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[发明专利]一种电子设备智能搬运机器人-CN202310807891.0在审
发明人：李中剑;潘孝威;王厚坤;曹灿 -专利权人：济南科亚电子科技有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开的一种电子设备智能搬运机器人，涉及智能搬运技术领域，包括运输机构，所述运输机构与搬运机构连接，所述搬运机构包括下压组件、抓取组件和转动安装在箱体上的凸轮盘、锥齿轮三、锥齿轮四，凸轮盘、锥齿轮三、锥齿轮四同步转动，所述凸轮盘上对称安装有推杆，所述凸轮盘上设置有导槽，导槽由两个a区域和两个b区域组成，导槽内滑动安装有配合杆的第一端，配合杆的第二端固定安装在移动座上，移动座滑动安装在滑杆架上，配合杆与下压组件连接，下压组件与锥齿轮三或锥齿轮四配合，下压组件与抓取组件连接，抓取组件用于搬运物品。
一种电子设备智能搬运机器人

[发明专利]一种位置自动记忆的无人驾驶方向盘舵机控制系统-CN202310401091.9有效
发明人：王瑞豪;王金春;潘孝威;李中剑 -专利权人：济南科亚电子科技有限公司
申请日： 2023-04-15 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种位置自动记忆的无人驾驶方向盘舵机控制系统，涉及无人驾驶技术领域，包括外壳，所述外壳内固定安装有第一支撑台和第二支撑台，第一支撑台和第二支撑台通过四个稳固柱相固定，所述外壳内还设置有执行组件，所述执行组件包括与第一支撑台和第二支撑台转动配合的连接筒轴，连接筒轴上固定安装有齿盘，所述第二支撑台上固定安装有变速箱，变速箱的输出轴上固定安装有六棱轴。本发明可以自动记录方向盘的转动轨迹，解决了因人工重复性工作容易造成的事故；在手动控制方向盘时，可以消除驱动电机和变速箱对方向盘的阻力，降低手动控制的疲劳强度；实现了闭环检测，并且可以根据温度的高低进行补偿，使其适用于多种温度环境。
一种位置自动记忆无人驾驶方向盘舵机控制系统

[发明专利]一种自动校准舵轮缓冲机构-CN202110762215.7有效
发明人：王瑞豪;潘孝威;霍俊岭;刘海涛 -专利权人：天津万事达物流装备有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动校准舵轮缓冲机构，包括支撑机构、纵向缓冲机构、角度校准机构、横向缓冲机构，支撑机构上安装有舵轮，支撑机构上设置有抗摆单元和支撑主体，抗摆单元固定安装在支撑主体上，以抵消舵轮的垂直冲击力，纵向缓冲机构上设置有固定安装在支撑主体上的横向缓冲单元，以抵消横向冲击力，角度校准机构上设置有用于校准舵轮角度的角度校准单元和用于支撑的基座，基座转动安装在支撑主体上，角度校准单元设置在基座上，横向缓冲机构上设置有转动安装在支撑主体上的纵向缓冲单元，以抵消受到的纵向冲击力。
一种自动校准舵轮缓冲机构

[发明专利]一种AGV舵轮零偏自动校准装置-CN202110762230.1有效
发明人：王瑞豪;潘孝威;霍俊岭;刘海涛 -专利权人：王瑞豪
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明公开的一种AGV舵轮零偏自动校准装置，包括与移动机构连接的测偏机构，以及设置在测偏机构上的校准机构，移动齿轮与移动电机的输出轴固定连接，通过移动电机驱动移动齿轮转动，使齿条带动测偏机构和校准机构移动，测偏机构上有滑动设置在支撑板上的推块，在舵轮发生偏移时，推动校准推板与推块接触，进行校准，校准机构包括固定安装在滑槽板上的校准导杆，导槽上固定设置有校准扶杆，校准扶杆内部设置有旋转玻珠，舵轮两侧与校准扶杆保持贴合，对舵轮进行测偏，本发明有效解决了现有技术中舵轮校准效率低，精准度差，成功率低的问题，避免了舵轮偏转导致的工作失误。
一种 agv 舵轮自动校准装置

