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[发明专利]基于激光雷达和相机的堤坝表观病害检测装置及工作方法-CN202211095613.9在审
发明人：刘健;崔立桩;盛雷;周立志;曲树国;罗宏正;吴磊;韩勃;解全一 -专利权人：山东大学;山东省海河淮河小清河流域水利管理服务中心
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S17/86 文献下载
摘要：本发明属于堤坝病害的监测技术领域，提供了基于激光雷达和相机的堤坝表观病害检测装置及工作方法，该装置包括检测装置主体，所述检测装置主体包括雷达俯仰扫描模块和安装臂，所述安装臂上设置至少一个相机；所述雷达俯仰扫描模块包括固定部分和活动部分，固定部分通过支撑轴与活动部分连接；所述固定部分包括扫描固定底座和摆动支撑板，所述扫描固定底座和安装臂固定连接，所述摆动支撑板固定安装于扫描固定底座两侧，所述活动部分为一箱体结构，箱体表面设置雷达固定座，所述雷达固定座用于抱紧激光雷达，箱体内部设置控制器；通过对激光雷达与相机进行融合使用，实现全天时、全天候的堤坝巡查作业和监测作业。
基于激光雷达相机堤坝表观病害检测装置工作方法

[发明专利]一种土界面特性的试验装置及计算方法-CN202211715241.5在审
发明人：王永洪;张玉垒;韩勃;时二欢;刘洪华;王军;李兆龙;张传通;郑东生;杨彪;崔林;马鹏程;张启军;梁作栋;朱德全 -专利权人：青岛理工大学;中建中新建设工程有限公司;青岛永元海洋科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： E02D33/00 文献下载
摘要：本发明提供一种土界面特性的试验装置及计算方法。一种土界面特性的试验装置的计算方法，包括如下步骤：S1：在模型桩上安装压力传感器，以获得在沉桩过程中的径向有效侧压力p'；S2：在试验的模型箱中放入砂层；S3：接着在砂层上放入第一个土层，利用tc＝p'/σcx可得第一个土层的贴紧系数；S4：在试验装置中换入第二个土层，利用tc＝p'/σcx可得第二个土层的贴紧系数；S5：以此类推，利用tc＝p'/σcx可得第n个土层的贴紧系数；S6：将所得的贴紧系数进行逐段叠加，即可得到一个完整的静压桩沉桩过程中不同土层的贴紧系数的变化趋势。本发明符合室内试验的实际应用，方法简单明确，易于计算，计算结果准确性好，实用性强。
一种界面特性试验装置计算方法

[发明专利]一种气囊预加载模拟足尺静压桩沉桩过程装置及其试验方法-CN202210479564.2在审
发明人：王永洪;张明义;白晓宇;韩勃;吴江斌;郑东生;袁炳祥;王军;李相厚;姜毅顺;徐大众;李焱;田伟辉;刘德进;王成生 -专利权人：青岛理工大学;青岛绿色理工岩土工程有限公司;山东大学
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： E02D33/00 文献下载
摘要：本发明提供一种气囊预加载模拟足尺静压桩沉桩过程装置及其试验方法，过程装置包括框架、横梁、液压千斤顶、模型箱、模型桩、第一砂层、原状土体、第二砂层、橡胶垫板、加压气囊、反力钢板、模型箱顶盖、加压管、泄压管、钢护筒以及控制系统；其中第一砂层、原状土体、第二砂层、橡胶垫板、加压气囊和反力钢板依序铺设在所述模型箱内；所述钢护筒依序通过模型箱顶盖、反力钢板、加压气囊以及橡胶垫板后至第二砂层底部；所述模型桩插入所述钢护筒内至接触所述原状土体的表层。本发明为在室内模拟足尺静压桩沉桩提供了一个行之有效的方法，更加真实的模拟静压桩沉桩过程，为进一步研究静压桩沉桩机理提供了试验依据。
一种气囊加载模拟静压桩沉桩过程装置及其试验方法

