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[发明专利]一种大鼠用口腔液体取样固定装置及其使用方法-CN202310838009.9在审
发明人： 陈雨佳;柴艺汇;李骁 -专利权人：安顺市中医院
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A61D3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种大鼠用口腔液体取样固定装置，包括操作台和垂直设置在操作台上的操作板，所述操作板一侧从下至上依次排列设置有腿部限位机构、颈部限位机构和口腔支撑机构，所述腿部限位机构用于大鼠取样前腿部的限位固定，所述颈部限位机构用于大鼠取样前颈部的限位固定，所述口腔支撑机构用于大鼠取样前将大鼠口腔扩撑，便于大鼠口腔液体的正常取样；该装置不仅能对大鼠颈部进行限位固定，而且还能对大鼠口腔部位及大鼠腿部进行限位固定并防止大鼠腿部拉伤的风险的液体取样固定装置，提高了整体工作效率，本发明还提供一种大鼠用口腔液体取样固定装置的使用方法。
一种大鼠口腔液体取样固定装置及其使用方法

[发明专利]一种紧凑型三自由度运动机器人关节及其控制模式-CN202310950641.2在审
发明人：张新华;陈雨佳;杨刘 -专利权人：江苏大学
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明公开一种紧凑型三自由度运动机器人关节及其控制模式，包括依次连接的底座永磁电机、中间盘式永磁电机和终端永磁电机，底座永磁电机为外转子内定子式的径向励磁永磁电机，终端永磁电机为外定子内转子式的径向励磁永磁电机，中间盘式永磁电机是轴向励磁永磁电机，中间盘式永磁电机的半圆形定子与底座永磁电机的转子一端面固定连接，终端永磁电机的定子一端面与中间盘式永磁电机的两个扇形转子的外圆面中间共同固定连接；本发明将一个盘式轴向励磁永磁电机与两个传统径向励磁永磁电机紧凑组合在一起作为机器人关节，运动相互耦合，发挥两种电机各自的优势，使得机器人关节轴向较短，结构更加紧凑，能够灵活方便实现三自由度运动输出。
一种紧凑型自由度运动机器人关节及其控制模式

[发明专利]一种基于人工智能的自动驾驶车辆汇入间隙选择优化方法-CN202211189386.6有效
发明人：王昊;刘云杰;董长印;陈雨佳;吕科赟;尹芳至;熊卓智 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G08G1/052 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人工智能的自动驾驶车辆汇入间隙选择优化方法，具体包括：获取自动驾驶车辆及目标车道车辆微观数据；确定自动驾驶车辆可汇入间隙；计算自动驾驶车辆汇入安全成本；计算自动驾驶车辆汇入效率成本；计算自动驾驶车辆最低汇入总成本以优化间隙选择。本发明提供的方法综合考虑了自动驾驶车辆汇入过程的安全、效率方面，使自动驾驶车辆汇入间隙选择方法更加科学高效，进而减少汇入过程带来的安全隐患，同时提高车辆运行效率。
一种基于人工智能自动驾驶车辆汇入间隙选择优化方法

[发明专利]一种专用道环境下自动驾驶车辆集中式编队的优化方法-CN202211189362.0有效
发明人：董长印;王昊;刘云杰;陈雨佳;吕科赟;尹芳至;熊卓智 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种专用道环境下自动驾驶车辆集中式编队的优化方法，方法包括：获取区域内自动驾驶车辆的行程路径信息；获取区域内自动驾驶车辆的运行数据；确定自动驾驶车辆编队方法；计算自动驾驶车辆编队的安全、效率、舒适成本；计算并优化自动驾驶车辆编队总成本。本发明提供的方法综合考虑了专用道环境下自动驾驶车辆编队的安全、效率和舒适性要求，使自动驾驶车辆编队方法更加科学高效，进而为自动驾驶车辆的乘客提供安全舒适的乘车体验，同时提高道路资源利用效率。
一种专用环境自动驾驶车辆集中编队优化方法

[实用新型]一种肥皂盒-CN202320635824.0有效
发明人： 陈雨佳 -专利权人： 陈雨佳
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A47K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种肥皂盒，涉及肥皂盒技术领域，包括肥皂盒本体和滤水组件，肥皂盒本体包括底座，底座的顶面滑动安装有滤水盒，滤水盒的顶面滑动安装有用于存放肥皂的放置盒，滤水组件包括开设在滤水盒顶面拐角处的排水孔，滤水盒的底面倾斜设置，放置盒的底面开设有滤水孔，放置盒的顶面固定安装有用于支撑肥皂的支撑柱，支撑柱的顶面弯曲设置，支撑柱设置有多个，且最少有三个支撑柱等距分布在放置盒的顶面，滤水孔设置有多个，多个滤水孔等距分布在放置盒的底面。通过以上各装置之间的配合使用可以尽量避免肥皂在放置后出现软化和融化的现象，同时还可以避免水垢造成肥皂的污染，来确保肥皂的整洁性，使肥皂的使用效果更好。
一种肥皂盒

