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[实用新型]割草机器人-CN201821896082.2有效
发明人：孔钊;韩奎 -专利权人：苏州科瓴精密机械科技有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种割草机器人，包括：机身，安装于机身的工作模块、行走模块以及用于协调工作模块和行走模块的控制模块，工作模块包括设置于机身下部的切割机构，行走模块包括安装在机身上的行走轮组和驱动行走轮组的行走马达，割草机器人还包括位于切割机构前方的前护栏，前护栏包括固定护栏以及相对于固定护栏活动设置的可动护栏，固定护栏固定连接于机身，可动护栏设置于固定护栏的后部，固定护栏具有第一梳齿，可动护栏具有第二梳齿，还包括有触发件，可动护栏的相对于固定护栏的运动带动触发件以向控制模块发送触发信号，控制模块收到触发信号控制割草机器人停机。
固定护栏护栏可动割草机器人工作模块控制模块行走模块机身切割机构行走轮组触发件前护栏梳齿割草机触发信号发送触发活动设置机身下部行走马达运动带动停机在机驱动协调

[发明专利]一种割草机器人-CN201910303053.3在审
发明人：孔钊;高向阳;韩奎 -专利权人：苏州科瓴精密机械科技有限公司
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： A01D34/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种割草机器人，其属于林业机械技术领域，包括主体和设置于所述主体的底端的切割机构，沿割草机器人的前进方向，在所述切割机构的后部设置防护板，在所述防护板处于初始工作位置时，所述防护板被配置为仅可朝后侧单向转动，所述防护板的最底端与地平面之间的垂直距离小于设定距离。割草机器人在前进时，前方的地面上的障碍物和草能够从前向后推开防护板，使得防护板向后旋转，而不会对割草机器人的前进产生阻碍；当有异物在防护板的后部从后向前作用于防护板时，防护板静止不动，无法向主体的前部旋转，进而阻止异物或小孩手臂进入，满足安规要求且提供更加全面安全的防护。
防护板割草机器人切割机构异物林业机械割草机初始工作位置安规要求垂直距离单向转动人本发明地平面障碍物最底端前部前向向后静止手臂防护推开小孩阻碍配置安全

[实用新型]自动行走机器人及带传动系统-CN201721246835.0有效
发明人：孔钊;韩奎 -专利权人：苏州科瓴精密机械科技有限公司
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： A01D69/06 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种自动行走机器人，包括壳体、前轮、后轮和带传动系统，带传动系统包括主动轮、从动轮和传动带，主动轮和从动轮的轴心线定义了一平面，传动带包括第一和第二侧部，机器人还包括分别用于张紧第一、第二侧部的第一、第二张紧机构，第一张紧机构包括第一安装座、第一驱动件和与第一侧部相抵接的第一张紧装置，第一驱动件可被操作地转动以驱动第一张紧装置相对于壳体移动；第二张紧机构包括第二安装座、第二驱动件和与第二侧部相抵接的第二张紧装置，第二驱动件可被操作地促使第二张紧装置相对于壳体移动，第一和第二驱动件位于平面的同一侧。该自动行走机器人操作方便且具有较优的张紧效果。
驱动件张紧装置自动行走机器人带传动系统第二侧部张紧机构壳体移动传动带从动轮主动轮张紧相抵本实用新型第二安装座第一安装座后轮第一侧部平面的轴心线壳体前轮转动机器人驱动

[发明专利]一种Ta₃N₅薄膜的制备方法及Ta₃N₅薄膜的应用-CN201710416513.4有效
发明人：李明雪;李艳;夏往所;韩奎;王洪涛 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2017-06-06 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： C25B11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种Ta₃N₅薄膜的制备方法，采用金属Ta片先化学腐蚀再氧化氮化的方法制备Ta₃N₅薄膜。本发明还公开了制备的Ta₃N₅薄膜的应用，将该Ta₃N₅薄膜作为光阳极用于太阳能分解水制氢。本发明通过化学腐蚀的引入一方面消除了金属Ta表面的富氧层，从而减少了最终制备的Ta₃N₅薄膜表面的载流子复合中心，减少了光生载流子表面复合；另一方面腐蚀造成金属Ta表面粗糙度增加，从而增加了最终制备的Ta₃N₅薄膜的表面粗糙度和比表面积，增大了电解液和Ta₃N₅薄膜的接触面积。本发明提高了Ta₃N₅薄膜的光吸收效率、光生载流子分离效率及载流子传输效率，Ta₃N₅光阳极的光电流及量子转化效率均有大幅提高。
一种 ta3n5 薄膜制备方法应用

