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[发明专利]一种道路图像识别方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310641670.0在审
发明人：吴雍;陈胜进;袁军 -专利权人：深圳市康士达科技有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本申请涉及一种道路图像识别方法、装置、电子设备及存储介质，其方法包括获取目标车辆的行车道路图像和车辆信息，车辆信息包括目标车辆的车轮距、车轮宽度和总重量；基于行车道路图像，确定若干个干扰对象各自对应的位置和干扰等级；基于目标车辆的车轮距和车轮宽度，从行车道路图像中确定至少两组车轮覆盖区域；基于目标车辆的总重量、若干个干扰对象各自对应的位置和干扰等级以及至少两组车轮覆盖区域，确定至少两组车轮覆盖区域各自对应的承压能力；从至少两组车轮覆盖区域中确定目标行驶区域，目标行驶区域为承压能力最强的车轮覆盖区域。本申请具有提高施工现场中车辆行驶的安全性的效果。
一种道路图像识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]应用于DDR5存储器的过流保护方法、装置-CN202310629508.7在审
发明人： 陈胜进;黄柿衡;袁强 -专利权人：深圳市康士达科技有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H02H3/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种应用于DDR5存储器的过流保护方法、装置，其涉及DDR5应用领域。包括：在DDR5存储器的电源输入端设置精密电阻，使输入电流流经精密电阻后，再进入DDR5存储器的电源输入端；分别获取所述精密电阻输入端和输出端的第一电压和第二电压；利用运算放大器获得第一电压和第二电压的电压差值；当所述电压差值与所述精密电阻的阻值的比值大于预设第一阈值，则通过DDR5存储器内部的电源管理模块停止接收所述输入电流。本申请具有能够精密的获取DDR5存储器的电源输入端的电流，进而判断该电流是否超出DDR5存储器能够接收的范围，以保护DDR5存储器不会被过大电流破坏的效果。
应用于 ddr5 存储器保护方法装置

[发明专利]铁路轨道螺栓松动检测方法、装置、无人机及介质-CN202310605279.5在审
发明人：袁强;吴雍;陈胜进 -专利权人：深圳市康士达科技有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及自动检测技术的领域，尤其是涉及一种铁路轨道螺栓松动检测方法、装置、无人机及介质。方法包括：获取铁路轨道的每个铁路预设区域的区域图像信息；根据区域图像信息，识别铁路轨道中是否存在松动的螺栓；若存在松动的螺栓，则根据松动的螺栓所对应的铁路预设区域，以及铁路预设区域的区域图像信息，确定松动的螺栓的位置；将松动的螺栓的位置反馈至检修人员终端设备中；根据松动的螺栓对应的区域图像信息，确定喷洒方向，并控制喷洒装置根据喷洒方向，向松动的螺栓喷洒涂料。本申请具有减小人力资源的浪费的效果。
铁路轨道螺栓松动检测方法装置无人机介质

[发明专利]水果分拣机器人的控制方法、装置、电子设备-CN202310676950.5在审
发明人：袁军;吴雍;陈胜进 -专利权人：深圳市康士达科技有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B07C5/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种水果分拣机器人的控制方法、装置、电子设备。方法应用于水果分拣系统，水果分拣系统包括：水果分拣机器人、传送带，水果分拣机器人包括：视觉传感器、红外传感器、机械臂，方法包括：利用视觉传感器采集传送带上待分拣水果的图像；分析图像确定待分拣水果中每个水果的位置、种类；基于位置、传送带的传送速度、种类，调用机械臂将相同种类的水果归于传送带同一路径中；根据种类，控制近红外传感器向每个路径中的待分拣水果的发射近红外线；针对每个路径，根据种类、发射的近红外线、分析接收的近红外线，确定待分拣水果的品质等级。
水果分拣机器人控制方法装置电子设备

[发明专利]一种交通信息指示方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310492005.X在审
发明人： 陈胜进;王景元;袁强 -专利权人：深圳市康士达科技有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本申请涉及一种交通信息指示方法、装置、电子设备及存储介质，其方法包括获取目标交叉路口的通行信息，通行信息包括在预设采集周期内每个通行方向的通行率；当通行信息满足预设条件时，获取目标交叉路口对应的实况图像；基于实况图像，确定至少一个堵塞区域以及至少一个堵塞区域对应的区域信息；获取至少一个第一信号灯对应的控制信息，基于至少一个堵塞区域对应的区域信息以及至少一个第一信号灯对应的控制信息，确定第一信号显示信息，第一信号显示信息包括下一个信号显示周期内每个第一信号灯显示通行的时长和顺序；基于第一信号显示信息生成第一显示指令。本申请能够通过控制交通信息显示设备对堵塞的交叉路口进行疏通。
一种交通信息指示方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种机器人示教的轨迹生成方法、装置、设备和介质-CN202310384610.5在审
发明人：庞海辉;陈胜进;吴雍 -专利权人：深圳市康士达科技有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请涉及机器人的技术领域，尤其是涉及一种机器人示教的轨迹生成方法、装置、设备和介质，方法包括：针对每一初始关键点集，根据相邻关键点各自对应的距离差值和行走方向角差值，剔除异常的中间关键点，其中，利用多组初始关键点集，能够在一定程度上能够削弱异常数据质量对示教轨迹精度的影响，剔除异常的中间关键点，能够提升机器人的执行时效率。进而，利用目标关键点集进行轨迹规划，提高了机器人初始轨迹的精度。然后，基于每一目标关键点集对应的初始轨迹进行示教轨迹融合，得到最终的示教轨迹，并控制机器人按照示教轨迹运行，其中，融合多条初始轨迹在一定程度上能够削弱异常初始轨迹对示教轨迹精度的影响，提高了示教轨迹的精度。
一种机器人轨迹生成方法装置设备介质

