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[发明专利]一种电子设备智能搬运机器人-CN202310807891.0在审
发明人： 李中剑;潘孝威;王厚坤;曹灿 -专利权人：济南科亚电子科技有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开的一种电子设备智能搬运机器人，涉及智能搬运技术领域，包括运输机构，所述运输机构与搬运机构连接，所述搬运机构包括下压组件、抓取组件和转动安装在箱体上的凸轮盘、锥齿轮三、锥齿轮四，凸轮盘、锥齿轮三、锥齿轮四同步转动，所述凸轮盘上对称安装有推杆，所述凸轮盘上设置有导槽，导槽由两个a区域和两个b区域组成，导槽内滑动安装有配合杆的第一端，配合杆的第二端固定安装在移动座上，移动座滑动安装在滑杆架上，配合杆与下压组件连接，下压组件与锥齿轮三或锥齿轮四配合，下压组件与抓取组件连接，抓取组件用于搬运物品。
一种电子设备智能搬运机器人

[发明专利]一种位置自动记忆的无人驾驶方向盘舵机控制系统-CN202310401091.9有效
发明人：王瑞豪;王金春;潘孝威;李中剑 -专利权人：济南科亚电子科技有限公司
申请日： 2023-04-15 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种位置自动记忆的无人驾驶方向盘舵机控制系统，涉及无人驾驶技术领域，包括外壳，所述外壳内固定安装有第一支撑台和第二支撑台，第一支撑台和第二支撑台通过四个稳固柱相固定，所述外壳内还设置有执行组件，所述执行组件包括与第一支撑台和第二支撑台转动配合的连接筒轴，连接筒轴上固定安装有齿盘，所述第二支撑台上固定安装有变速箱，变速箱的输出轴上固定安装有六棱轴。本发明可以自动记录方向盘的转动轨迹，解决了因人工重复性工作容易造成的事故；在手动控制方向盘时，可以消除驱动电机和变速箱对方向盘的阻力，降低手动控制的疲劳强度；实现了闭环检测，并且可以根据温度的高低进行补偿，使其适用于多种温度环境。
一种位置自动记忆无人驾驶方向盘舵机控制系统

[实用新型]一种全自动螺杆加压注墨结构-CN202222384505.5有效
发明人：陈中星;董春涛;陈祖洪;李中剑;阳星明 -专利权人：台山市富广金属科技有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动螺杆加压注墨结构，包括底座、支撑平台，底座的侧部固定有竖向调节台，竖向调节台上设置有注墨结构，注墨结构包括注墨支架，注墨支架的正面设置有安装座，安装座上通过螺钉固定有注墨座，安装座上还倾斜固定有加压电动伸缩杆，加压电动伸缩杆的活塞轴上固定有控制电机，控制电机的主轴上连接有螺杆，注墨座上固定有倾斜注墨通道，注墨座上固定有油墨针头，倾斜注墨通道的顶壁上设置有油墨导引孔，倾斜注墨通道的底部设置有注墨头。本实用新型的结构设置合理，可以对处于倾斜注墨通道内的油墨进行加压控制油墨量、分段点墨操作，提高了注墨操作的有效性和均匀性，也有利于提高注墨的效率和精准性，适用性强且实用性好。
一种全自动螺杆加压结构

[实用新型]一种平行式联动镭雕装置-CN202222504260.5有效
发明人：陈中星;李中剑;刘振国;阳星明;董春涛 -专利权人：台山市富广金属科技有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平行式联动镭雕装置，包括镭雕平台和控制平台，控制平台上设置有控制主机，镭雕平台上设置有可调支架，可调支架上固定有镭雕机，可调支架包括设置在镭雕平台的顶面的条形平移座，条形平移座内开设有顶面开口的平移条形槽，条形平移座的端部固定有驱动电机，平移条形槽内设置有平移丝杆，条形平移座上还设置有调节支座，调节支座的底面固定有平移滑块，调节支座上还设置有升降竖直座，升降竖直座上设置有连接座，镭雕机固定在连接座上。本实用新型的结构设置合理，可以控制镭雕机的平移，调节及升降操作，满足工件不同位置的镭雕操作，保证工件位置的平稳性，有利于有利于提高镭雕加工质量，适用性强且实用性好。
一种平行联动装置

[实用新型]一种环形工件砂磨用夹具结构-CN202222743013.0有效
发明人： 李中剑;董春涛;戚孙高;陈中星;陆启冠 -专利权人：台山市富广金属科技有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环形工件砂磨用夹具结构，包括夹具底座，夹具底座的顶面中心设置有圆形插孔，夹座底座的顶面边沿处设置有避位槽，夹具底座的顶面还设置有若干个结构相同且可依次叠放的拓展夹具结构，拓展夹具结构包括连接圆板和工件定位圆板，连接圆板的顶面中心一体成型有上凸柱，连接圆板的底面中心一体成型有下凸柱，工件定位圆板的中心开设有连接圆孔，连接圆板的下凸柱插卡在夹具底座的圆形插孔内或相邻拓展夹具结构的连接圆孔内。本实用新型的结构设置合理，其可以根据需要将多个拓展夹具结构依次叠放，并在夹具底座、工件定位圆板上套设环形工件，其可以一次完成多个工件的打磨操作，有利于提高打磨的效率，适用性强且实用性好。
一种环形工件砂磨夹具结构