[实用新型]清洁机器人-CN201820559848.1有效
发明人：孔钊;韩奎 -专利权人：天佑电器（苏州）有限公司
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种清洁机器人，包括机体、除尘单元、监测单元及控制单元，所述除尘单元包括安装至所述机体的至少一个边刷组件，其特征在于：所述监测单元具有侦测组件，所述边刷组件具有弹性组件，当所述边刷组件由着地状态变为离地状态时，所述弹性组件带动所述边刷组件相对于所述机体做位置变化运动，所述侦测组件根据所述边刷组件的运动状态变化或所述边刷组件位置的变化触发产生离地信号，并将所述离地信号发送至控制单元，所述控制单元根据该离地信号控制所述清洁机器人的运动状态。本实用新型清洁机器人可有效地实现离地监测且行走平稳。
边刷清洁机器人离地信号除尘单元弹性组件监测单元运动状态侦测组件本实用新型有效地实现离地状态清洁机器位置变化着地状态组件位置触发发送监测

[实用新型]吸尘器-CN201821064295.9有效
发明人：孔钊;韩奎 -专利权人：天佑电器（苏州）有限公司
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种吸尘器，所述吸尘器包括机壳、设于所述机壳内的负压组件、位于所述负压组件上游的集尘组件、位于所述负压组件下游的出风风道以及控制所述负压组件运转的电路板，所述吸尘器还包括收容部及与所述出风风道交汇连通的旁路风道，所述收容部具有容置所述电路板的容纳腔，所述容纳腔与所述旁路风道相连通，当所述负压组件运转时，所述容纳腔内的气体通过所述旁路风道汇入至所述出风风道内。本实用新型通过设置收容部及旁路风道，利用伯努利效应，在电机运转时，旁路风道的空气静压大于出风风道的空气动压，产生从容纳腔经旁路风道至出风风道的气流，从而实现对电路板进行散热，同时还避免地面有水时电路板受潮进水造成损坏。
旁路风道出风风道负压组件吸尘器电路板容纳腔收容本实用新型伯努利效应从容纳腔电机运转集尘组件空气静压气体通过受潮运转散热动压进水容置连通交汇上游

[实用新型]可自行充电并行走的智能机器人-CN201821241953.7有效
发明人：孔钊;韩奎 -专利权人：苏州科瓴精密机械科技有限公司
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可自行充电并行走的智能机器人，所述智能机器人包括机身、机壳以及碰撞探测装置，所述碰撞探测装置用于监测发生于所述机壳上的外力碰撞并识别所述碰撞的方位，所述机身包括电池包和充电口，所述机壳具有与所述充电口位置相对应的通道口，当所述智能机器人进行充电时，充电站的充电座穿过所述通道口配接入所述充电口内，所述机壳包括挡板和组装连接于所述挡板上的加强件，所述加强件的材质强度大于所述挡板的材质强度，所述挡板和所述加强件共同围出所述通道口，且所述加强件位于所述通道口下方以使所述通道口下方处的外力碰撞发生于所述加强件上。采用加强件替代现有的细筋，增强机壳的结构强度，保证了碰撞检测有效性。
加强件通道口挡板智能机器人碰撞探测装置外力碰撞自行充电机身充电充电口位置碰撞检测智能机器组装连接充电口充电站充电座电池包细筋穿过监测替代保证

