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[实用新型]新型农业用水稻插秧机-CN201920402332.0有效
发明人：马东;宋丽娜;刘治治 -专利权人：马东;宋丽娜;刘治治
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：新型农业用水稻插秧机，包括水稻插秧机、插秧器、插秧器辅助轮、插秧机支架、插秧机防碰架、紧固连接套、支撑立柱、斜支撑杆，所述水稻插秧机下部连接插秧机支架，所述插秧机支架右侧连接插秧器,所述插秧器下部具有插秧器辅助轮,插秧机支架左侧连接插秧机防碰架,插秧机支架两侧通过定位螺钉连接定位卡块,所述定位卡块对称设置，定位卡块另一侧连接插秧机防碰架,所述插秧机防碰架下部通过紧固螺钉连接紧固连接套,所述紧固连接套下部通过连接螺钉连接插秧机支架,定位卡块下部连接紧固连接套，所述插秧机支架内部通过固定螺钉连接固定连接套。
插秧机支架插秧器紧固连接套防碰架水稻插秧机定位卡块辅助轮定位螺钉对称设置固定螺钉紧固螺钉连接定位连接固定连接螺钉斜支撑杆新型农业支撑立柱支架两侧连接套卡块

[发明专利]一种基于电子围栏的插秧机运动控制方法及系统-CN202010270185.3在审
发明人：葛义学;檀根甲;汪章勋;汪永安;马文纲;葛义发;石思德;高久青;马开涛 -专利权人：安徽舒州农业科技有限责任公司
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电子围栏的插秧机运动控制方法，包括：获取插秧区域的地理信息，并在地理信息中设置电子围栏，以确定插秧机的作业范围；实时获取插秧机的位置信息，根据电子围栏的地理信息对插秧机的位置信息进行判断，以确定插秧机的当前位置是否位于作业范围之内；当确定插秧机的当前位置位于作业范围之内时，控制插秧机继续执行插秧作业动作；当确定插秧机的当前位置不位于作业范围之内时，控制插秧机停止执行插秧作业动作；本发明通过在插秧区域设置电子围栏结合插秧机的实时位置信息判断插秧机的作业位置是否位置电子围栏之内，避免插秧机的错误插秧行为，实现对插秧机的插秧作业区域进行精准控制，提高插秧的准确率，节省种植资源。
一种基于电子围栏插秧机运动控制方法系统

[发明专利]插秧机及其接续插秧方法-CN201910330262.7有效
发明人：秦硕;齐家园;吴益超;姚远;吴迪 -专利权人：丰疆智能科技股份有限公司
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开一插秧机及其接续插秧方法，其中所述接续插秧方法包括步骤：确定一插秧机在一待插秧地块的一中断插秧位置；获取所述插秧机在所述中断插秧位置中断插秧时的朝向；以及控制被装载有秧盘的所述插秧机在所述中断插秧位置以与所述插秧机在所述中断插秧位置中断插秧时的朝向相同的朝向在所述待插秧地块继续插秧，通过这样的方式，中断插秧前被插植的秧行和继续插秧后被插植的秧行能够被高质量地对齐。
插秧机及其接续插秧方法

[发明专利]电动步进式耙地插秧方法-CN201310202068.3有效
发明人：孙克坚;李祥 -专利权人：重庆博沃发动机配件制造有限公司;重庆市农业机械鉴定站
申请日： 2011-01-30 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动步进式耙地插秧方法，包括在插秧机的拖板沿插秧机的前进方向设有凹槽，凹槽的位置与插秧机的插秧机构的位置对应；插秧机的电机带动插秧机的分插秧机构运动以进行插秧；操作者靠人力拖动插秧机行走；拖板在插秧机行走时进行耙地。本发明的电动步进式耙地插秧方法使插秧机具有体积小、重量轻、环保、一次充电使用时间长、生产成本低、操作方便、故障率低、使用安全可靠、插秧深度调节范围大、插秧同时完成耙田工序的优点，特别适合丘陵地带使用，具有推广价值
电动步进耙地插秧方法

[发明专利]插秧系统及其插秧方法-CN201910048378.1有效
发明人：齐家园;秦硕;徐兵;吴益超 -专利权人：丰疆智能科技股份有限公司
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种插秧系统及其插秧方法，其中所述插秧系统包括至少二高速插秧机以及一位置获取模组，其中所述位置获取模组控制地并通信地连接所有的所述高速插秧机，当其中的一个所述高速插秧机的插秧过程中，所述位置获取模组获取所述高速插秧机的插秧接力信息，传输到另一所述高速插秧机以控制另一所述高速插秧机在接力位置中继续完成插秧工作。
插秧系统及其方法