[发明专利]一种高含水率抗冲刷淤泥固化注浆材料及制备方法和应用-CN202211453968.0在审
发明人：刘人太;李修浩;朱志敬;张庆松;李术才;陈孟军;韩勃;白继文;张春雨;闫佳;张军杰;任尊超 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： C04B28/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高含水率抗冲刷淤泥固化注浆材料及制备方法和应用，按重量份计，包括水泥10～16份，淤泥35～42份，优化剂1～10份，水40～45份。优化剂，按重量份计，包括：絮凝剂0.2～0.6份、消泡剂0.1～0.2份、速凝剂0～8份。本发明提供的高含水率抗冲刷淤泥固化注浆材料具有较强的抗冲刷性能、流动性和力学强度，且利用海洋无用淤泥资源，变废为宝，实现海上风电桩基础的稳定。
一种含水率冲刷淤泥固化材料制备方法应用

[发明专利]一种嵌岩打入PHC管桩桩端沉降量测试装置及安装方法-CN202210479462.0在审
发明人：王永洪;张明义;白晓宇;韩勃;吴江斌;贾子光;张启军;崔金辉;毛从平;郝红升;张广帅;刘慧宁;刘宪;解鸣晓;陈旭光 -专利权人：青岛理工大学;青岛绿色理工岩土工程有限公司;青岛永硕海洋科技有限公司;王永洪
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： E02D33/00 文献下载
摘要：本发明提供一种嵌岩打入PHC管桩桩端沉降量测试装置及其安装方法，测试装置包括PHC管桩、两根测量管、十字桩尖、桩尖钢板、固定在所述PHC管桩内的固定器、位于所述PHC管桩桩头的开孔钢板以及压在所述开孔钢板上的千斤顶；其中所述两根测量管对称设置，所述固定器设有两个第一测量管出孔，两个测量管分别穿过固定器的第一测量管出孔；所述开孔钢板也设有两个第二测量管出孔，两个测量管分别穿过开孔钢板的第二测量管出孔。本发明结构简单紧凑，体积小，重量轻，成本低，操作方便，坚固耐用，具有优良的动静态特性，量程范围广，测量精度高，灵敏度高，易于实现紧邻桩身的桩土界面处的土压力及孔隙水压力的测试。
一种打入 phc 桩桩沉降测试装置安装方法

[发明专利]一种轻量化公路隧道集成检测系统及方法-CN202211269706.9有效
发明人：刘健;韩勃;解全一;丁云凤;吕高航;赵致远;崔立桩 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明属于公路隧道检测技术领域，具体公开了一种轻量化公路隧道集成检测系统及方法，系统包括：图像采集模块，包括工业相机，用于采集公路隧道衬砌表观图像；点云数据采集模块，包括激光雷达，用于采集公路隧道表观形态点云数据；联合标定模块，用于实现工业相机和激光雷达的多角度联合标定；时空位姿同步模块，用于通过多个传感器获取检测车辆姿态位置数据，并实现多个传感器的时间同步；集成采集控制模块，用于实现对公路隧道衬砌表观图像及表观形态点云数据的处理。本发明具有检测采集自动化、适用隧道多元化、检测装备轻量化、数据定位精准化的特点。
一种量化公路隧道集成检测系统方法

[实用新型]一种精密型多自由度浮动刀柄-CN202222391627.7有效
发明人：韩勃 -专利权人：苏州久越金属科技有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于浮动刀柄技术领域，提供了一种精密型多自由度浮动刀柄，包括刀柄，所述刀柄的一端安装有刀头夹持部，所述刀柄的另一端安装有连接柄，本实用新型通过设置防护套和连接机构，实现将限位块沿限位槽的一端滑入插接，使防护套套接于连接柄的外部，当防护套的一端与刀柄的一端接触时，限位块的外壁与限位槽的内壁一端接触，然后转动连接套，使连接套带动防护套转动的同时，连接套带动连接耳转动，使连接耳带动限位块沿限位槽的内壁转动向下，使限位块限位卡接于限位槽内的同时，实现将防护套限位套接固定于连接柄的外壁，实现对连接柄进行保护，避免连接柄受到磕碰和划伤。
一种精密自由度浮动刀柄

