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[发明专利]一种自动校准舵轮缓冲机构-CN202110762215.7有效
发明人：王瑞豪;潘孝威;霍俊岭;刘海涛 -专利权人：天津万事达物流装备有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动校准舵轮缓冲机构，包括支撑机构、纵向缓冲机构、角度校准机构、横向缓冲机构，支撑机构上安装有舵轮，支撑机构上设置有抗摆单元和支撑主体，抗摆单元固定安装在支撑主体上，以抵消舵轮的垂直冲击力，纵向缓冲机构上设置有固定安装在支撑主体上的横向缓冲单元，以抵消横向冲击力，角度校准机构上设置有用于校准舵轮角度的角度校准单元和用于支撑的基座，基座转动安装在支撑主体上，角度校准单元设置在基座上，横向缓冲机构上设置有转动安装在支撑主体上的纵向缓冲单元，以抵消受到的纵向冲击力。
一种自动校准舵轮缓冲机构

[发明专利]一种AGV舵轮零偏自动校准装置-CN202110762230.1有效
发明人：王瑞豪;潘孝威;霍俊岭;刘海涛 -专利权人：王瑞豪
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明公开的一种AGV舵轮零偏自动校准装置，包括与移动机构连接的测偏机构，以及设置在测偏机构上的校准机构，移动齿轮与移动电机的输出轴固定连接，通过移动电机驱动移动齿轮转动，使齿条带动测偏机构和校准机构移动，测偏机构上有滑动设置在支撑板上的推块，在舵轮发生偏移时，推动校准推板与推块接触，进行校准，校准机构包括固定安装在滑槽板上的校准导杆，导槽上固定设置有校准扶杆，校准扶杆内部设置有旋转玻珠，舵轮两侧与校准扶杆保持贴合，对舵轮进行测偏，本发明有效解决了现有技术中舵轮校准效率低，精准度差，成功率低的问题，避免了舵轮偏转导致的工作失误。
一种 agv 舵轮自动校准装置

[发明专利]一种舵轮使用增量编码器电机自动寻零的驱动器控制方法-CN202110647669.X有效
发明人：王瑞豪;潘孝威;霍俊岭;刘海涛 -专利权人：济南科亚电子科技有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种舵轮使用增量编码器电机自动寻零的驱动器控制方法，利用配置参数进行设置，从而控制舵轮的方向，参数设置包括不同的模式，当伺服系统上电后，伺服驱动器自动读取内部设定的寻零模式参数，根据寻零启动指令进行寻零操作。
一种舵轮使用增量编码器电机自动驱动器控制方法

[发明专利]双路伺服驱动器控制系统及方法-CN202110928503.5有效
发明人： 霍俊岭;潘孝威;李中剑;曹福禄 -专利权人：济南科亚电子科技有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双路伺服驱动器控制系统及方法，属于电机控制技术领域。本发明通过电机运行控制器的运行控制信号输出端分别与第一电机推动模块的运行控制信号输入端及第二电机推动模块的运行控制信号输入端连接，第一电机推动模块的控制信号输出端与第一电机驱动模块的控制信号输入端连接，第二电机推动模块的控制信号输出端与第二电机驱动模块的控制信号输入端连接，第一电机驱动模块的驱动信号输出端及第二电机驱动模块的驱动信号输出端分别与电机的驱动信号输入端连接。本发明通过电机运行控制器根据输入信号生成运行控制信号分别控制两路电机推动模块与电机推动模块，从而控制电机运行，实现双路伺服驱动器的二合一控制。
伺服驱动器控制系统方法

[实用新型]一种车辆监管终端-CN202022634883.5有效
发明人：潘孝威;霍俊岭;张恒帅 -专利权人：济南科亚电子科技有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆监管终端，涉及车辆监管领域，包括：LED屏，用于显示空重载、顶盖状态数据并处理货厢举升；篷布控制器，用驱动篷布电机开启或密闭并给LED屏上传当前状态；内屏，用于显示车辆状态及管控信息；上控模块，负责将分析仪检测的角度信息、空重载数据上传给LED屏；信息处理器，用于整合系统的数据并与监控平台进行数据交互。本实用新型通过高度集成的信息处理器实现了对渣土车状态的分析及监管。
一种车辆监管终端

[实用新型]一种分析仪及渣土车远程监管系统-CN202021123645.1有效
发明人： 霍俊岭;曹福禄;王瑞豪;李中剑 -专利权人：济南科亚电子科技有限公司
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G01C3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分析仪及渣土车远程监管系统，涉及渣土车监管技术领域，分析仪包括大支架和安装盒，所述安装盒两端各通过一个安装螺栓安装在大支架内，所述安装盒两端开口，且所述安装盒内部装有安装板，所述安装板上装有朝向安装盒前端的摄像头和红外测距器。渣土车远程监管系统，包括所述分析仪，所述分析仪与显示屏相连接，所述显示屏还与篷布控制器和北斗终端相连接，所述北斗终端与车辆信息显示屏相连接，所述北斗终端通过北斗定位系统与控制平台连接，所述控制平台用于监控车厢状态和监控车辆的运行状况。本实用新型通过高度集成的分析仪实现了对渣土车状态的分析及监控。
一种分析渣土远程监管系统

