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[发明专利]一种遥控器电池自动上电装置-CN201611077171.X有效
发明人：岳贤涛 -专利权人： 青岛元启智能机器人科技有限公司
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H01M10/42 文献下载
摘要：本发明属于电池上电检测技术领域，涉及一种遥控器电池自动上电装置，主体结构包括安装板、升降气缸、固定板、探针、连接板、承接板、限位气缸、旋转杆、铜片、起始位限位块和结束位限位块，为升降气缸通上压缩空气，升降气缸上升带动固定板上升，使探针接触遥控器电路板的负极金属片，限位气缸动作带动旋转杆从起始位限位块的位置处运动到结束位限位块处，使铜片接触电路板的正极金属片，接通探针和铜片连接的直流电，对电路板进行上电，在提高生产效率的同时降低劳动强度和经济成本，以机械自动化代替人工手工操作，提高了可靠性和精确性，迎合时代发展进程；其结构简单，设计合理，实用性强，上电效率高，节能环保，使用环境友好。
一种遥控器电池自动装置

[实用新型]一种智能电能表分拣检测装置-CN201821087638.3有效
发明人：刘晓磊;宫磊;相召成;郑际俊;童建东;段晓萌;王登峰;刘强;邹波;周力威;岳虎;刘于超;曹国瑞;刘影;杨茂涛;黄吉涛;尚云飞;徐文涛;李鹏;华隽;杨建荣;张宏生;张银昌;陈欢军;井含香;刘守谦;安泰;王杰 -专利权人： 青岛元启智能机器人科技有限公司
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本实用新型属于电能表自动检测设备技术领域，具体涉及一种智能电能表分拣检测装置，主体结构包括主机、四表位检测单元和八表位检测单元，主机的使用方式包括主机单独使用、主机与四表位检测单元组合使用以及主机与四表位检测单元和八表位检测单元组合使用，采用可拆分组合式的结构对废旧智能电能表进行自动检测，并将废旧电能表分拣为待修理、待赔付、待报废和待检定的类型，根据需要进行分拣检测的智能电能表的数量确定主机、四表位检测单元和八表位检测单元的单独使用或组合使用方式；其结构简单，能够对主机、四表位检测单元和八表位检测单元进行组合和拆分使用，设计合理，实用性和适用性强，检测和分拣效率高，使用环境友好。
表位检测主机智能电能表分拣单独使用单元组合检测装置电能表自动检测设备本实用新型分拣效率使用方式使用环境数量确定主体结构自动检测检测检定可拆报废修理分组

[实用新型]一种跟随式激光刻录辅助装置-CN201821087034.9有效
发明人：岳贤涛;宫磊;相召成;郑际俊;董永康;高峰;张璇;王斌春 -专利权人： 青岛元启智能机器人科技有限公司
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型属于激光刻录辅助设备技术领域，具体涉及一种跟随式激光刻录辅助装置，315钢材材质的模组安装板、支撑柱、传感器安装块、滑轨安装板、滑轨、模组盖板安装板、电机安装座、模组盖板、连接柱、安装板、滑块和气缸安装板与电磁感应开关、伺服电机、单作用气缸以及不锈钢材质的感应片和拖链支架，工程塑料材质的拖链构成主体结构，电机旋转时，电机的输出轴端连接的滑块带动安装板做水平运动，电机运动不同的旋转圈数时，安装板做不同距离的水平运动，感应片和止挡气缸位于不同的位置点，从而实现将激光刻录产品送至不同的刻录位置；其结构简单，设计合理，实用性强，统一性好，降低了劳动强度，刻录遥控器的数量能够灵活调整。
激光刻录安装板辅助装置模组盖板水平运动感应片跟随式滑块传感器安装块电磁感应开关工程塑料材质本实用新型不锈钢材质单作用气缸电机安装座滑轨安装板模组安装板气缸安装板电机旋转电机运动辅助设备钢材材质刻录位置灵活调整输出轴端伺服电机拖链支架旋转圈数主体结构连接柱位置点支撑柱遥控器滑轨刻录气缸拖链止挡电机