[发明专利]一种隧道车载激光雷达定位纠偏方法及系统-CN202211269747.8在审
发明人：解全一;周立志;刘健;崔立桩;丁云凤;赵致远;罗宏正;韩勃;常洪雷 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01S17/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道车载激光雷达定位纠偏方法及系统，包括：获取布设在隧道现场标靶点的坐标真值；根据隧道特征从完整的隧道点云数据中定向提取标靶点云，并提出边界重心法识别标靶中心点的坐标；将标靶点的坐标真值与识别得到的标靶中心点坐标一一对应，并通过先随机抽样后遍历组合的方法选取设定数量的点进行配准运算，得到坐标转换矩阵；基于所述坐标转换矩阵计算纠偏后的标靶中心点坐标，计算纠偏后的各标靶中心点坐标与相应的坐标真值的标准差，选取标准差最小所对应的坐标转换矩阵，进行激光雷达定位纠偏。
一种隧道车载激光雷达定位纠偏方法系统

[发明专利]旋转条件下相机及雷达多角度联合外参标定方法及系统-CN202211269730.2在审
发明人：刘健;丁云凤;赵致远;解全一;周立志;韩勃;吕成顺;吕高航;常洪雷 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开一种旋转条件下相机及雷达多角度联合外参标定方法及系统，包括：获取相机在水平零度和水平180度下的标靶图像，以及两个水平角度下对应的标靶点云；将两个水平角度的标靶点云分别进行坐标转换，以使标靶点云投影至对应水平角度的标靶图像中，且点云投影点和图像像素点重合，得到两个水平角度下相机与雷达的坐标转换矩阵，即标定外参矩阵；获取相机在旋转一定角度后，相对于水平角度的平移矩阵和旋转矩阵，根据标定外参矩阵、平移矩阵和旋转矩阵，得到任一旋转角度下的外参矩阵。实现相机与雷达的多角度联合标定。
旋转条件下相机雷达角度联合标定方法系统

[发明专利]一种海上风机一体化多向加载模型试验装置-CN202210278649.4有效
发明人：韩勃;张柏楠;张琪玥;马震林;王保刚;甘高源 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种海上风机一体化多向加载模型试验装置，包括水槽，水槽内的一端设有造波机构，水槽的顶部设置有顶罩以形成风道，顶罩的一端作为进风端，另一端设有风机，水槽底部的设定位置处设有海床土体槽，海床土体槽内部底端设有转动盘，转动盘固定有用于放置海床土和海上风机模型的模型桶，转动盘与驱动机构连接以带动模型桶转动，使得模型桶与固定设置水槽产生相对运动，实现对海上风机模型施加不同方向的风浪荷载，采用本发明的试验装置能够模拟对海上风机模型施加的不同方向的风浪荷载。
一种海上风机一体化多向加载模型试验装置

[发明专利]一种防变形冷整形装置-CN202211365053.4在审
发明人：韩勃 -专利权人：苏州久越金属科技有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B21D3/10 文献下载
摘要：本发明涉及压铸件生产技术领域，特别涉及一种防变形冷整形装置，包括：机台；上料机构，设于所述机台上并沿机台长度方向运动；纠偏定位机构，设于所述机台上料端两侧用于对压铸件纠偏；传送机构，沿所述机台长度方向设置，承载并驱动所述上料机构；整形冲压机构，其中，所述整形冲压机构包括设于所述机台出料端的多边形压板，设于所述多边形压板外围的至少一组多边形环，设于所述机台上并位于所述多边形环正上方的横向伸缩臂，所述横向伸缩臂上均设有竖直冲压件，所述竖直冲压件将与压铸件相适配的多边形环推出使多边形环对压铸件的侧壁限位。
一种变形整形装置