[发明专利]一种车辆篷布控制系统及方法-CN201910325491.X在审
发明人：王其辉;潘孝威;霍俊岭 -专利权人：济南科亚电子科技有限公司
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆篷布控制系统及方法，包括控制盒，所述控制盒配有遥控器，所述控制盒与无刷电机电性连接，所述无刷电机的输出轴与减速器连接，所述减速器的输出端传动轴连接，所述传动轴末端固定有齿轮，所述齿轮与顶盖上的链条连接。本发明通过使用高性能32位MCU的控制器，采用高级运动控制算法，配合电机自带的霍尔反馈元件来完成开环和闭环速度、闭环力矩下的马达运动。控制器有多个模拟量输入口，脉冲输入口和数字I/O口，可以通过专用软件重新定义其功能。通用RS232、CAN总线串口通讯，可以广泛的用于车辆自动化操作。
控制盒减速器闭环控制系统控制器齿轮篷布模拟量输入口输出端传动轴运动控制算法传动轴末端脉冲输入口自动化操作数字I/O口串口通讯电机电性反馈元件链条连接无刷电机重新定义专用软件顶盖输出轴遥控器霍尔开环无刷自带马达电机通用配合

[发明专利]一种无刷电机控制装置及方法以及应用-CN201910324695.1在审
发明人：王其辉;潘孝威;霍俊岭 -专利权人：济南科亚电子科技有限公司
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： H02P7/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种无刷电机控制装置及方法以及应用，包括以下步骤：步骤一：通过信号指示单元发出关闭篷布的命令，微处理器接收命令并控制驱动单元控制无刷电机正转，篷布向关盖方向运行；步骤二：微处理器始终对篷布的位置进行监测；步骤三：当微处理器检测到篷布到位信号时，微处理器通过驱动单元控制无刷电机反转30‑50ms的时间；步骤四：篷布的位置由微处理器进行处理判断，当篷布完全关闭后，同时防作弊单元检测的电流及时间数据，通讯及报警输出单元通过北斗卫星网络将数据传送给渣土车管理平台，以便审核。
篷布微处理器无刷电机控制装置无刷电机报警输出单元控制驱动单元微处理器检测信号指示单元北斗卫星处理判断单元检测到位信号管理平台接收命令驱动单元时间数据数据传送完全关闭防作弊渣土车反转正转应用审核监测通讯网络

[实用新型]平板车控制系统-CN201420295589.8有效
发明人：李世朋;侯孔亮;霍俊岭 -专利权人：济南科亚电子科技有限公司
申请日： 2014-06-05 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： B60L15/00 文献下载
摘要：本实用新型的平板车控制系统，平板车由平板轮子组成，特征在于：控制系统包括蓄电池、斩波器、换向接触器、主接触器以及换向开关，蓄电池的正极至斩波器的B+端上串联有主保险丝和主接触器的常开触点，蓄电池的正极经主保险丝和控制电路保险丝后形成控制电源的正极；急停开关、电锁开关和主接触器串联后接于控制电源的两端，换向开关的两活动触点分别于换向接触器的线圈F和线圈R串联后接于电锁开关与控制电源的地之间。本实用新型的平板车控制系统，通过换向接触器的不同线圈通电，可控制平板车进行前进和后退运动；速电位器的中间触点接于加速信号输入端P5上，实现了对串励电机运行速度的调节，便于对平板车的运行速度进行控制。
平板车控制系统

[实用新型]双电机轨道平板车控制系统-CN201420295817.1有效
发明人： 霍俊岭;潘孝威;王其辉 -专利权人：济南科亚电子科技有限公司
申请日： 2014-09-05 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： B61C3/02 文献下载
摘要：本实用新型的双电机轨道平板车控制系统，轨道平板车由平板、前驱动轮和后驱动轮组成，特征在于：急停开关、电锁开关和第二主接触器相串联后接于电源正和电源地之间，第一主接触器与第二主接触器相并联；换向开关与第二换向继电器串联后接于电锁开关和电源地上，第一换向继电器的线圈与第二换向继电器的线圈相并联；调速电位器的两端接于加速器信号高端和低端上，调速电位器的中间触点与第一斩波器和第二斩波器的加速器信号输入端均相连接。本实用新型的双电机轨道平板车控制系统，由于采用两个电机驱动，减小了平板车尺寸，增加了载重量。控制系统实现了轨道平板车的同步启动、等速运行和同步制动。
电机轨道平板车控制系统

[发明专利]平板车控制系统-CN201410246314.X在审
发明人：李世朋;侯孔亮;霍俊岭 -专利权人：济南科亚电子科技有限公司
申请日： 2014-06-05 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： B60L15/00 文献下载
摘要：本发明的平板车控制系统，平板车由平板轮子组成，特征在于：控制系统包括蓄电池、斩波器、换向接触器、主接触器以及换向开关，蓄电池的正极至斩波器的B+端上串联有主保险丝和主接触器的常开触点，蓄电池的正极经主保险丝和控制电路保险丝后形成控制电源的正极；急停开关、电锁开关和主接触器串联后接于控制电源的两端，换向开关的两活动触点分别于换向接触器的线圈F和线圈R串联后接于电锁开关与控制电源的地之间。本发明的平板车控制系统，通过换向接触器的不同线圈通电，可控制平板车进行前进和后退运动；速电位器的中间触点接于加速信号输入端P5上，实现了对串励电机运行速度的调节，便于对平板车的运行速度进行控制。
平板车控制系统

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