[实用新型]一种遥控器导电条自动组装装置-CN201821087640.0有效
发明人：刘晓磊;宫磊;石国梁;郑际俊 -专利权人： 青岛元启智能机器人科技有限公司
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型属于遥控器生产辅助设备技术领域，涉及一种遥控器导电条自动组装装置，主体结构包括升降气缸、一号连接板、二号连接板、三号连接板、一号夹爪气缸、一号夹爪、四号连接板、五号连接板、六号连接板、加强板、二号夹爪气缸、二号夹爪和支架，安装在组装工位与遥控器运送机器人配合使用，首先将导电条被输送至组装工位，一号夹爪和二号夹爪打开，一号夹爪和二号夹爪关闭以夹紧导电条，机器人将4个遥控器运送至组装工位进行导电条的倾斜安装，一号夹爪和二号夹爪打开，升降气缸顶升将导电条送至遥控器导电条的对应位置，4条导电条同步组装到4个遥控器上后被机器人输送至下一工位，升降气缸、一号夹爪气缸和二号夹爪气缸复位。
导电条夹爪遥控器连接板夹爪气缸升降气缸组装工位机器人自动组装装置生产辅助设备运送本实用新型倾斜安装主体结构加强板顶升复位工位夹紧支架组装

[实用新型]一种遥控器自动翻转上料装置-CN201821086400.9有效
发明人：石国梁;宫磊;刘晓磊;郑际俊 -专利权人： 青岛元启智能机器人科技有限公司
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型属于遥控器生产辅助设备技术领域，具体涉及一种遥控器自动翻转上料装置，主体结构包括电机安装座、调速刹车电机、联轴器、转轴、带座轴承、安装座、传感器支架、感应开关、感应片、模具安装件、模具托盘、模具凹槽、吸盘安装架、真空吸盘、止挡板、缓冲器和调整螺钉，通过旋拧调整螺钉调节止挡板的垂直高度和倾斜角度，控制中心控制遥控器运送机器人将遥控器运送至模具凹槽中，模具托盘搁置在止挡板的缓冲器上，真空吸盘将遥控器吸紧，调速刹车电机启动并通过联轴器带动转轴在带座轴承轴承中翻转180°，转轴旋转时通过模具安装件带动模具托盘翻转180°，遥控器被输送至下一工位；其结构简单，定位精准，上料效率高，成本低。
遥控器模具托盘止挡板缓冲器带座轴承调速刹车调整螺钉模具安装模具凹槽上料装置真空吸盘自动翻转翻转联轴器运送生产辅助设备本实用新型传感器支架电机安装座吸盘安装架带动转轴电机启动定位精准感应开关控制中心上料效率主体结构转轴旋转安装座感应片工位旋拧转轴轴承机器人搁置电机垂直

[实用新型]一种模拟电池自动上电和断电装置-CN201821087654.2有效
发明人：刘晓磊;宫磊;石国梁;郑际俊;厉娜;马一民;刘沙;郭瑞 -专利权人： 青岛元启智能机器人科技有限公司
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型属于电池上电和断电检测技术领域，具体涉及一种模拟电池自动上电和断电装置，主体结构包括安装座、安装板、一号连接板、二号连接板、立柱、下连接板、中连接板、上连接板、下负极导电柱、下正极导电柱、上正极导电柱和上负极导电柱，当需要上电时，模拟电池正极通过导线向上正极导电柱输入电流，通过遥控器PCB板上的弹簧，电流通过下负极导电柱、下正极导电柱、上正极导电柱和上负极导电柱后经过导线的传递接入到模拟电池的负极，下负极导电柱、下正极导电柱、上正极导电柱和上负极导电柱形成回路，当需要断电时，夹持并压缩遥控器PCB板上的弹簧，使下负极导电柱、下正极导电柱、上正极导电柱和上负极导电柱形成的回路断路。
正极导电柱负极导电柱模拟电池断电装置自动上电连接板遥控器弹簧上电正极本实用新型负极电流通过断电检测上连接板输入电流下连接板中连接板主体结构安装板安装座断路夹持立柱断电电池压缩传递

