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[发明专利]车辆控制方法、装置、车辆和计算机可读存储介质-CN202010390627.8有效
发明人：马灿林;张天骅;韩春琦;徐立人;韩旭 -专利权人：广州文远知行科技有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本申请涉及车辆控制技术领域，提供了一种车辆控制方法、装置、车辆和计算机可读存储介质，获取至少两个计算单元的状态信息，从而得到至少两个状态信息，然后基于该至少两个状态信息以及车辆的受控状态，确定出对该车辆具有控制权的控制方，该控制方可以是前述至少两个计算单元中的其中一个或者是人类，然后根据该控制方发出的控制信息对车辆进行控制。该技术方案为车辆引入至少两个计算单元，结合各计算单元的状态信息以及车辆目前所处的受控状态确定出一个控制方，由该一个控制方发出的控制信息对车辆进行控制，可以有效地降低由于计算单元卡顿、断电、硬件故障等情况下车辆失去控制的风险，提高车辆控制的安全性。
车辆控制方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]无人驾驶汽车的远程接管方法、装置、设备和存储介质-CN201910411071.3有效
发明人：王钦;熊武;韩春琦;刘振亚;韩旭 -专利权人：广州文远知行科技有限公司
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种无人驾驶汽车的远程接管方法、装置、设备和存储介质。其中，该方法包括：根据无人驾驶汽车当前所处的自动驾驶模式，实时获取与无人驾驶汽车对应的驾驶状态参考信息；如果根据驾驶状态参考信息确定无人驾驶汽车处于异常驾驶状态，则生成报警信息发送至远程控制端；根据远程控制端返回的远程控制请求，退出自动驾驶模式并进入远程接管模式；在远程接管模式下，向远程控制端发送远程控制参考信息，接收并执行远程控制端针对远程控制参考信息反馈的外部控制指令。本发明实施例可以在自动驾驶模式发生异常的情况下，快速有效的切换至远程接管模式，提高无人驾驶汽车的安全性。
无人驾驶汽车远程接管方法装置设备存储介质

[发明专利]无人驾驶汽车的远程接管方法、装置、设备和存储介质-CN201910407392.6在审
发明人：王钦;熊武;韩春琦;刘振亚;韩旭 -专利权人：广州文远知行科技有限公司
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种无人驾驶汽车的远程接管方法、装置、设备和存储介质。其中，该方法包括：根据无人驾驶汽车当前所处的自动驾驶模式，实时获取驾驶状态参考信息；如果确定无人驾驶汽车处于异常驾驶状态，则生成报警信息发送至远程控制端；根据返回的远程控制请求退出自动驾驶模式并进入远程接管模式；向远程控制端发送远程控制参考信息，接收并判断外部控制指令是否满足指令稳定条件；如果不满足，则控制无人驾驶汽车减速至停车。本发明实施例可以实现在自动驾驶模式发生异常的情况下，快速有效的切换至远程接管模式，可以在外部控制指令出现丢失、错续、或者时延较大的问题时，对无人驾驶汽车进行控制，提高无人驾驶汽车的安全性。
无人驾驶汽车自动驾驶接管外部控制指令远程控制端参考信息存储介质驾驶状态报警信息发送远程控制请求模式发生实时获取稳定条件远程控制时延减速停车发送指令返回退出

[实用新型]一种内镜用组织切开装置-CN201621073370.9有效
发明人：朱立宁;程永华;韩春琦 -专利权人：杭州安杰思医学科技有限公司
申请日： 2016-09-02 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种内镜用组织切开装置，包括切割部，所述切割部包括切丝、与所述切丝电性连接的导电机构；操控部，所述操控部设置在所述切丝近端用以控制所述切丝旋转和进退；壳体，所述壳体的近端卡扣于所述操控部的远端，并且所述壳体内设置有至少两个腔体以分别供所述切丝通过和安置所述导电机构；所述内镜用组织切开装置还包括用于限制切丝旋转圈数的限制机构。采用本实用新型，可以使得切丝的最大旋转圈数受到限制，避免了由于过度旋转而导致的切丝断裂。
一种内镜用组织切开装置