[发明专利]起重臂用锁定机构、起重臂及起重机-CN201910009281.X在审
发明人：汤炜;于继凯;韩奎 -专利权人：三一汽车起重机械有限公司
申请日： 2019-01-04 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B66C23/687 文献下载
摘要：本发明提供一种起重臂用锁定机构，包括支座、工作组件、和驱动组件；所述支座用于固定在起重臂的基本臂上；所述工作组件与所述支座转动连接，所述驱动组件与所述工作组件连接，以驱动所述工作组件相对所述支座转动，以与起重臂的节臂连接或者脱离。本发明提供的起重臂用锁定机构能够在汽车起重机行进过程中，对节臂进行锁定，避免节臂蹿臂从而保障汽车起重机的安全性；当起重臂工作时，又能够将节臂解锁，方便使用。
起重臂工作组件节臂锁定汽车起重机驱动组件行进过程转动连接基本臂起重机解锁转动驱动脱离

[发明专利]一种用于制备柔性磁片的组合物及制备方法-CN201811248825.X在审
发明人：韩奎;陈俊;周晓刚;贾廷宝;程东哲 -专利权人：无锡斯贝尔磁性材料有限公司;江苏省晶石磁性材料与器件工程技术研究有限公司
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： H01F1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于制备柔性磁片的组合物及制备方法，所述组合物包含70～90wt.％的磁性粉末、25～5wt.％的粘结剂、0～5wt.％溶剂；磁性粉末包括铁、羰基铁、钴、镍、钼、锰、FeSi、FeSiAl、FeSiB、FeCuNbSiB这些材料中的一种或多种制成的混合物；粘结剂包括尼龙、EVA、LDPE、PEG、PVA、PIB、棕榈蜡、石蜡、硬脂酸、DPB中的一种或者多种混合物；所选用的溶剂为水、酒精、芳香烃或者丙酮中的一种或多种，所选用的溶剂能在粉末表面均匀包覆粘结剂来避免磁性粉末的氧化。本发明制备工艺具有广谱性、能有效避免磁性粉末在捏合过程中的氧化；选用低熔点高熔融指数的粘结剂有助于增加捏合料的流动性，有助于提高磁性粉末占比及柔性片尺寸精度。
磁性粉末粘结剂制备溶剂柔性磁片混合物捏合发明制备工艺高熔融指数石蜡粉末表面均匀包覆低熔点芳香烃广谱性捏合料柔性片硬脂酸棕榈蜡羰基铁丙酮尼龙酒精

[实用新型]一种电池舱门结构、工具机及割草机器人-CN201820403296.5有效
发明人：孔钊;韩奎 -专利权人：苏州科瓴精密机械科技有限公司
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： H01M2/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池舱门结构，包括机体、电池腔以及舱门；所述舱门包括一盖板和一悬臂，所述盖板用于遮蔽所述电池腔的开口，所述盖板通过所述悬臂与所述机体铰接；所述悬臂包括一止挡部，所述机体包括一限位部，所述电池舱门结构构造为当所述舱门处于第二状态时，所述止挡部与所述限位部抵靠，以限制所述舱门继续沿第一方向继续旋转；所述第二状态定义为所述舱门沿第一方向旋转至最大打开角度时的状态。该电池舱门结构的舱门打开和闭合顺畅，且能够有效改善舱门打开时转轴的受力。本实用新型还公开了具有该电池舱门结构的工具机和割草机器人。
舱门结构舱门电池盖板悬臂舱门打开电池腔工具机限位部止挡部割草机本实用新型割草机器人闭合方向旋转状态时铰接受力遮蔽转轴开口