[实用新型]一种遥控器CCD视觉检测装置-CN201821087010.3有效
发明人：刘晓磊;宫磊;石国梁;郑际俊 -专利权人： 青岛元启智能机器人科技有限公司
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型属于遥控器功能检测设备技术领域，涉及一种遥控器CCD视觉检测装置，主体结构包括底座、安装套、支撑杆、一号连接块、二号连接块、三号连接块、一号连接杆、四号连接块、二号连接杆、一号连接片、三号连接杆、五号连接块、四号连接杆、六号连接块、光源、连接支架、二号连接片和相机，由不锈钢材质的底座、安装套、支撑杆、连接块、连接杆与光源和相机构成主体结构，使用时，将遥控器运送到二号连接杆上，开启光源和相机，光源打光，相机拍照，采用CDD视觉检测屏显字符的方式判断遥控器不发码按键是否为合格品；其结构简单，设计合理，实用性和适用性强，检测效率高，检测结果精准，自动化程度高，使用环境友好。
连接杆遥控器光源相机视觉检测装置主体结构安装套连接片支撑杆底座合格品本实用新型不锈钢材质遥控器功能发码按键方式判断检测结果检测设备连接支架使用环境视觉检测打光屏显拍照自动化运送检测

[实用新型]一种遥控器按键检测装置-CN201821086408.5有效
发明人：张崇建;宫磊;郑际俊 -专利权人： 青岛元启智能机器人科技有限公司
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： G08C25/00 文献下载
摘要：本实用新型属于遥控器功能检测设备技术领域，具体涉及一种遥控器按键检测装置，通过多工位对遥控器的不同位置键进行按压检测，实现高效率的自动化按键检测操作，X轴电机通过一号X轴齿轮和二号X轴齿轮带动X轴皮带使按压头在X轴导轨中移动，Y轴电机通过一号Y轴齿轮和二号Y轴齿轮带动Y轴皮带使按压头在Y轴导轨中移动，Z轴电机通过一号Z轴齿轮和二号Z轴齿轮带动Z轴皮带使按压头在Z轴导轨中移动，去往按压位置时，X轴电机和Y轴电机同时运动，Z轴电机不运动；到达按压位置按压时，X轴电机和Y轴电机不运动，Z轴电机运动带动按压头对遥控器按键进行按压；其结构简单，按压检测的效率高，性能稳定，节省了大量的人工。
按压头遥控器按键齿轮带动齿轮皮带按压按压检测按压位置检测装置移动本实用新型遥控器功能按键检测检测设备运动带动多工位高效率位置键遥控器自动化

[发明专利]一种遥控器按键检测方法-CN201810752221.2在审
发明人：宫磊;张崇建;郑际俊 -专利权人： 青岛元启智能机器人科技有限公司
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： G08C23/04 文献下载
摘要：本发明属于遥控器功能检测技术领域，具体涉及一种遥控器按键检测方法，工艺过程包括安装、按压、测试和回传共四个步骤，现将遥控器按键检测装置安装在生产线上的多个工位上并与PLC、红外检测器和测试单片机连接，调试后，开启遥控器按键检测装置对遥控器按键进行按压，遥控器通过红外发射码值给测试单片机，红外检测器检测按压性能是否合格，红外测试完成，按压结果返回给PLC，PLC进行后续处理；其结构简单，性能稳定，能够同步对多个按压工位进行按压测试，提高了整体效率，保证了品质，按压位置不变，减少了人为漏按的情况发生，实现了精确自动按压工作，取代了人工操作，节省了大量的人工和经济成本。
按压遥控器按键红外检测器检测装置测试工位检测检测技术领域单片机连接遥控器功能按压测试按压位置工艺过程红外测试红外发射后续处理结果返回经济成本人工操作整体效率单片机遥控器回传调试保证

