相机采集的图像，通过目标跟踪算法实现运动飞溅实时跟踪；S6、根据焊接过程运动飞溅跟踪结果，获得飞溅的尺寸、速度、受力、加速度、轨迹和总数量。该万瓦级超高功率激光焊接过程运动飞溅实时跟踪方法，能够为焊接过程参数反馈控制提供可靠依据。
一种万瓦级超高功率激光焊接过程运动飞溅实时跟踪方法

[发明专利]一种超长焊缝与典型缺陷自动识别、定位及尺寸计算方法-CN202310785154.5有效
发明人：蔡旺;曹龙超;周奇;舒乐时;耿韶宁;高飘;张丽彬 -专利权人：武汉纺织大学
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及焊接制造技术领域，并提出了一种超长焊缝与典型缺陷自动识别、定位及尺寸计算方法，本方法可以将焊接现场实时等间隔采集来的高分辨率图像输入语义分割模型进行缺陷检测，并通过图像融合方法获得与完整焊缝长度匹配的融合图像进行图像处理，自动获取焊缝宽度和缺陷的位置和尺寸等信息，整个过程无需人工干预，相比传统人工检测或机器视觉方法，减少了大量人力、提高了焊接效率，同时，该方法能够做到超长焊缝及典型缺陷的智能检测，另外本方法可广泛应用于超长焊缝的高质高效激光焊接制造过程，尤其适用于海工装备、轨道交通、航空航天等大型复杂构件焊接场合。
一种超长焊缝典型缺陷自动识别定位尺寸计算方法

[发明专利]一种自扰动激光增材制造方法-CN202111178984.9有效
发明人：王泽敏;高飘;李祥友 -专利权人：华中科技大学鄂州工业技术研究院;华中科技大学
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B22F10/28 文献下载
摘要：一种自扰动激光增材制造方法，所述方法包括步骤：获取成形零件的结构特征；获取成形材料的热物性参数；构建自扰动激光增材制造系统；根据所述结构特征和所述热物性参数设计所述自扰动激光增材制造系统的激光束的自扰动参数；根据所述结构特征和所述热物性参数设置所述激光束的成形工艺参数；根据所述自扰动参数和所述成形工艺参数制造所述成形零件。本申请将现有技术中激光束的“一维直线扫描”转换为“周期性二维图形扰动”，在无额外物理场的情况下实现对液态熔池的搅拌，具有均匀化微观组织、细化晶粒、抑制元素烧损，降低裂纹、气孔等冶金缺陷、增大熔池尺寸和缩短加工时间的功能，保证零件具有优异综合力学性能的同时可大幅度提高成形效率。
一种扰动激光制造方法

[实用新型]一种激光焊接用夹具-CN202222359882.3有效
发明人：曹龙超;李维鸿;张丽彬;胡文星;周嘉诚;祁婷;高飘;武玉琴 -专利权人：武汉纺织大学
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光焊接用夹具，属于激光焊接领域，包括压紧组件和底板，压紧组件将待焊试件紧固在底板上，同时压紧组件可以对待焊试件施加压紧力的大小以及位置进行调节，并且在底板与压板之间设置压力传感器，用于采集压紧力的大小数据，而焊缝中心与压紧力之间距离则通过刻度标尺直接读出。本实用新型通过对压紧力大小以及压紧力的位置等相关参数进行调节，从而更好的协助研究人员进行激光焊接凝固裂纹影响因素的研究。
一种激光焊接夹具

[发明专利]针对光伏电源联络线不平衡短路的自适应距离保护方法-CN202110718569.1在审
发明人：刘海洋;涂崎;凌晓波;孙天甲;朱奕帆;黄震宇;晁晨栩;郑晓冬;高飘;邰能灵;肖正光;贺杨烊 -专利权人：国网上海市电力公司;上海交通大学
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： H02H7/26 文献下载
摘要：一种针对光伏电源联络线不平衡短路的自适应距离保护方法，针对采用抑制负序电流控制策略的光伏场站送出线路在不平衡短路下的复合序网，通过保护安装处的序分量获取故障点序分量，将序分量信息代入阻抗解析模型得到故障距离，具体为：故障发生时，保护启动，当保护流过的负序电流大于整定值，则意味着故障发生在保护反方向，此时保护返回；当负序电流小于整定值，意味着故障发生在保护正方向，保护进行故障类型识别，整定值按照光伏输出的最大负序电流整定。本发明仅需利用本地电气量，无需占用通信通道和进行硬件升级，改造成本低的同时能正确迅速识别各种类型的不对称短路故障，有利于电网故障的隔离和恢复。
针对电源联络不平衡短路自适应距离保护方法

