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[发明专利]一种跑道表面积胶检测方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202210337346.5在审
发明人：费越;贺骥;余世杰;张中杰;毛文华;桂仲成 -专利权人：成都圭目机器人有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明提供一种跑道表面积胶检测方法，包括：获取待检测跑道对应的HSV图像；对HSV图像进行第一图像处理，得到确定出特征区域的第一中间图像；特征区域由未区分的积胶区域和干扰区域组成；对HSV图像进行第二图像处理，得到确定出干扰区域的第二中间图像；根据第一中间图像和第二中间图像，确定待测跑道的表面积胶的目标信息。还提供一种跑道表面积胶检测装置、计算机设备及存储介质。采用HSV颜色模型，通过对HSV图像进行相关的图像处理，最终确定待测跑道上表面积胶的目标信息；相比人工目视的方式，能够极大的提高检测效率、降低人力成本，且能够准确的确定表面积胶的面积等目标信息。
一种跑道表面积检测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]道面错台检测方法、系统、计算机设备及存储介质-CN202210337345.0在审
发明人：费越;贺骥;余世杰;张中杰;毛文华;桂仲成 -专利权人：成都圭目机器人有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种数据道面错台检测方法、系统、计算机设备及存储介质，该方法包括：获取道面检测数据；其中，所述道面检测数据包括被检测道面中不同位置的高度值；根据所述道面检测数据，获取所述被检测道面的高度值发生变化的位置区间；根据所述高度值发生变化的程度，在所述位置区间中确定出所述被检测道面存在真实错台或虚假错台。本申请实施例能够从道面检测数据中准确地判断出被检测道面的错台是真实错台还是虚假错台，从而能够确保道面错台检测和高度检测的准确性。
道面错台检测方法系统计算机设备存储介质

[发明专利]道面痕迹类别确定方法、装置、设备及存储介质-CN202210336973.7在审
发明人：费越;贺骥;余世杰;张中杰;毛文华;桂仲成 -专利权人：成都圭目机器人有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请公开了一种道面痕迹类别确定方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：识别目标道面图像中的线状纹路，得到目标线状纹路；对目标线状纹路进行纹路走向分析，得到表征目标线状纹路的粗糙程度的特征数据；根据特征数据，确定目标线状纹路对应的痕迹类别。本申请通过对目标线状纹路进行纹路走向分析，可以实现道面上的痕迹如裂缝和划痕的类别区分，避免了对痕迹的误识别，确保了对道面的检测结果的精准性和可靠性，为后期的道面维护和保养提供了准确依据。
痕迹类别确定方法装置设备存储介质

[发明专利]一种多传感器多手柄控制器图优化紧耦合追踪方法及系统-CN202211036999.6有效
发明人：朱张豪;费越 -专利权人：玩出梦想（上海）科技有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明涉及一种多传感器多手柄控制器图优化紧耦合追踪方法及方法。该方法包括：获取头盔追踪数据以及手柄追踪数据；通过视觉+IMU紧耦合的SLAM方式，根据头盔惯性导航数据确定多目相机坐标系在世界坐标系下的相机位姿；参考0号相机的相机位姿，确定手柄在世界坐标系下的手柄位姿；基于手柄位姿构建系统状态量，并根据上一次的系统状态量以及手柄惯性导航数据进行IMU预积分，确定手柄初始预测位姿；根据手柄初始预测位姿，提取并匹配红外光点的2D坐标到3D模型坐标，确定系统状态量初值；根据系统状态量初值，采用紧耦合BA图优化方式确定当前系统状态；根据当前系统状态，令手柄持续输出6DoF位姿。本发明能够实现手柄追踪在高速下也能稳定不丢。
一种传感器手柄控制器优化耦合追踪方法系统

[发明专利]在线细棒拨转式激光穿孔的改进装置-CN202310870048.7在审
发明人：梅林;梅笑雨;吴君映;韩梅玲;朱文娟;颜燕鸣;费越;芮爱芬;杨超;杨华倩;杨天华 -专利权人：江苏瑞驰机电科技有限公司;南京智晟达自动化科技有限公司;淮安富瑞康设备制造有限公司;上海卡尔美思特贸易有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B23K26/382 文献下载
摘要：本发明公开了在线细棒拨转式激光穿孔的改进装置，包括鼓状旋转轮，鼓状旋转轮的周向设置有容纳弧状支架的圆周凹槽；弧状支架的固定端固定在打孔设备的机架上，弧状支架的主体置于鼓状旋转轮表面预设的环形凹槽中；弧状支架的镜片安装端设置有激光镜片组；激光镜片组用于将激光器发射出的激光投射至细棒底部；环形凹槽的深度确保安装激光镜片组的弧状支架与鼓状旋转轮相对旋转时无干涉，弧状支架与细棒吸附槽内的细棒运行时无干涉。鼓轮改带有圆周凹槽后，一方面可以将反射镜放置在凹槽中实现光路的转换实现激光的打孔，另一方面该凹槽明显低于鼓轮的表面，形成了对灰尘的容纳腔，使得灰尘无法在鼓轮表面得到堆积，所以提高了打孔的稳定性，也延长了维护周期。
在线拨转激光穿孔改进装置