[发明专利]一种降血糖功能型的酸奶火龙果冻及其制备工艺-CN202310643152.2在审
发明人：蒋媛;廖汝慧;张玉泓;罗秋玲;陈雨佳 -专利权人：北部湾大学
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A23L21/15 文献下载
摘要：本发明属于火龙果深加工技术领域，具体涉及一种降血糖功能型的酸奶火龙果冻，由以下重量百分比的原料制成：火龙果汁18‑22％，牛奶8‑12％，中草药液2‑4％，柠檬汁7‑12％，蜂蜜水6‑12％，白砂糖5‑15％，食盐水0.8‑1.3％，混合菌液12‑18％，白凉粉3‑8％，纯净水加至100％。本发明还提供酸奶火龙果冻的制备工艺，包括以下步骤：(1)将火龙果汁、牛奶、中草药液、柠檬汁、蜂蜜水、白砂糖、食盐水和混合菌液混合，搅拌均匀，密封；(2)发酵，进行抽滤，离心分离，取澄清液；(3)加入白凉粉和纯净水，煮沸，罐装，密封，灭菌，冷却，得到降血糖功能型的酸奶火龙果冻。本发明方法制备得到的酸奶火龙果冻软硬适中，质地均匀，有火龙果清香，无气泡，具有较强的抗氧化、降糖效果。
一种血糖功能型酸奶火龙果冻及其制备工艺

[发明专利]一种基于电荷重分配的低功耗欠压保护电路-CN202310386918.3在审
发明人：李泽宏;李勇;苏明明;陈雨佳;张仁辉 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H02H3/24 文献下载
摘要：本发明属于模拟集成电路设计领域，具体涉及一种基于电荷重分配的低功耗欠压保护电路。包含时钟控制电路、电荷重分配电路、锁存器电路。时钟控制电路产生欠压保护电路需要的时钟信号，电荷重分配电路受到Timer定时器输出信号、EN使能信号和ENB使能信号控制，Timer定时器输出信号为低电平时，电路给第一电容C1与第四电容C4充电，Timer定时器输出信号为高电平时，锁存器同相输入端并入第二电容C2，同相输入端电压Vip发生电荷重分配，当时钟信号CLK3的低电平来临时锁存器L1迅速进入比较阶段，若此时电源电压发生欠压，锁存器L1的同相端电压Vip将会小于Vin时，欠压保护信号UVLO_OK输出为低电平，关闭芯片其他电路模块。此电路不存在静态功耗，设计的欠压保护阈值为1.622V。
一种基于荷重分配功耗保护电路

[发明专利]一种基于混合交通流的智能网联车辆上匝道汇入控制协议-CN202310130127.4在审
发明人：董长印;王昊;尹芳至;陈雨佳;刘云杰;张家瑞;熊卓智 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于混合交通流的智能网联车辆上匝道汇入控制协议，包括步骤为：拥堵判断；区域划分为汇入区，让行区和减速区；跟驰状态；根据平均车速计算预估换道时间；根据安全加速度设计理想汇入控制间距；当上匝道口判断为拥堵时，对处于让行区、汇入区和减速区的智能网联车辆，进行分区域分别控制。本发明提供考虑了整体系统的效益和风险，进行了较为平衡的控制协议设计，提出的主干道车辆理想控制间距能够有效保证上匝道车辆在拥挤时段的换道要求，并且不要求智能网联车辆提前进行编组形成队列，使得该控制协议具有较强的普适性。
一种基于混合通流智能车辆匝道汇入控制协议

[发明专利]基于改进联合分布适配的列车轴承故障诊断方法-CN202310136667.3在审
发明人：王昊;杨童瑞;董长印;吕科赟;尹芳至;刘云杰;陈雨佳;张家瑞 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于改进联合分布适配的列车轴承故障诊断方法，方法包括：考虑轴承的故障机理和机器学习算法对训练样本的要求，从时域、频域、熵域三个领域提取常见故障特征成分，采用量化聚类分析和相关性分析的方法，构造有效且信息全面的特征向量组作为轴承故障诊断算法的输入；采用基于加权卡方距离的K最邻近算法作为联合分布适配算法的内嵌分类器，最终在迁移学习初期拉近源域和目标域样本在特征空间的距离，降低迁移学习的难度，可以更加准确得实现不同型号、不同工况轴承故障诊断的迁移，从而扩大了模型的迁移范围，有效解决目标域小样本、缺乏样本的问题，同时提高了故障诊断的准确性。
基于改进联合分布列车轴承故障诊断方法