[实用新型]一种易操作的插秧机-CN201720916195.3有效
发明人：严贞;王辉 -专利权人：严贞;王辉
申请日： 2017-07-26 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种易操作的插秧机，包括插秧机本体，所述插秧机本体包括动力设备，所述动力设备的内部包括插秧机架，所述插秧机架的左侧固定安装有插秧设备，所述插秧机架的底部固定安装有电动机，所述电动机的一端固定连接有输出轴，插秧机架的底部活动连接有固定杆。本实用新型通过插秧设备和动力设备进行插秧机本体的分类控制，通过动力设备为插秧机本体提供前进动力和插秧动力，通过插秧设备对水稻摆放架上的幼苗进行拿取插入操作，使用者只需坐在座椅上，通过方向控制盘进行方向的控制，该插秧机本体能够自行进行插秧操作，达到了易操作的优点，从而有效的解决了现有插秧机不方便进行操作导致秧苗倒地影响水稻生长的问题。
一种操作插秧机

[实用新型]插秧机综合变速箱-CN202320940750.1有效
发明人：郭保可 -专利权人：潍坊同方机械有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： F16H3/085 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种插秧机综合变速箱，箱体内设有HST输入轴、变速箱输入轴、制动轴、株距档位轴、插秧机输出轴、株距输出轴和后桥输入轴，轴与轴之间通过齿轮传动，能实现插秧机行走时的高低速切换、实现插秧时四种株距之间的切换和实现在插秧机行走的过程中切断插秧作业部的动力本实用新型的插秧机综合变速箱不仅具有行走箱和株距变速箱的功能，而且简化了插秧机的结构，使插秧机得重心前移，进而提高插秧机爬坡过坎的性能。
插秧机综合变速箱

[发明专利]一种水田插秧机自动导航电控转向装置及其安装方法-CN201810503369.2在审
发明人：赵祚喜;马昆鹏;靳俊栋;黎源鸿;蒙劭洋;赖琪;谈婷;杨贻勇 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B62D1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种水田插秧机自动导航电控转向装置及其安装方法，装置电控方向盘、水田插秧机转向轴、水田插秧机转向套筒、转向衬套以及电控方向盘固定装置；其中，水田插秧机转向轴套于水田插秧机转向套筒内；电控方向盘通过转向衬套与所述水田插秧机转向轴连接，将扭矩通过转向衬套传递至水田插秧机转向轴，实现插秧机转向；同时，电控方向盘通过电控方向盘固定装置与水田插秧机转向套筒固定。本发明具有结构紧凑、安装简单、通用性较高、能避免操作过程中零件出现过度磨损的现象、有利于水田插秧机自动导航控制系统商品化进程等优点。
水田插秧机电控转向衬套转向套筒转向轴方向盘方向盘固定装置电控转向装置自动导航自动导航控制系统操作过程过度磨损转向轴套插秧机商品化传递进程

[发明专利]秧苗补给设备及秧苗补给系统和补给方法-CN201910007623.4在审
发明人：姚远;王新锋;张剑 -专利权人：丰疆智慧农业股份有限公司
申请日： 2019-01-04 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一秧苗补给设备及秧苗补给系统和补给方法，其中所述秧苗补给系统包括一监控中心和一补给中心，其中所述监控管中心包括一插秧机监控单元，所述插秧机监控单元能够获得一插秧机的实时状况，所述补给中心被可通信地连接于所述插秧机监控单元，所述补给中心能够根据所述插秧机监控单元获取的所述插秧机的实时状况选择为所述插秧机配送的时间，并通过一秧苗补给设备为所述插秧机补给秧苗。
插秧机秧苗补给监控单元补给系统补给中心实时状况监控中心地连接管中心可通信配送监控

[发明专利]高速插秧机和秧苗补给设备-CN201910007371.5在审
发明人：姚远;王新锋;张剑 -专利权人：丰疆智能科技股份有限公司
申请日： 2019-01-04 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一高速插秧机和秧苗补给设备，其中所述高速插秧机允许一秧苗补给设备被连接于所述高速插秧机，具体来说，所述高速插秧机包括一插秧机本体和至少一连接装置，其中所述连接装置被设置于所述插秧机本体，并允许所述秧苗补给设备的一装配装置被可拆卸地装配于所述连接装置，以使得所述秧苗补给设备能够与所述高速插秧机结合为一体，或是与所述高速插秧机分离。
高速插秧机秧苗补给连接装置插秧机本体装配装置可拆卸装配