[发明专利]一种舵轮使用增量编码器电机自动寻零的驱动器控制方法-CN202110647669.X有效
发明人：王瑞豪;潘孝威;霍俊岭;刘海涛 -专利权人：济南科亚电子科技有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种舵轮使用增量编码器电机自动寻零的驱动器控制方法，利用配置参数进行设置，从而控制舵轮的方向，参数设置包括不同的模式，当伺服系统上电后，伺服驱动器自动读取内部设定的寻零模式参数，根据寻零启动指令进行寻零操作。
一种舵轮使用增量编码器电机自动驱动器控制方法

[发明专利]双路伺服驱动器控制系统及方法-CN202110928503.5有效
发明人：霍俊岭;潘孝威;李中剑;曹福禄 -专利权人：济南科亚电子科技有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双路伺服驱动器控制系统及方法，属于电机控制技术领域。本发明通过电机运行控制器的运行控制信号输出端分别与第一电机推动模块的运行控制信号输入端及第二电机推动模块的运行控制信号输入端连接，第一电机推动模块的控制信号输出端与第一电机驱动模块的控制信号输入端连接，第二电机推动模块的控制信号输出端与第二电机驱动模块的控制信号输入端连接，第一电机驱动模块的驱动信号输出端及第二电机驱动模块的驱动信号输出端分别与电机的驱动信号输入端连接。本发明通过电机运行控制器根据输入信号生成运行控制信号分别控制两路电机推动模块与电机推动模块，从而控制电机运行，实现双路伺服驱动器的二合一控制。
伺服驱动器控制系统方法

[实用新型]一种车辆监管终端-CN202022634883.5有效
发明人： 潘孝威;霍俊岭;张恒帅 -专利权人：济南科亚电子科技有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆监管终端，涉及车辆监管领域，包括：LED屏，用于显示空重载、顶盖状态数据并处理货厢举升；篷布控制器，用驱动篷布电机开启或密闭并给LED屏上传当前状态；内屏，用于显示车辆状态及管控信息；上控模块，负责将分析仪检测的角度信息、空重载数据上传给LED屏；信息处理器，用于整合系统的数据并与监控平台进行数据交互。本实用新型通过高度集成的信息处理器实现了对渣土车状态的分析及监管。
一种车辆监管终端

[外观设计]监控分析仪-CN202030237741.8有效
发明人：曹福禄;王其辉;潘孝威;王瑞豪 -专利权人：济南科亚电子科技有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：监控分析仪。2.本外观设计产品的用途：用于监控渣土车运行状况。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
监控分析

[发明专利]电动方向盘电机驱动控制器的实现方法-CN202011318469.1在审
发明人： 潘孝威;吴红星;王瑞豪;李中剑 -专利权人：济南科亚电子科技有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动方向盘电机驱动控制器的实现方法，属于自动驾驶领域，本发明要解决的技术问题为如何通过驱动电机运转控制电动方向盘的高精度动作，进而实现自动驾驶，采用的技术方案为：该方法是主控芯片DSP通过数字通讯总线向无框电机控制驱动器发送指令，无框电机控制驱动器中的控制电路接收到该指令，并根据当前伺服电机的电流、速度及位置信息采用伺服电动机磁场定向矢量控制系统计算伺服电机三相电压，再通过PWM信号输出；无框电机控制驱动器中的栅极驱动电源为驱动电路供电，驱动电路将PWM信号放大，用以驱动无框电机控制驱动器中的功率管MOSFET，实现低噪音、高效率能量转换。
电动方向盘电机驱动控制器实现方法

[实用新型]一种篷布动力单元控制器-CN202021231964.4有效
发明人： 潘孝威;王其辉;王瑞豪;王厚坤 -专利权人：济南科亚电子科技有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B60P7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种篷布动力单元控制器，涉及电机控制技术领域，所述散热板上端中心装有控制系统，所述控制系统上端装有四个铝座组件，所述铝座组件包括T型铝座和绝缘座，所述T型铝座固定在控制系统上，所述绝缘座通过螺栓一固定在T型铝座上端，所述散热板上端固定有外壳，所述外壳将所述控制系统套在内部，所述绝缘座放置在外壳外部，所述外壳上端还装有一个螺柱，所述螺柱与其中一个铝座组件的T型铝座上端通过保险相连接，所述T型铝座与所述螺柱的上端面均装有螺栓一，所述外壳侧面设有用于安装电机相线和动力单元控制器电源线的锁紧扣。本实用新型使用高性能32位MCU，通用RS485、CAN总线串口通讯，可以广泛的用于车辆自动化操作。
一种篷布动力单元控制器