[发明专利]一种隧道图像采集的车载相机智能补光装置及方法-CN202211013061.2在审
发明人：刘健;左志武;崔立桩;韩勃;赵致远;丁云凤;吕高航;解全一 -专利权人：山东大学;山东高速集团有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： H04N23/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道图像采集的车载相机智能补光装置及方法，包括：光敏检测模块，用于根据当前环境光照强度的变化输出相应的电信号；激光测距模块，用于对检测目标发射激光脉冲并接收反射光，实时计算与检测目标之间的距离；控制模块，用于接收光敏检测模块输出的电信号信息以及激光测距模块与检测目标之间的距离信息，并根据接收到的信息对相机补光灯的亮度进行调节控制；相机补光灯，用于在控制模块的控制下自动调节亮度，实现智能补光。本发明能够基于光敏电阻的环境光照强度与基于测距模块的距离参数，对隧道场景检测的满足检测要求的光照强度进行实时调节。
一种隧道图像采集车载相机智能装置方法

[发明专利]红外热像仪参数可调的隧道渗漏水检测方法、系统及装置-CN202211034201.4在审
发明人：刘健;张宁;王康;栗剑;韩勃;解全一;吕高航;常洪雷;梁钧琪 -专利权人：山东大学;山东高速集团有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01N25/72 文献下载
摘要：本公开提供了一种红外热像仪参数可调的隧道渗漏水检测方法及系统，包括：获取待测隧道干燥壁面的温度数据，并拟合获得距离—壁面温度平滑曲线；实时采集所述可移动车辆的行进速度，确定可移动车辆在隧道的当前位置，根据隧道位置及所述距离—壁面温度平滑曲线，获得当前位置处的温度测量范围，并对红外热像仪进行动态修正；同时，基于所述行进速度及预设判断规则，对红外热像仪的采集频率进行调节；实时获取可移动车辆的运动状态，判断可移动车辆是否处于转弯状态，若是，则获取红外热像仪到隧道壁的距离，并基于所述距离对所述红外摄像仪进行调焦；基于采集的红外图像，利用基于阈值的渗漏水检测方法，确定渗漏水区域，实现隧道渗漏水的检测。
红外热像仪参数可调隧道渗漏水检测方法系统装置

[发明专利]两步式隧道灰度图像的裂缝识别方法、系统、介质及设备-CN202211013049.1在审
发明人：解全一;赵致远;刘健;丁云凤;吕成顺;韩勃 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明属于岩土结构的裂缝识别技术领域，提供了一种两步式隧道灰度图像的裂缝识别方法、系统、介质及设备。其中，两步式隧道灰度图像的裂缝识别方法包括对批量隧道灰度图像分别进行边缘提取，得到对应的隧道边缘图像，再基于边缘图像的平均灰度与灰度阈值比较，筛选出所有可能存在裂缝的疑似图像；基于所述疑似图像和精细分割网络模型，得到批量隧道灰度图像的裂缝分割图像，再通过统计裂缝分割图像得到裂缝识别结果；所述裂缝识别结果包括实际存在裂缝的图像数量、裂缝数量和每条裂缝的特征参数。
两步式隧道灰度图像裂缝识别方法系统介质设备

[发明专利]一种基于深度学习和OpenCV的隧道裂缝识别方法-CN202011390927.2有效
发明人：刘健;韩勃;吕高航;左志武;王凯;王剑宏;解全一;金岩;常洪雷 -专利权人：山东大学;山东高速集团有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于深度学习和OpenCV的隧道裂缝识别方法，属于深度学习和图形处理技术领域，包括利用深度学习技术找出裂缝的大体位置与形状；利用图像处理技术对识别出的裂缝进行细化：首先对mask进行腐蚀操作，在腐蚀后的mask区域内进行骨架提取；然后利用提取的裂缝骨架结合原图，采用邻域内区域生长算法对裂缝进行填充；统计裂缝长度与宽度信息。本发明将深度学习技术与传统图像处理技术结合起来，在实例分割网络Mask‑RCNN得到的mask区域内再对裂缝进行精确提取，克服了深度学习得到结果不精确的弊端与经典图像处理算法得到结果不完整的弊端，二者结合之后能在一张图上提取到精确完整的裂缝。
一种基于深度学习 opencv 隧道裂缝识别方法

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