[发明专利]考虑电流速断保护的分布式光伏最大接入容量实现方法-CN202110719714.8在审
发明人：朱奕帆;孙天甲;凌晓波;刘海洋;黄震宇;涂崎;晁晨栩;郑晓冬;高飘;邰能灵;肖正光;贺杨烊 -专利权人：国网上海市电力公司;上海交通大学
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： H02H7/26 文献下载
摘要：一种考虑电流速断保护的分布式光伏最大接入容量实现方法，通过提前整定的方式在计算电流速断保护不误动的前提下开关站所能接入的最大光伏容量时，取电流增加百分比的最大值，进而计算得到可靠系数以及最大电流幅值，经转化为分布式光伏容量后计算得到最大光伏可接入容量，本发明考虑了故障期间分布式光伏不同的功率因数对电流速断保护保护范围的影响，无论分布式光伏故障期间功率因数如何，下级线路发生故障时，电流速断保护都不会误动，从而能避免因过量接入分布式光伏而造成电流速断保护误动的情况，能够给配电网对于分布式光伏消纳的评估提供理论依据。
考虑流速保护分布式最大接入容量实现方法

[发明专利]适用于光伏场站汇集线路的高频突变量纵联保护方法-CN202110719773.5在审
发明人：孙天甲;凌晓波;涂崎;刘海洋;朱奕帆;黄震宇;晁晨栩;郑晓冬;高飘;肖正光;贺杨烊;邰能灵 -专利权人：国网上海市电力公司;上海交通大学
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： H02H7/26 文献下载
摘要：一种适用于光伏场站汇集线路的高频突变量纵联保护方法，针对光伏场站汇集线路的故障高频附加网络，利用区内外故障时双端补偿电压大小关系不同，构建区内外故障识别判据，实现区内外故障的快速识别和处置。本发明通过实时计算的门槛值和补偿系数，可以实现故障特征的放大，保护具有极强的抗过渡电阻能力；仅提取故障前后各2.5ms共5ms数据进行故障识别，保护动作迅速；双端数据无需同步，不受分布式光伏运行方式和控制策略的影响，性能稳定的同时能正确迅速识别各种类型的短路故障，有利于光伏场站送出线路故障的隔离和光伏场站正常运行状态的恢复。
适用于场站汇集线路高频突变联保方法

[发明专利]考虑限时电流保护的分布式光伏最大接入容量实现方法-CN202110737718.9在审
发明人：黄震宇;刘海洋;凌晓波;孙天甲;朱奕帆;涂崎;晁晨栩;郑晓冬;高飘;邰能灵;肖正光;贺杨烊 -专利权人：国网上海市电力公司;上海交通大学
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： H02H7/26 文献下载
摘要：一种考虑限时电流保护的分布式光伏最大接入容量实现方法，当开关站上级线路末端发生金属性两相短路时，在计算限时电流速断保护不拒动的前提下开关站所能接入的最大光伏容量时，取电流减小的最大值，得到允许分布式光伏提供的最大电流幅值，进而转化为分布式光伏容量。本发明能够基于各种分布式光伏故障期间功率因数，在上游线路发生故障时限时电流速断保护都不会拒动。
考虑限时电流保护分布式最大接入容量实现方法

[发明专利]一种基于优化BP神经网络的永磁同步电机参数辨识方法-CN202210430679.2在审
发明人：陈峥;李镇伍;高飘;李万超;申江卫 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于优化BP神经网络的永磁同步电机参数辨识方法，具体包括以下步骤：(1)搭建FOC控制系统控制已知参数永磁同步电机运行；(2)采集电机运行信号；(3)坐标变换；(4)PI控制；(5)改进鲸鱼优化算法优化BP神经网络训练；(6)实现电机参数识别。本发明提出的永磁同步电机参数辨识方法引入了一种智能寻优算法与神经网络的结合算法，相比传统的参数辨识方法，其优势是收敛速度快，无需进行公式推导和计算，模型搭建简便快捷，鲁棒性强，辨识精度高，辨识结果波动小。
一种基于优化 bp 神经网络永磁同步电机参数辨识方法

[实用新型]双镯面线性聚光模组-CN202122739312.2有效
发明人：刘康生;吴飘飘;王宁;高飘 -专利权人：东莞创视自动化科技有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： F21V5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了双镯面线性聚光模组，涉及聚光装置技术领域，包括两组侧板，两组所述侧板的顶部之间共同连接有散热器，两组所述侧板的底部之间且位于散热器的正下方对称连接有两组连接组件，通过若干组光源灯珠发出光线向周围扩散，光线经过第一透镜的凹面时，光线通过折射向外侧扩散，扩散后的光线经过第一透镜的第一凸面时，光线通过折射变为竖直向下，进而对光线进行一次聚光，在一次聚光后竖直向下的光线经过第二透镜时，光线通过折射进行聚集，从而实现二次聚光，该结构通过第一透镜和第二透镜，使光线进行二次聚光，能有效的对若干组光源灯珠发出的边缘光线进行利用，集光性能较好，从而提高了亮度。
双镯面线性聚光模组