[实用新型]一种永磁同步直驱电机及工业风扇-CN202020890277.7有效
发明人：王瑞豪;潘孝威;王其辉;曹福禄 -专利权人：济南科亚电子科技有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： H02K21/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种永磁同步直驱电机及工业风扇，涉及电机技术领域，包括转子壳，转子壳内部固定有磁钢组件，所述转子壳上端固定有上端盖，所述转子壳下端固定有下端盖，所述上端盖下端中心装有轴承一，所述下端盖上端中心装有轴承二，所述转子壳内部装有固定轴，所述固定轴均固定在轴承一与轴承二的内圈中，所述固定轴上固定有定子铁芯，所述定子铁芯上设有绕组，所述定子铁芯与磁钢组件相配合。实用新型输出效率高，节电明显。同时采用直驱化设计，启动扭矩大，无需减速机。
一种永磁同步电机工业风扇

[外观设计]驱动器-CN202030237730.X有效
发明人：王其辉;潘孝威;曹福禄;王瑞豪 -专利权人：济南科亚电子科技有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： 13-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：驱动器。2.本外观设计产品的用途：用于控制、驱动电机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
驱动器

[外观设计]电机-CN202030238007.3有效
发明人：王瑞豪;潘孝威;王其辉;曹福禄 -专利权人：济南科亚电子科技有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： 13-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电机。2.本外观设计产品的用途：用于带动农业机械的无人驾驶方向盘转动。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计2立体图。5.指定设计2为基本设计。
电机

[实用新型]一种双路低压交流伺服驱动器控制系统-CN201920983822.4有效
发明人：王其辉;潘孝威;王瑞豪 -专利权人：济南科亚电子科技有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： H02P6/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双路低压交流伺服驱动器控制系统，电机A和电机B分别通过电机A驱动模块和电机B驱动模块驱使其运行，电机A、电机B中分别设置有电机A霍尔传感器和电机B霍尔传感器；核心控制器连接有输入接口；核心控制器连接有编码器处理模块，编码器处理模块分别连接有对电机A、电机B的转动速度进行测量的电机A编码器和电机B编码器，电机运行控制器通过检测的电机A霍尔传感器、电机B霍尔传感器检测的输出信号。本实用新型通过双路驱动，一台驱动器顶替两台驱动器，车辆同步性好；本实用新型采用正弦波驱动，交流伺服控制逻辑，实现了低压大功率运行，解决了交流电机只能高压小电流的缺点。
一种低压交流伺服驱动器控制系统

[实用新型]方向盘舵机及驱动系统、应用舵机的自动驾驶系统-CN201920985003.3有效
发明人： 潘孝威;张恒帅;王瑞豪 -专利权人：济南科亚电子科技有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方向盘舵机及驱动系统、应用舵机的自动驾驶系统，外壳内部固定安装有定子，定位中心安装有转子，外壳的一端封死且仅在中心设有圆形安装孔，外壳的另一端固定有端盖，外壳的中心也设有圆形安装孔，定子包括安装套和定子绕组，安装套的外圆周上设有定子绕组，定子通过安装套安装在外壳内，转子包括本体，本体的一端固定有第一连接套，本体的另一端固定有第二连接套，本体、第一连接套和第二连接套的中心设有转轴安装孔，本体的外圆周上设有转子绕组。本实用新型主要对标精准农业机械，无人驾驶方向盘驱动。方向盘舵机使得农业机械作业实施精确定位、可提高农业生产力，可以实现在大面积耕地上的快速、高效、高精度、自动化作业。
方向盘舵机驱动系统应用自动驾驶

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