[发明专利]一种自装卸物流中转仓储搬运车-CN202211629696.5有效
发明人：白召兵;于雍浩;曹福禄;李中剑 -专利权人：济南科亚电子科技有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种自装卸物流中转仓储搬运车，涉及运输装置技术领域，包括货物装取机构，货物装取机构包括支撑架，支撑架上滑动安装有滑动架，支撑架上转动安装有滑架螺杆，支撑架上固定安装有滑架电机，支撑架上滑动安装有第一抓取夹，支撑架上滑动安装有第二抓取夹，滑动架上固定安装有抓取电机，抓取电机的输出轴上固定安装有中心齿轮，第一抓取夹上固定安装有第一齿条，第二抓取夹上固定安装有第二齿条，滑动架上固定安装有吸盘电机，吸盘电机上固定安装有吸盘，吸盘上固定安装有气泵。本发明可以对多种货物进行夹取，并且可以对夹取的货物进行装车摆放。
一种装卸物流中转仓储搬运车

[实用新型]一种钢性不变复位铣削夹具-CN202222267885.4有效
发明人： 李中剑;张少龙;梁奋强;戚孙高;董春江 -专利权人：台山市富广金属科技有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢性不变复位铣削夹具，包括底盘，底盘的中心开设有安装定位孔，底盘的顶面开设有一个条形凹槽，还设置有定位板，定位板的上部开设有夹持通孔，定位板的顶部中部开设有与夹持通孔相连通的缓冲槽，定位板的内侧面一体成型有两个限位支杆，限位支杆的侧面固定有限位挡块，工件穿过夹持通孔且端边抵压在限位挡块上进行限位，还设置有定位配合块，定位配合块的底面一体成型有凸条。本实用新型的结构设置合理，可以快速有效的实现定位板的定位，其在定位板的上部设置有夹持通孔，顶部有缓冲槽，通过缓冲槽的缓冲实现对工件的夹持定位，有利于提高夹持的效率与夹持的平稳性，有利于提高加工效率，适用性强且实用性好。
一种不变复位铣削夹具

[实用新型]一种相机镜圈双轴夹具装置-CN202123028985.3有效
发明人： 李中剑 -专利权人：台山市富广金属科技有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种相机镜圈双轴夹具装置，该夹具装置采用两个拉动气缸驱动压板和压块同步向下压紧处于活动定位柱套内的相机镜圈，双拉杆形成双轴结构，两压块压紧相机镜圈顶部，使相机镜圈置于相机镜圈安装槽孔内被压紧固定不移位，数控机的刀具从两压块之间的圆形通道进入相机镜圈内进行冲压切割等形成所需的坑槽；另外，通过法兰盘与数控工作台的转轴配合安装，可实现整体夹具装置的左右旋转，以便对相机镜圈内不同斜度的斜槽、斜槽口等进行加工，满足了一个夹具可对相机镜圈不同加工需求。该夹具装置具有使用一个夹具实现多道刀具实现不同的加工、无需二次拆装相机镜圈、减少加工难度、加工方便快捷、加工时间短、加工效率高。
一种相机镜圈双轴夹具装置

[发明专利]一种可分散高荷载的AGV双舵轮系统-CN202210294880.2有效
发明人：王瑞豪;李中剑;曹福禄;赵正义 -专利权人：济南科亚电子科技有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种可分散高荷载的AGV双舵轮系统，涉及AGV双舵轮技术领域，包括转向机构，转向机构转动安装在载物板的中心处，载物板上设置有两对滑杆，每对滑杆上滑动安装有一组舵轮机构，转向机构驱动滑动板在滑杆上滑动；舵轮机构包括两个滚轮，调节组件转动安装在滑动板中心，调节组件底部滑动安装有减震架，调节组件与减震架之间滑动安装有四组减震弹簧，减震架上对称设置有两组分散组件，分散组件由载物板上的重力驱动，两个滚轮转动安装在减震架的底板的两个条形架上，调节组件驱动减震架转动，改变滚轮的转动方向，分散组件驱动条形架调节两个滚轮之间的距离，改变承受荷载，两组舵轮机构相互配合，改变载物板的移动方向。
一种分散荷载 agv 舵轮系统

[实用新型]一种用于加工平板外壳的磁吸盘CNC夹具装置-CN202122688323.2有效
发明人： 李中剑 -专利权人：台山市富广金属科技有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于加工平板外壳的磁吸盘CNC夹具装置，包括固定安装于CNC数控工作机的数控工作台上的磁吸盘、安装于磁吸盘内的强磁铁、安装于磁吸盘顶部上的短边定位块和与短边定位块成90度角安装设置的长边定位块、安装于磁吸盘顶部一角位置上并与短边定位块和长边定位块的90度角形成对角设置的推动气缸、安装于推动气缸动力输出端的推块、放置于磁吸盘顶部表面与强磁铁形成磁性效果的压盖板、设于压盖板上用于提起压盖板的提手；所述的压盖板的面积小于推块与短边定位块和长边定位块所形成范围的面积，压盖板中部位置设有多个镂空的方形通孔，压盖板的侧边内陷有多个凹槽缺口。
一种用于加工平板外壳吸盘 cnc 夹具装置