[实用新型]一种液晶屏撕膜装置-CN201820446653.6有效
发明人：刘晓磊;宫磊;相召成;郑际俊;石国梁 -专利权人： 青岛元启智能机器人科技有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B32B38/10 文献下载
摘要：本实用新型属于液晶屏生产辅助设备技术领域，具体涉及一种液晶屏撕膜装置，主体结构包括支架体、收料盒、夹紧气缸、下夹爪连接块、下夹爪、连接支架、上夹爪连接块、连接片、上夹爪、拨爪气缸、拨爪连接块和拨爪，在夹紧气缸的带动下夹爪连接块上的下夹爪动作，使下夹爪与固定在上夹爪连接块的上夹爪将液晶屏保护膜夹紧，液晶屏夹持机构动作使液晶屏与保护膜分离，液晶屏夹持机构动作将液晶屏转移至后续工位，保护膜此时被下夹爪与上夹爪紧紧夹住，夹紧气缸复位，拨爪气缸动作两次带动拨爪将保护膜从下夹爪与上夹爪之间取出并拨落到收料盒中，拨爪气缸复位，实现液晶屏的保护膜撕除操作。
下夹爪液晶屏上夹爪拨爪保护膜夹紧气缸夹持机构撕膜装置收料盒复位气缸液晶屏保护膜本实用新型液晶屏生产辅助设备后续工位连接支架气缸动作主体结构连接片支架体夹紧夹住撕除取出

[实用新型]一种自动撕膜装置-CN201820458234.4有效
发明人：刘晓磊;宫磊;相召成;郑际俊;石国梁 -专利权人： 青岛元启智能机器人科技有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型属于液晶屏生产辅助设备技术领域，具体涉及一种自动撕膜装置，主体结构包括支架、立板、夹紧气缸、撕膜头、底板、滑槽、安装板、大推气缸、连接轴、小推气缸、小推气缸安装座、升降气缸、液晶屏下面吸盘、升降气缸安装座、保护膜收集盒和液晶屏卡接件，使用机器人带动液晶屏至撕膜准备位，通过夹紧气缸和撕膜头的配合，完成液晶屏下保护膜的撕膜动作，并将下保护膜吹气至保护膜收集盒，机器人将液晶屏放置液晶屏承接件中，液晶屏下面吸盘吸取液晶屏下表面，通过升降气缸、小推拉气缸和大推气缸的配合完成液晶屏上保护膜的撕膜动作，并将上保护膜吹气至保护膜收集盒，依次往复，实现液晶屏的双面保护膜撕除操作。
液晶屏保护膜撕膜升降气缸收集盒气缸吸盘夹紧气缸撕膜装置吹气机器人本实用新型气缸安装座液晶屏生产底板辅助设备推拉气缸主体结构安装板安装座承接件卡接件连接轴下表面滑槽立板撕除支架配合

[实用新型]一种液晶屏抓取装置-CN201820457934.1有效
发明人：刘晓磊;宫磊;相召成;郑际俊;石国梁 -专利权人： 青岛元启智能机器人科技有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型属于液晶屏组装辅助设备技术领域，涉及一种液晶屏抓取装置，主体结构包括安装板、连接件、抓取升降气缸、夹爪气缸、夹爪、吸取升降气缸、吸盘安装块和吸盘；凹字形板状结构的安装板的上表面设置有顶部开设圆孔的连接件，安装板与连接件螺栓式连接，安装板的两个侧边分别与抓取升降气缸卡扣式连接，抓取升降气缸的底部与两个镜像设置的夹爪气缸螺栓式连接，夹爪气缸的底部设置有具有夹持功能的夹爪，夹爪气缸与夹爪螺栓式连接，安装板的底侧边与吸取升降气缸卡扣式连接，吸取升降气缸的底部与矩形块状结构的吸盘安装块螺栓式连接，吸盘安装块的下表面均匀间隔式设置有四个圆柱形结构的吸盘，吸盘安装块与吸盘螺栓式连接。
吸盘升降气缸安装板夹爪气缸安装块抓取螺栓式夹爪卡扣式连接抓取装置连接件液晶屏矩形块状结构本实用新型连接件螺栓液晶屏组装圆柱形结构凹字形板辅助设备镜像设置均匀间隔吸盘螺栓主体结构底侧边上表面下表面侧边夹持圆孔