[实用新型]一种用于定位的医用导丝-CN201620567052.1有效
发明人：杨秀疆;韩春琦;肖森 -专利权人：杭州安杰思医学科技有限公司;杨秀疆
申请日： 2016-06-14 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： A61M25/09 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于定位的医用导丝，包括具有挠性的长条状导丝主体，位于导丝主体两端的导丝远端部和导丝近端部；所述导丝远端部呈曲线弯曲状；导丝远端部与导丝主体不在同一平行面上；与现有技术相比，导丝远端部呈现曲线弯曲形状，且具有清晰的超声显影效果；在导丝的超声显影图像下，将导丝远端部准确固定在预定位置；在导丝引导支架进入组织通道过程中，当支架到达胆管狭窄处即支架放置的准确位置时，由于支架受到导丝远端部的阻挡作用而停止继续导入，无需经过多次试探调整操作而自动被导丝定位，减少手术时间和风险，从而实现了利用导丝对支架进行定位的作用。
一种用于定位医用

[实用新型]一种用于穿刺的活检钳-CN201620565452.9有效
发明人：杨秀疆;韩春琦;时百明 -专利权人：杭州安杰思医学科技有限公司;杨秀疆
申请日： 2016-06-14 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： A61B10/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于穿刺的活性钳，包括钳头部、销管和控制手柄；钳头部包括一对钳头和钳头座；一对钳头包括左钳头和右钳头,左钳头和右钳头通过鞘轴铰接，鞘轴固定在钳头座上；左钳头和右钳头的端部分别设有左侧尖端部和右侧尖端部；与现有技术相比，通过在活检钳的一对钳头的远端位置设置左侧尖端部和右侧尖端部，将穿刺的功能和取样活检功能结合起来，使活检钳通过远端尖端部分穿刺组织器官，再进行组织取样活检。
一种用于穿刺活检

[实用新型]双极切开刀-CN201620283328.3有效
发明人：时百明;张承;茹敏涛;韩春琦 -专利权人：杭州安杰思医学科技有限公司
申请日： 2016-04-06 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种双极切开刀，切开刀包括控制部、绝缘鞘管、切割部；所述控制部的远端与所述绝缘鞘管的近端连接，所述切割部包括切割极、负极、可与所述切割极导通的切割极接线端、可与所述负极导通的负极接线端、连接所述切割极和所述切割极接线端的切割极导体以及连接所述负极和所述负极接线端的负极导体，所述切割极接线端、负极接线端位于所述绝缘鞘管的近端；所述切割极、负极设置于所述绝缘鞘管的远端并且分别通过所述切割极导体和所述负极导体与所述控制部连接。
切开

[实用新型]医用导丝-CN201320223562.3有效
发明人：王东;李兆申;张承;时百明;韩春琦 -专利权人：王东;李兆申;杭州安杰思医学科技有限公司
申请日： 2013-04-27 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： A61M25/09 文献下载
摘要：医用导丝，包括具有挠性的长条状芯轴，位于芯轴头部的导丝头端和包覆于芯轴外、由柔性材料制成的包覆层，导丝头端呈镂空且表面圆滑的纺锤形，该导丝头端由具有挠性的条形瓣组成，条形瓣沿轴向设置。本实用新型具有能够通过自身形变来缓冲导丝对腔道的压力，降低腔道穿孔的风险，降低临床手术风险的优点。
医用

[发明专利]医用导丝-CN201310152493.6有效
发明人：王东;李兆申;张承;时百明;韩春琦 -专利权人：王东;李兆申;杭州安杰思医学科技有限公司
申请日： 2013-04-27 - 公布日： 2013-11-06 - 主分类号： A61M25/09 文献下载
摘要：医用导丝，包括具有挠性的长条状芯轴，位于芯轴头部的导丝头端和包覆于芯轴外、由柔性材料制成的包覆层，导丝头端呈镂空且表面圆滑的纺锤形，该导丝头端由具有挠性的条形瓣组成，条形瓣沿轴向设置。本发明具有能够通过自身形变来缓冲导丝对腔道的压力，降低腔道穿孔的风险，降低临床手术风险的优点。
医用