[实用新型]一种平板外壳加工用的夹具装置-CN202122433243.2有效
发明人： 李中剑 -专利权人：台山市富广金属科技有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平板外壳加工用的夹具装置，该夹紧装置采用两个气缸结构即可对平板外壳形成夹紧固定，同时夹紧部件中的定位块和推块配合夹紧时形成有正方形孔的空间，此空间可容许刀具进入进行相光的锣孔等工序，且由于平板外壳的前端和后端均没有被相应工具压紧，可以对平板外壳的前端侧部和后端侧部进行锣孔或冲压槽口等，还能对平板外壳中不处于定位块和推块配合压紧的其他侧部进行对应的锣孔或冲压槽口，具有结构简单、加工方便、操作容易、成本低、夹具占用空间小、可一次性对平板外壳底部锣孔或侧部或前后端锣孔等、夹紧稳固等优点。
一种平板外壳工用夹具装置

[实用新型]一种相机镜圈快换夹具装置-CN202121569455.7有效
发明人： 李中剑 -专利权人：台山市富广金属科技有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种相机镜圈快换夹具装置，采用弹性钢夹头具有弹性的特性，相机镜圈套于弹性钢夹头内，推动气缸推动顶杆逐渐更深地插入弹性钢夹头内，顶杆的锥形插头压入比其小尺寸的锥形插孔内，令弹性钢夹头逐渐被撑开，撑开后的弹性钢夹头的弹性钢圆环夹即压紧相机镜圈内侧面的各个位置，形成夹紧固定相机镜圈在弹性钢夹头内的效果，同时配合插针插入相机镜圈下部的插孔内进行定位，能快速实现相机镜圈的夹紧效果，同时能一次拆装即可完成相机镜圈外部的外坑槽、条纹槽等的全部加工，快速完成加工，操作简单，加工前与加工后的相机镜圈均能快速拆装，形成相机镜圈工件快速加工、快上快下的快换效果。
一种相机镜圈快换夹具装置

[实用新型]一种用于加工电视支架的双工位夹具装置-CN202121292133.2有效
发明人： 李中剑 -专利权人：台山市富广金属科技有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于加工电视支架的双工位夹具装置，该用于加工电视支架的双工位夹具装置采用双工位加工结构，双工位可同步进行加工，或单工位独立加工，或双工位不同步加工，即双工位均为独立进行操作；此夹具装置使用推动气缸对电视支架的各侧面和端部进行夹紧固定，然后配合拉动气缸与压板、压块、定位块等实现对电视支架的顶部和底部压紧定位，使电视支架在加工时的上下左右面受力夹紧，不会出现移位或不平衡等，实现了电视支架的加工精准、加工方便、连续性加工能力强等。
一种用于加工电视支架双工夹具装置

[实用新型]一种平板外壳定位限位夹具装置-CN202121569026.X有效
发明人： 李中剑 -专利权人：台山市富广金属科技有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B23Q3/154 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平板外壳定位限位夹具装置，采用活动底板方式活动安装在固定底板上，实现不同尺寸的平板外壳加工，且在活动底板上设有至少两个工位的压板可实现双工位以上的平板外壳加工；利用强磁铁的吸力实现压板的压紧组件压紧平板外壳内陷的顶面，保证了不受温度、环境等的影响依然保持强力夹紧作用；设置两个限位块实现对平板外壳放置加工时的限位定位作用；整体的定位限位夹具装置具有对平板外壳强力压紧实现夹紧作用，限位块实现平板外壳不会移位及放置于工位上不会装错，活动底板实现不同尺寸的平板外壳可以在一个夹具装置中就可实现，灵活变化，通用性强，加工方便，操作简单，保证了多个平板外壳的同步一次性加工等。
一种平板外壳定位限位夹具装置

[实用新型]一种三边框自动拉丝装置-CN202120400143.7有效
发明人： 李中剑;詹李辉;黄俊明;戚孙高 -专利权人：台山市富广金属科技有限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三边框自动拉丝装置，其中，包括水平架、第一支撑架和第二支撑架、第一导轨、第二导轨、第一平台、第二平台、在水平架架上设有的第三平台、在第一平台上设有放置电视机边框的第一托块、在第二平台上设有放置电视机边框的第二托块、在水平架上设有放置电视机边框的第三托块、在第一托块一侧的第一平台上和第二托一侧的第二平台上分别设有对电视机边框进行拉丝的第一拉丝机构，及在第三托块一侧的水平架上设有与第一拉丝机构配合同步对电视机边框进行拉丝的第二拉丝机构。本实用新型具有三面同时拉丝，加工成本低且效率高，及节省人力的效果。
一种边框自动拉丝装置

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