[发明专利]考虑恢复过程换相能力的后续换相失败抑制方法-CN202011381507.8在审
发明人：丛新棚;郑晓冬;曹亚倩;晁晨栩;高飘;肖正光;贺杨烊;邰能灵;涂崎;孙天甲 -专利权人：上海交通大学;国网上海市电力公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：一种考虑恢复过程换相能力的后续换相失败抑制方法，根据高压直流系统换相能力、恢复过程的锁相环响应、触发角指令、换流母线电压确定高压直流系统恢复阶段时的临界电流；计算触发角超调峰值计算值及其对应的交流电压计算值以及高压直流系统恢复过程的临界电流计算值，由用于测量交流直流电压、电流的控制模块生成整流站与逆变站换流阀触发角信号，对高压直流系统进行定电流控制、定关断角控制，通过限制直流电流不超过临界电流增大系统换相能力，抑制后续换相失败实现直流系统有效恢复。本发明通过计算直流系统恢复时临界电流生成直流电流指令值，以限制直流电流不超过临界电流，能够有效抑制后续换相失败，实现直流系统有效恢复。
考虑恢复过程能力后续失败抑制方法

[发明专利]基于虚拟能量调节偏差的MMC-HVDC输电线路保护方法-CN202011400648.X在审
发明人：曹亚倩;郑晓冬;丛新棚;高飘;晁晨栩;贺杨烊;肖正光;邰能灵;涂崎;孙天甲 -专利权人：上海交通大学;国网上海市电力公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： H02H7/26 文献下载
摘要：一种基于虚拟能量调节偏差的MMC‑HVDC输电线路保护方法，根据MMC控制参数在系统发生故障时对交、直流侧故障的响应特性差异计算得到虚拟能量调节偏差，进一步基于虚拟能量调节偏差的大小区分交、直流侧故障，并根据换流器正负极虚拟能量调节偏差比值判别故障类型，实现直流线路区内故障的快速可靠识别。本发明能够可靠识别直流线路区内故障及故障类型，且有较高的耐过渡电阻能力。
基于虚拟能量调节偏差 mmc hvdc 输电线路保护方法

[发明专利]含高比例光伏配电网的高频阻抗差动保护方法-CN202011251025.0在审
发明人：晁晨栩;郑晓冬;高飘;曹亚倩;丛新棚;肖正光;贺杨烊;邰能灵;涂崎;孙天甲 -专利权人：上海交通大学;国网上海市电力公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H02H7/26 文献下载
摘要：一种含高比例光伏配电网的高频阻抗差动保护方法，利用线路发生短路时故障分量电压电流突变产生的高频分量获得高频阻抗，通过比较故障时动作高频阻抗在多个频点下的平均值和制动高频阻抗在多个频点下的平均值之间的关系，构成保护判据判别区内外故障，本发明仅需提取保护启动时刻前后共5ms数据，数据窗口短，动作迅速，双端数据无需同步，受光伏运行方式及其控制策略变化影响小，可适应线路存在T接分支的情况，具有较强的抗过渡电阻能力和抗噪声干扰能力，能正确迅速识别各种类型的短路故障，有利于电网故障的隔离和恢复。
比例配电网高频阻抗差动保护方法

[发明专利]基于特定频带能量比的高压输电线路的单端量的保护方法-CN202011049688.4在审
发明人：杨增力;王晶;李君;周虎兵;吴迪;张浩;高飘;郑晓冬;晁晨栩;丛新棚;曹亚倩;贺杨烊;肖正光;邰能灵 -专利权人：国网湖北省电力有限公司;上海交通大学
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H02H7/26 文献下载
摘要：一种基于特定频带能量比的高压输电线路的单端量的保护方法，通过采集就流侧和直流侧的特定频带内的电流和电压参数计算交流侧和直流侧的特定频带的能量，当保护元件启动时继续刷新电流和电压参数及其对应的特定频带的能量以及直流侧和交流侧能量的比值，并在故障判断位于直流侧时向交流侧保护发送闭锁信号，并判断直流侧的故障类型，对应极的保护快速跳闸切除故障；在故障判断位于交流侧时向直流侧保护发送闭锁信号，并判断交流侧的故障类型，对应的保护快速跳闸切除故障。
基于特定频带能量高压输电线路端量保护方法

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