[发明专利]一种采用浅层对地雷达自动检测地质病害的方法-CN202110651938.X有效
发明人：黄敏;费越;余世杰;李鹏程;彭辉;桂仲成 -专利权人：成都圭目机器人有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用浅层对地雷达自动检测地质病害的方法，包括：采用折返c次、且呈栅状检测地质区域，并获得地质区域的cscan雷达数据；依次对cscan雷达数据内的bscan雷达数据进行信号预处理和可视化处理，得到雷达数据图像；采用图像识别算法对雷达数据图像lmg_i进行病害识别，并获得病害种类集合，得到K个检测目标；对雷达数据图像lmg_i进行三维采样并将采样点组成集合PointCloud3D，并投影至水平面；采用空间位置和类型进行集合PointCloud3D聚类，得到地质病害。通过上述方案，本发明具有检测快速准确可靠等优点，在地质病害检测技术领域具有很高的实用价值和推广价值。
一种采用雷达自动检测地质病害方法

[发明专利]一种基于2D视觉图像的三维重建方法-CN202010768584.2有效
发明人：余世杰;贺骥;杨辉;费越;桂仲成 -专利权人：成都圭目机器人有限公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于2D视觉图像的三维重建方法，包括：利用相机采集序列图像；对任一图像进行特征点提取，并求得任一图像对应的描述子；根据图像的描述子之间的汉明距离并确定匹配对；根据图像的匹配对上的特征点求得图像帧的旋转R和平移t；根据相邻帧的图像的旋转R和平移t，求得匹配对的重投影误差，并优化旋转R和平移t；将优化后的旋转R和平移t作为输入，并提取图像帧边缘点并最优化光度误差，从而匹配边缘点；对匹配上的边缘点进行三角测量从而得到稠密三维点云，以实现三维重建。通过上述方案，本发明具有逻辑简单、重建可靠、适应能力强等优点，在图像处理技术领域具有很高的实用价值和推广价值。
一种基于视觉图像三维重建方法

[发明专利]一种基于超导纳米线单光子探测器的光子偏振态测量系统及方法-CN202310403451.9在审
发明人：朱广浩;费越;张蜡宝;康琳;吴培亨 -专利权人：南京大学
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01J4/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于超导纳米线单光子探测器的光子偏振态测量系统及方法，包括：光学回路，用于将输入激光依次调制为水平偏振光、垂直偏振光，45°线偏振光、圆偏振光、以及八个不同四分之一波片偏置角度时的偏振光；读出电路部分，用于读取探测器在每种偏振光入射条件下的响应脉冲数量和光强值；系统效率计算模块，用于将响应脉冲数量和光强值转换为系统效率；入射光子偏振态计算模块，用于利用探测器在水平偏振光、垂直偏振光，45°线偏振光、圆偏振光入射条件下的系统效率，计算得到探测器和制冷机中光纤的双折射参数，再利用探测器和制冷机中光纤的双折射参数和探测器在八个不同四分之一波片偏置角度时的偏振光入射条件下的系统效率，得到入射光的偏振状态。
一种基于导纳米线光子探测器偏振测量系统方法

[发明专利]一种残废烟支的分离和理顺装置-CN202310703316.6在审
发明人：梅林;梅笑雨;费越;芮申蝶;朱文娟;韩梅玲 -专利权人：江苏瑞驰机电科技有限公司;淮安富瑞康设备制造有限公司;上海卡尔美思特贸易有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A24C5/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种残废烟支的分离和理顺装置，主要包括两组传输速度不同、表面摩擦力不同的输送器，慢速输送器表面的摩擦系数小于快速输送器表面的摩擦系数，快速传输器传输速度是慢速输送器传输速度的1.3‑6倍。慢速输送器表面设置有至少一列偏转块，烟支在慢速输送器和偏转块作用下，实现斜向偏转并以慢速V1前进；快速输送器的上方或者快速输送器出口的斜上方设有视觉系统；快速传输器的输出端设有至少一路气吹电磁阀或者活门电磁阀，视觉系统和至少一路气吹电磁阀或者活门电磁阀组成剔除阵列，视觉系统为单个视觉传感器或者多个视觉传感器并排分布组成。
一种残废分离理顺装置

[发明专利]一种匿名环境中的网络用户舆论画像构建方法-CN202310509898.4在审
发明人：施家栋;刘文璞;郝德宇;王良民;费越 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F18/241 文献下载
摘要：本发明公开了一种匿名环境中的网络用户舆论画像构建方法，包括：实匿名用户特征获取，实匿名用户等价类构建，新用户画像识别。本发明通过建立一种等价关系、构建等价类来约简用户画像空间，解决了匿名环境下大量冗余匿名用户画像占用画像库、画像搜索效率低的问题，从而用较小的空间代价实现新用户画像的快速匹配，能高效地为实匿名用户评论构造可信度标签，为舆论治理提供辅助。
一种匿名环境中的网络用户舆论画像构建方法