[发明专利]一种球头导丝-CN201310231588.7有效
发明人： 韩春琦;张承 -专利权人：杭州安杰思医学科技有限公司
申请日： 2013-06-08 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： A61M25/09 文献下载
摘要：一种球头导丝，包括具有挠性的长条状芯轴，位于芯轴头部的导丝头端和包覆于芯轴外、由柔性材料制成的包覆层，以及由显影高分子材料制成的头部管，头部管连接包覆层与导丝头端，所述的导丝头端为由高弹性材料制成的内部中空的球体，导丝的外表面具有亲水层，导丝头端与包覆层一体。本发明具有不会导致腔道壁穿孔，导丝头端能够顺利通过腔道，手术风险小的优点。
一种球头导丝

[发明专利]一种可光固化亲水润滑性涂层及其制备方法和使用方法-CN201310220417.4有效
发明人：吴春晖;王小妹;张承;韩春琦 -专利权人：中山大学;杭州安杰思医学科技有限公司
申请日： 2013-06-05 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： C09D139/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种可光固化亲水润滑性涂层及其制备方法和使用方法，由如下组分和重量百分比的组分组成：带光活性的亲水性树脂1-40%，带光活性的亲水性交联剂0.05-2%，溶剂58-98.9%。本发明的亲水润滑涂层具有亲水性，沾水后具有优异的润滑性，同时由于交联剂的作用，提高了附着力。此亲水涂层适用于医疗，材料改性等领域。
一种光固化润滑涂层及其制备方法使用方法

[实用新型]内窥镜用导丝-CN201220220567.6有效
发明人： 韩春琦;席惠娟 -专利权人：杭州安杰思医学科技有限公司
申请日： 2012-05-16 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：内窥镜用导丝，包括芯轴，芯轴的头部呈圆锥型，芯轴头部套接有显影丝和固定显影丝与芯轴的套管；显影丝为与导丝头部适配的圆锥型，套管包覆显影丝。本实用新型具有操作方便，显影效果好的优点。
内窥镜用导丝

[实用新型]一种高频切开刀-CN201220223968.7有效
发明人： 韩春琦 -专利权人：杭州安杰思医学科技有限公司
申请日： 2012-05-17 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：一种高频切开刀，包括引导切开刀插入消化道的导管和对组织进行切割和电凝固的切丝，切丝与导管固定连接；导管的头部区域的直径小于导管管身的直径，导管的前端呈圆锥状渐缩，导管的前端面为光滑弧面。本实用新型具有能够轻松插入十二指肠乳头内，操作方便的优点。
一种高频切开

[实用新型]内窥镜用切开刀-CN201220223900.9有效
发明人： 韩春琦 -专利权人：杭州安杰思医学科技有限公司
申请日： 2012-05-17 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：内窥镜用切开刀，包括引导切开刀插入消化道的导管和对组织进行切割和电凝固的切丝，切丝与导管固定连接；切丝与导管之间设有由显影材料制成的毛细管。本实用新型具有切开刀插入消化道后仍能明确其插入方向和位置，结构简单，操作方便的优点。
内窥镜切开

[发明专利]一种胆管穿刺针-CN200910101721.0有效
发明人：龚彪;李丽清;韩春琦 -专利权人：龚彪;安瑞医疗器械(杭州)有限公司
申请日： 2009-08-13 - 公布日： 2010-05-12 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种胆管穿刺针，包括注射部分和导向部分，所述注射部分包括鲁尔接头和导流管，导流管的近端与鲁尔接头连接，导流管的远端设置针管；所述导向部分包括空套在导流管外面的导向管，导向管的近端连接用于手持的导向部件，导向管的远端可遮蔽导流管的远端；所述导流管内穿设有导丝，导丝的近端穿出鲁尔接头，导丝的远端可穿出针管；其中，所述导向管和导流管均为软管，所述针管为具有穿刺针尖的金属管。本技术方案可实现直接穿刺胆管将导丝放入胆管，避免经过十二指肠壶腹引发胰腺炎。
一种胆管刺针

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