[发明专利]一种自动驾驶测试方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310216046.6在审
发明人：王景元;袁强;陈胜进 -专利权人：深圳市康士达科技有限公司
申请日： 2023-02-25 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本申请涉及自动测试的领域，尤其是涉及一种自动驾驶测试方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括：获取测试场景信息，测试场景信息包括至少一个检测点，每个检测点对应一个待测车辆，每个待测车辆用于在对应的检测点进行测试；当检测到每个待测车辆到达对应的检测点时，确定当前检测点对应的第一目标车辆与第二目标车辆，并向第二目标车辆发送干扰指令，以使得第二目标车辆在当前检测点对第一目标车辆进行干扰，第一目标车辆为当前检测点对应的待测车辆；获取每个待测车辆的行驶数据；根据行驶数据，确定每个待测车辆对应的性能。本申请具有减少自动驾驶汽车的投入成本的效果。
一种自动驾驶测试方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种机器视觉环境快速构建方法、装置及介质-CN202310315419.5在审
发明人：袁强;吴雍;陈胜进 -专利权人：深圳市康士达科技有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种机器视觉环境快速构建方法、装置及介质，该方法包括当检测到流水线上预设位置出现物料时，获取物料表面的点云数据，预设位置位于摄像装置的上游方向，将点云数据与标准物料的预设点云数据进行对比，判断物料上是否存在可疑区域，可疑区域为可能发生破损的区域，若存在可疑区域，则确定可疑区域的位置信息，位置信息为可疑区域在垂直于流水线行进方向平面上的位置信息，基于位置信息确定目标光源，当检测到物料移动至摄像装置下方时控制目标光源亮起。本申请能够实现根据物料表面的情况搭建合适的拍摄环境。
一种机器视觉环境快速构建方法装置介质

[发明专利]一种牵引装置动力控制方法、装置、电子设备及介质-CN202310174087.3在审
发明人：袁强;吴雍;陈胜进 -专利权人：深圳市康士达科技有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B61C17/00 文献下载
摘要：本申请涉及动力控制技术领域，尤其是涉及一种牵引装置动力控制方法、装置、电子设备及介质，方法包括实时获取待行驶区域的轨道图像；根据轨道图像确定待行驶区域对应的轨道类型，并根据轨道类型确定对应的轨道阻力，轨道类型包括平面、上坡、下坡、转弯；获取轨道运输车的当前运输重量，并根据当前运输重量确定运输阻力；根据轨道阻力和运输阻力确定目标档位，并控制牵引装置以目标档位对轨道运输车进行牵引。本申请便于提升轨道运输车在移动过程中的稳定。
一种牵引装置动力控制方法电子设备介质

[发明专利]通用MCU实现X86平台的CAN扩展接口-CN202210972206.5在审
发明人：吴雍;陈胜进 -专利权人：深圳市康士达科技有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： H01R13/02 文献下载
摘要：本发明涉及CAN扩展接口技术领域，具体为通用MCU实现X86平台的CAN扩展接口，包括工控板，工控板上焊接MCU，MCU信号输入端采用最通用的USB接口与X86CPU连接，MCU信号输出端采用光耦隔离；本方案利用通用MCU，采用最通用的USB接口作为信号输入，适用性型强，信号输出端采用光耦隔离，可以满足恶劣的工业应用场景，直接集成到工控板上，可靠的焊接工艺比插卡式模块更加稳定可靠，本方案配合自行开发的固件和驱动，让客户方便易用又极大降低了使用成本。
通用 mcu 实现 x86 平台 can 扩展接口