[发明专利]一种基于交通仿真的车辆换道轨迹偏差计算方法-CN202111374176.X有效
发明人：董长印;王昊;刘云杰;吕科赟;陈雨佳;尹芳至 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于交通仿真的车辆换道轨迹偏差计算方法，方法包括：获取目标车辆的真实换道轨迹和仿真换道轨迹信息，计算仿真换道轨迹与真实换道轨迹在换道时间、纵向长度、横向长度的偏差，在计算仿真换道轨迹与真实换道轨迹在速度、加速度、转向角全过程阶段的偏差，最终确定目标车辆的真实换道轨迹和仿真换道轨迹的总偏差。本发明提供的方法综合考虑微观换道轨迹中宏观参数和微观参数，并将微观参数在时间维度上作统一处理，能够更加准确地评估仿真换道轨迹与真实换道轨迹之间的偏差，为进一步优化换道模型或者交通仿真平台提供技术指导。
一种基于交通仿真车辆轨迹偏差计算方法

[实用新型]轴承游隙检测机-CN202223549122.5有效
发明人：陈齐林;夏坤;胡蝶;陈雨佳 -专利权人：苏州戬谷智能科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01B21/16 文献下载
摘要：本申请属于轴承技术领域，公开了一种轴承游隙检测机，包括检测机本体，所述检测机本体上固定设置有固定板。所述固定板的上表面阵列贯穿设置有滑杆，多个所述滑杆分别与检测机本体以及固定板滑动连接，多个所述滑杆的底面共同固定设置有安装板，所述检测机本体上设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆端部与安装板相互固定，所述固定板的上表面固定设置有安置板，所述安置板与固定板上共同转动设置有旋转主轴，所述旋转主轴的上表面固定设置有轴承座，所述轴承座的底面与轴承内圈相互固定，所述旋转主轴的底面固定设置有行星减速器，所述行星减速器的底面设置有电机。本申请具有提高装置准确性的效果。
轴承游隙检测

[发明专利]一种基于启发式规则的车辆换道轨迹识别方法-CN202310130123.6在审
发明人：王昊;尹芳至;董长印;刘云杰;陈雨佳;熊卓智;张家瑞 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于启发式规则的车辆换道轨迹识别方法，包括步骤为：对原始轨迹数据按全局时间排序，判断原始数据集是否将不同时间段的观测数据分开记录；按照不同的记录时间段对原始数据集进行分类保存；对数据集中的轨迹坐标信息进行平滑处理；运用启发式轨迹识别换到轨迹，并得到换道动作起始点和终止点；进行最终的换道模型五车的数据匹配，完成高阶数据的计算。本发明根据常见车辆轨迹数据集的数据特征，对车辆换道轨迹识别提取的各方面细节和规则进行了详述，进而为后续基于换道行为细节的模型算法提供数据支撑，为换道模型的创新发展奠定基础。
一种基于启发式规则车辆轨迹识别方法

[发明专利]一种基于车辆组群的智能网联队列合流方法-CN202210677613.3有效
发明人：王昊;吕科赟;董长印;陈雨佳;刘云杰;熊卓智;尹芳至 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车辆组群的智能网联队列合流方法，方法包括：划分合流点上游区域为合流区和行驶区；根据相对间距和队长形成车辆组，获取关键车辆的当前和预测合流后的纵向距离；计算行驶在未封闭车道上的智能网联队列的前后间隙；根据间隙和车辆组内其他智能网联队列长度确定合流次序。本发明提供的方法综合考虑一定范围内智能网联队列进行合流的可能性，对智能网联队列合流的不同场景进行了详述，进而为智能网联队列合流算法提供决策依据，为未来交通安全高效提供保障。
一种基于车辆智能联队合流方法

[发明专利]假单胞菌B5在除藻中的应用-CN202110847755.5有效
发明人：杨志伟;宋崇洋;董若兰;楚超群;付少委;任捷;程平凯;陈雨佳;甄亚楠 -专利权人：首都师范大学
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：本发明提供假单胞菌B5在除藻中的应用。以来自北极Svalbard岛的假单胞菌B5为实验材料，通过测定藻细胞数量、藻液OD720和叶绿素a含量，发现假单胞菌B5对铜绿微囊藻的溶藻效果明显。采用新式培养基培养的假单胞菌B5处理14天后杀藻率达到87％。假单胞菌B5的溶藻方式为间接溶藻，无菌滤液的溶藻活性与原菌液近似，且高温处理的无菌滤液仍有较高溶藻效果，推测假单胞菌B5可能是通过分泌生物大分子及耐热小分子共同发挥溶藻效应。
假单胞菌 b5 中的应用

[实用新型]机车轴承编码器压装机-CN202223375845.8有效
发明人：陈齐林;夏坤;胡蝶;陈雨佳 -专利权人：苏州戬谷智能科技有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本申请属于轴承技术领域，公开了一种机车轴承编码器压装机，包括压装机本体，所述压装机本体的内底壁上固定设置有固定板，所述固定板的上表面阵列分布有滑杆，多个所述滑杆的侧壁上共同滑动设置有滑板，所述压装机本体上固定设置有增压缸，所述增压缸的活塞杆端部与滑板相互固定，所述固定板的上表面固定设置有轴承座，所述滑板的底面固定设置有压力传感器，所述压力传感器的底面固定设置有编码器工装，所述编码器工装的底面磁吸连接有编码器。本申请具有提高工作人员工作效率的效果。
机车轴承编码器装机

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