[发明专利]一种燃烧室结构及燃气干衣机-CN202210113978.3在审
发明人：于淼;张纯锋;孙祥正;高鑫;费越 -专利权人：青岛海尔洗涤电器有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2022-01-30 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： D06F58/26 文献下载
摘要：本发明涉及燃气干衣机技术领域，尤其涉及一种燃烧室结构及燃气干衣机。燃烧室结构包括外壳、以及设置于外壳内的第一反射板、第二反射板、第三反射板、第四反射板和燃烧器，两块第一反射板均倾斜设置；两块第二反射板一一对应的连接于两块第一反射板远离进气口的一端，且第二反射板竖直设置；第三反射板倾斜设置于其中一块第二反射板的上方，第四反射板倾斜设置于另一块第二反射板的上方，第三反射板和第四反射板与各自对应的第二反射板之间的夹角均为钝角，且第四反射板的倾角大于第三反射板的倾角，且第四反射板延伸至第三反射板上方；燃烧器位于两个第二反射板之间。本发明的燃烧室结构避免了热量的流失，保证了热量的有效传递，热量利用率高。
一种燃烧室结构燃气干衣机

[发明专利]一种基于无向有权图的多标定块多摄像头标定方法及系统-CN202210643939.4有效
发明人：马学健;费越 -专利权人：上海鱼微阿科技有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无向有权图的多标定块多摄像头标定方法及系统，涉及摄像头标定技术领域，该方法包括：基于一体机中标记摄像头拍摄的一帧多标定块被观测图，确定标记摄像头的内参矩阵，进而确定一体机中每个摄像头的内参矩阵；基于一体机中每个摄像头拍摄的T帧多标定块被观测图，确定多标定块被观测图集合，进而计算每个元素对应的位姿信息；根据元素对应的位姿信息，构建每个元素对应的无向有权图，并采用优化算法，确定每个摄像头相对于世界坐标系的最优位姿；摄像头相对于世界坐标系的最优位姿为所述摄像头的外参矩阵。本发明能够有效且高精度标定摄像头的内参及多个摄像头之间的外参。
一种基于有权标定摄像头方法系统

[发明专利]一种基于区块链数据的安全归档系统与方法-CN202310146910.X在审
发明人：包婉宁;王良民;吴子晗;费越;李春佼 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F21/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于区块链数据的安全归档系统与方法，安全归档系统包括用户节点U、领导节点L、数据读取节点R、数据删除节点D、可信第三方TTP和云存储系统CSS；安全归档方法至少包括区块链历史数据归档、归档数据授权读取、归档数据授权删除、故障数据恢复4个环节，在保留区块链账本功能的同时，降低区块系统的存储压力，实现区块链系统的轻量级存储，解决区块链系统中账本数据随时间不断增长带来的系统性能明显下降的问题，在实现数据不可伪造和不可篡改的同时解决区块链系统数据膨胀的问题；同时还能实现归档数据的授权访问、隐私保护及故障数据修复。
一种基于区块数据安全归档系统方法

[发明专利]基于线阵相机的图像拼接方法、装置、设备和存储介质-CN202111619153.0在审
发明人：余世杰;费越;杨辉;桂仲成 -专利权人：成都圭目机器人有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于线阵相机的图像拼接方法、装置、设备和存储介质，其方法包括：获取初始图像序列对应的起始地理坐标和终止地理坐标，确定所述初始图像序列对应的地理距离；拼接所述初始图像序列中所述第一类图像得到所述初始图像序列对应的第二类图像；获取所述第二类图像的图像长度，根据所述地理距离和所述图像长度对所述第二类图像进行调整，得到所述初始图像序列对应的目标图像；本发明根据初始图像序列中的起始地理坐标和终止地理坐标，确定初始图像序列对应的地理距离，通过地理距离对初始图像序列中各第一类图像拼接得到的第二类图像进行调整，使得同样分辨率的图片表示相同的长度信息，从而可以将相同分辨率的图像进行拼接。
基于相机图像拼接方法装置设备存储介质

[发明专利]道面病害半自动化识别方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111619155.X在审
发明人：余世杰;费越;杨辉;桂仲成 -专利权人：成都圭目机器人有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种道面病害半自动化识别方法、装置、电子设备及存储介质；本发明实施例包括获取道面图像；对道面图像选定病害位置、病害对应的病害类型以及病害对应的病害程度；根据病害位置识别病害轮廓；在道面图像中对病害轮廓进行标记，获得已标记病害轮廓的道面图像；通过已标记病害轮廓的道面图像、病害对应的病害类型以及病害对应的病害程度获得道面病害识别结果。本发明不仅实现了半自动化识别道面病害，还提升了道面病害的识别准确率以及识别效率。
病害半自动识别方法装置电子设备存储介质

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