[实用新型]一种液晶屏泡沫盒自动拆分输送装置-CN201820458210.9有效
发明人：刘晓磊;宫磊;相召成;郑际俊;石国梁 -专利权人： 青岛元启智能机器人科技有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型属于液晶屏组装辅助设备技术领域，涉及一种液晶屏泡沫盒自动拆分输送装置，出料支撑气缸和出料升降气缸共同运动将六盘放满液晶屏泡沫盒托住，出料支撑气缸和出料升降气缸复位使最底层的液晶屏泡沫盒落至出料架中，然后，出料支撑气缸运动将倒数第二盘及以上的液晶屏泡沫盒托住，最底层的液晶屏泡沫盒在输送皮带的带动下沿着导轨运动至定位块处停止，传感器感应到液晶屏泡沫盒到位后，液晶屏泡沫盒被后续工位的取料机构取走，空的液晶屏泡沫盒在反向运动的输送皮带的带动下沿着导轨运动至出料架处停止，收料支撑气缸和收料升降气缸共同运动将空的液晶屏泡沫盒顶升至收料支撑架的最高位，实现液晶屏泡沫盒的自动拆分和输送。
泡沫盒液晶屏出料支撑气缸升降气缸收料分输送装置导轨运动输送皮带出料架最底层托住本实用新型传感器感应液晶屏组装反向运动辅助设备后续工位取料机构定位块支撑架顶升复位盘放倒数

[实用新型]一种液晶屏自动定位装置-CN201820446287.4有效
发明人：刘晓磊;宫磊;相召成;郑际俊;石国梁 -专利权人： 青岛元启智能机器人科技有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型属于遥控器液晶屏组装辅助设备技术领域，具体涉及一种液晶屏自动定位装置，主体结构包括总支撑块、总连接板、连杆、皮带轴、皮带、张紧块、电机、定位气缸、推板、定位推块、定位条和定位板，定位操作快速简单，四个液晶屏到位后，启动电机，电机转动并通过皮带将四个液晶屏分别输送至定位条处进行横向定位，5秒后，定位气缸动作带动定位推块将四个液晶屏分别推动到定位板处进行纵向定位，四个液晶屏在横向与纵向的位置完全相同，关闭电机，等待后续工位的动作，依次循环，完成液晶屏的循环定位；其结构简单，降低了时间和经济成本，减轻了工作人员的劳动强度，具有定位效率高和节省人力的效果，实用性强，使用环境友好。
液晶屏自动定位装置定位气缸定位推块定位条皮带电机本实用新型液晶屏组装电机转动定位板处定位操作定位效率辅助设备横向定位后续工位经济成本启动电机使用环境主体结构总连接板纵向定位定位板皮带轴张紧块总支撑遥控器推板

[实用新型]一种自动合壳装置-CN201820471309.2有效
发明人：石国梁;宫磊;刘晓磊;郑际俊 -专利权人： 青岛元启智能机器人科技有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型属于遥控器生产辅助设备技术领域，具体涉及一种自动合壳装置，主体结构包括底座、立柱、安装板、气缸、一号模具安装板、二号模具安装板、合壳模具、直线轴承、导柱和连接件，将遥控器自动生产线输送过来的标准托盘在合壳工位顶升定位，托盘上的4个遥控器在托盘上的位置唯一，便于准确定位，气缸驱动合壳模具下行，使遥控器的上壳与下壳压合，由于合壳模具与托盘的模具均用遥控器模型开模，故遥控器在合壳模具与托盘模具贴合后形成的腔体中位置准确，保证合壳工序位置的准确性，遥控器的受力均匀，不会造成损坏，合壳合格率和生产效率高，自动化合壳为遥控器的生产过程全自动化提供了基础其结构简单，组装效率高，性能稳定。
合壳遥控器模具托盘模具安装板生产辅助设备本实用新型自动生产线标准托盘工序位置气缸驱动全自动化生产过程生产效率受力均匀托盘模具直线轴承主体结构准确定位组装效率安装板连接件导柱底座顶升工位开模立柱气缸腔体上壳贴合下壳压合下行合格率自动化保证

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