[实用新型]一种高度、长度可半自动伸缩、折叠的明火煤监测装置-CN201821052659.1有效
发明人：韩华;韩奎 -专利权人：南京络联测控技术有限公司
申请日： 2018-07-04 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高度、长度可半自动伸缩、折叠的明火煤监测装置，包括底座和上层框架，所述底座由上端固定框、预埋板和安装底板组成，所述上端固定框呈凹字形的槽体结构贴合在上层框架的下端表面，且上端固定框通过螺钉固定在上层框架的下端位置，本实用新型结构的调节形式简单实用，内藏式红外传感器，内藏式信号线路，气体吹扫功能，结构设计合理，使用方便，实用性强，本实用新型结构紧凑轻量化，造型新颖美观，安装调试简便，可大幅降低材料成本，物流成本，人力成本。
本实用新型上层框架上端固定半自动伸缩监测装置内藏式折叠的明火底座红外传感器安装底板安装调试材料成本槽体结构螺钉固定气体吹扫人力成本物流成本下端位置信号线路凹字形轻量化预埋板贴合下端美观造型

[实用新型]自动行走设备及自动行走设备定位系统-CN201721791873.4有效
发明人：孔钊;杨赟;崔江伟;韩奎 -专利权人：苏州科瓴精密机械科技有限公司
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： G01S17/06 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种自动行走设备、定位系统，包括机身、连接于机身的工作模块、行走模块以及用于协调工作模块和行走模块的控制模块，机身上还设置有激光定位器。激光定位器包括：发射端及接收端，发射端射出的激光经逆反射后形成的反射激光被接收端所接收；偏振片，配置于接收端前侧，且设置为与反射激光的偏振方向一致，以使反射激光透过，并遮蔽偏振方向不同的光。
自动行走设备反射激光接收端激光定位器定位系统工作模块行走模块发射端机身偏振方向一致本实用新型控制模块逆反射偏振片遮蔽偏振射出激光配置协调

[发明专利]充电站及具有该充电站的智能机器人系统-CN201810872067.2在审
发明人：孔钊;韩奎 -专利权人：苏州科瓴精密机械科技有限公司
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种充电站及智能机器人系统。所述充电站包括一主体和位于所述主体上的充电座、标杆、三个标杆安装部及定位辅助机构，所述定位辅助机构包括支撑杆、支撑杆固定座及设有一个所述标杆安装部的标杆固定座，所述标杆固定座安装于所述支撑杆上，所述支撑杆具有相对设置的枢转端和自由端，所述支撑杆通过所述枢转端转动地连接于所述主体上；其中，当所述支撑杆位于收起位置时，所述支撑杆通过所述支撑杆固定座固定连接在所述主体上；当所述支撑杆由所述收起位置向展开位置转动时，所述自由端远离所述充电站运动，所述标杆固定座上的所述标杆安装部与另外两个所述标杆安装部至少其一的水平间距变大。本发明可提高定位精度。
标杆支撑杆充电站固定座智能机器人系统定位辅助机构支撑杆固定座收起位置枢转端自由端转动相对设置展开位置充电座地连接

[发明专利]智能机器人系统-CN201810870975.8在审
发明人：孔钊;韩奎 -专利权人：苏州科瓴精密机械科技有限公司
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能机器人系统，其包括智能机器人和充电座，所述智能机器人包括电池包、具有多个非共面侧壁的第一适配部以及设于所述第一适配部处的一对接电端子，所述充电座包括第二适配部以及设于所述第二适配部处的一对配电端子，所述智能机器人可相对所述充电座运动直至所述第一适配部与所述第二适配部插接配合，并且一对所述接电端子分别与相应所述配电端子接触式电连接以使所述充电座对所述电池包充电，其特征在于，一对所述接电端子分别设置于多个所述侧壁中的两个上，且当所述接电端子与相应所述配电端子接触式电连接时，所述接电端子与相应所述配电端子呈十字交叉分布。本发明中配电端子与接电端子十字交叉，保证充电效果。
适配部接电端子配电充电座智能机器人智能机器人系统端子接触十字交叉电池包电连接侧壁插接配合充电效果电端子非共面充电保证

[外观设计]明火煤温度监测系统支架-CN201830355426.8有效
发明人：韩华;韩奎 -专利权人：南京络联测控技术有限公司
申请日： 2018-07-04 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： 15-04 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：明火煤温度监测系统支架。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于明火煤温度监测系统装置的进行支撑。3．本外观设计产品的设计要点：产品的外形。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计明火温度监测系统支架温度监测系统装置支撑图片