[实用新型]一种铁路轨道检测控制器-CN202221994792.5有效
发明人： 陈胜进;袁军 -专利权人：深圳市康士达科技有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及铁路轨道检测技术领域，具体为一种铁路轨道检测控制器，包括控制器外壳，所述控制器外壳的下端固定安装有安装底板，所述安装底板的两端对称焊接有端护板，所述端护板的两侧对称开设有连接通孔，所述控制器外壳的外侧活动安装有控制器防护机构，在控制器的下端焊接有安装底板，在安装底板的两端焊接有端护板，在端护板的作用下对控制器起到第一层保护的作用，另外在安装底板上设置有第一护套和第二护套，两者可以进行快速的闭合和打开，对控制器起到第二层保护作用使得控制器完全被保护起来保证使用安全。
一种铁路轨道检测控制器

[实用新型]一种搬运机器人工控机-CN202221998754.7有效
发明人：袁军;陈胜进 -专利权人：深圳市康士达科技有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及工控机技术领域，具体为一种搬运机器人工控机，包括搬运机器本体，搬运机器本体的一侧开设有安装槽，且搬运机器本体的对应两侧内壁均开设有放置槽，两组放置槽的对应一侧内壁均安装有两组限位弹簧，且两组限位弹簧的对应一端分别与对应限位板的对应一侧相固定，两组放置槽的底端内壁靠一端的位置均开设有凹槽，且凹槽的底端内壁均设置有弹簧球。通过弹簧球、限位槽、压缩弹簧、压缩弹簧、安装板、拨板、限位球、贯穿槽、磁铁块、固定块和固定槽等零部件设置可有效的解决了传统搬运机器人的内部与工装机进行安装时，安装结构简单，在实际使用过程中极易发生晃动和脱落的问题。
一种搬运机器人工

[发明专利]硬盘掉电保护模块-CN202210932771.9在审
发明人： 陈胜进;袁军 -专利权人：深圳市康士达科技有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06F1/26 文献下载
摘要：本发明涉及保护模块技术领域，具体为硬盘掉电保护模块，包括监测线路、MCU、储能模块和储能输出，所述监测线路将监控信号传递到MCU，所述MCU发出保护信号到储能模块，同时发出储能传输控制信号到储能输出，所述储能模块对储能输出供能，所述储能输出保护电流输出；本发明采用独立的模块对硬盘进行保护，适用性强，不仅可用于新设备也可用于旧设备改造；本发明采用超级电容并配合充放电保护线路，保障了产品的可靠性；采用MCU监控掉电时序，可及时响应异常掉电并主动发起硬盘保护动作；通过设置的保护支撑结构能够进一步加强对核心部件超级电容的保护，在本发明模块摔落时，通过导热软胶圈与导热支撑鳍片的支撑，能够为超级电容提供缓冲的支持力。
硬盘掉电保护模块

[实用新型]一种便于散热的防振主板-CN202220144478.1有效
发明人： 陈胜进;吴雍 -专利权人：深圳市康士达科技有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G06F1/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及防振主板技术领域，尤其是指一种便于散热的防振主板，其包括主板本体、减震固定座、主散热器、控制主机、副散热器、发热器件、导热铜管、温度传感器、减震固定螺丝和显示报警装置，控制主机和发热器件均嵌装于主板本体的顶部，主板本体的底部和减震固定座固定连接，主散热器的底部和控制主机紧贴且主散热器的左右两端通过减震固定螺丝和主板本体的顶部固定连接，副散热器的底部和发热器件紧贴且副散热器的左右两端通过减震固定螺丝和主板本体的顶部固定连接，导热铜管的一端和主散热器固定连接，导热铜管的另一端和副散热器固定连接，温度传感器安装于主散热器上。本申请的一种便于散热的防振主板散热效果好，防振性能强。
一种便于散热主板

[发明专利]一种处理福美钠钴渣的工艺方法-CN201910644383.9有效
发明人：俞鹰;钱俊杰;潘荣选;陈海大;申其新;方支灵;江少杰;陈胜进;曹建成 -专利权人：铜陵有色金属集团股份有限公司;安徽铜冠有色金属（池州）有限责任公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： C22B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种处理福美钠钴渣的工艺方法，它包括以下步骤：（1）、酸洗脱锌，（2）、焙烧，（3）、水浸，（4）、萃取净化，（5）、草酸铵沉淀，（6）、草酸钴煅烧，所述焙烧包括向酸洗脱锌得到的酸洗渣中加入10~30wt%过硫酸钠，经过一段焙烧后再升温进行二段焙烧。本发明的有益效果是酸洗过程中常压低酸洗就能大部分回收锌，不需要使用高温加压浸出等强化手段，减少了设备投资和生产成本。硫酸钠作为焙烧添加剂，分解产生氧气为热分解提供了强化氧化气氛，生成的硫酸钠替代常用的浓硫酸，减少酸雾产生，还可破坏矿粒表层形成的致密氧化膜，使内层的氧化钴继续与O2、SO2、SO3接触，从而达到完全硫酸化，提高钴的回收率。
一种处理福美钠钴渣工艺方法

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