[发明专利]水稻插秧机的插秧秧苗株距与穴秧苗数的检测方法和装置-CN201810050581.8有效
发明人：马旭;陆强;李宏伟;齐龙;陈林涛;邓向武;董文浩 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2018-01-18 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： A01G22/22 文献下载
摘要：本发明公开一种水稻插秧机的插秧秧苗株距与穴秧苗数的检测方法和装置，首先检测启动模块不断检测插秧机的工作状态和行驶速度，当插秧机处于插秧工作状态时，摄像头开始对插秧机作业区域进行实时拍摄，嵌入式控制器对采集到的秧苗RGB图像进行灰度化、二值化处理，提取秧苗轮廓图像，并根据轮廓陡变度的算法计算获得插秧机栽插秧苗株距和穴秧苗数，语音提示模块播报当前秧苗株距与穴秧苗数，使得插秧驾驶员根据反馈信息及时调整和管控插秧机工作参数相对现有技术，本发明技术方案实现了插秧机栽插质量的自动检测，为插秧机田间工作的稳定性和可靠性提供保证。
插秧机秧苗秧苗株距插秧检测方法和装置水稻插秧机嵌入式控制器语音提示模块二值化处理摄像头反馈信息工作参数轮廓图像启动模块实时拍摄算法计算自动检测作业区域灰度化播报管控采集田间行驶保证

[发明专利]基于双目视觉的插秧机插植系统相对航向信息检测方法-CN202211000447.X在审
发明人：廖娟;张锴;陈民慧;朱德泉;张顺 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了基于双目视觉的插秧机插植系统相对航向信息检测方法，基于视觉导航具有较强的自主性，通过双目视觉获取插秧机邻近的秧苗行和作业行的秧苗行图像信息，基于邻近行的秧苗行线和作业行的秧苗行线推算插秧机车体的相对航向，并结合插秧机运动学模型，确定插秧机插植系统与插秧机车体的相对航向偏差，为后续插秧机导航定位进行校正提供支撑，具有提高插秧机导航系统纠偏能力和插秧机作业质量等优点。
基于双目视觉插秧机系统相对航向信息检测方法

[发明专利]具有独轮乘坐装置的手扶插秧机-CN201010149344.0无效
发明人：张沈鹏;张家华 -专利权人：张沈鹏
申请日： 2010-04-06 - 公布日： 2010-08-18 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：具有独轮乘坐装置的手扶插秧机，涉及手扶插秧机的结构技术及制造领域，包括挂接组件、独轮乘坐组件和技术手扶插秧机，本发明可以有效地实现手扶插秧机乘坐作业，确保独轮乘坐装置具有承载操作人员方便的操作插秧机进行机插秧作业的目的，有效地克服了步行操作手扶插秧机劳动强度大的缺点；有效克服双轮乘坐装置结构复杂，制造成本，转向困难的不足。
具有乘坐装置手扶插秧机

[实用新型]具有独轮乘坐装置的手扶插秧机-CN201020161484.5无效
发明人：张沈鹏;张家华 -专利权人：张沈鹏
申请日： 2010-04-06 - 公布日： 2010-11-17 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：具有独轮乘坐装置的手扶插秧机，涉及手扶插秧机的结构技术及制造领域，包括挂接组件、独轮乘座组件和技术手扶插秧机，本实用新型可以有效地实现手扶插秧机乘坐作业，确保独轮乘座装置具有承载操作人员方便的操作插秧机进行机插秧作业的目的，有效地克服了步行操作手扶插秧机劳动强度大的缺点；有效克服双轮乘座装置结构复杂，制造成本，转向困难的不足。
具有乘坐装置手扶插秧机

[发明专利]一种基于农业大数据的控制方法、插秧机及可读存储介质-CN201810554539.X在审
发明人：熊小婷 -专利权人：深圳市零度智控科技有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于农业大数据的插秧机控制方法、插秧机及存储介质，所述方法包括：获取插秧机当前位置的地理坐标信息A1；在预设的第一映射查找表X1中查找与所述当前位置的地理坐标信息A1对应的插秧机最佳插秧间距值A1X和行进速度值A1Y，所述预设的第一映射查找表X1包括多个地理坐标信息A_i，以及与所述多个地理坐标信息A_i一一对应的插秧机最佳插秧间距值A_iX_i和行进速度值A_iY_i；根据所述当前位置的地理坐标信息A1对应的插秧机最佳插秧间距值A1X和行进速度值A1Y对处于所述当前位置的插秧机的插秧间距和插秧机行进速度进行调节从而实现了从而实现了插秧机的插秧间距和行进速度的实时最优控制
插秧机地理坐标信息插秧行进查找表大数据映射预设可读存储介质存储介质最优控制查找

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