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[发明专利]一种玩具碰碰车系统-CN202311045086.5在审
发明人：陈涛;张潇思;钟芳;刘喜旺;陈学锋;曾繁景;陈日光 -专利权人：广州金马智慧科技有限公司
申请日： 2023-08-18 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A63F13/803 文献下载
摘要：本发明公开了一种玩具碰碰车系统，包括玩具碰碰车交互子系统和服务器，玩具碰碰车交互子系统包括玩具碰碰车和智能终端；玩具碰碰车上设有玩具碰碰车位置采集装置、碰碰车实景采集装置、玩具碰碰车运动状态采集装置及玩具碰碰车控制装置；智能终端用于显示视觉场景，遥控玩具碰碰车，将玩具碰碰车采集信息上传到服务器中及接收服务器反馈信息；服务器用于构建虚拟场景，并将玩具碰碰车转换为虚拟玩具碰碰车同步映射到虚拟场景中，以及将虚拟碰碰车互动状态数据反馈到智能终端上，实现了玩家在家中即可通过遥控小车与其他地点的玩家联机游玩，借助各类终端进行线上线下联机，虚实融合的游玩体验，拓展了元宇宙玩具碰碰车线上线下互动模式。
一种玩具碰碰车系统

[发明专利]一种棚架果蔬多臂套袋机器人及其套袋方法-CN202311058467.7在审
发明人：吕继东;周鹏;黄敬贤;吴臻;陈涛;邹凌;戎海龙;顾玉宛 -专利权人：常州大学
申请日： 2023-08-21 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本发明涉及智能农业机器人技术领域，尤其涉及一种棚架果蔬多臂套袋机器人及其套袋方法，包括移动组件、控制组件和套袋组件；移动组件包括移动平台、万向轮和驱动机构，驱动机构与万向轮连接；套袋组件包括第一伺服机构、第二伺服机构和第三伺服机构，第一伺服机构上设置有第一机械臂，第二伺服机构上设置有第二机械臂，第三伺服机构上设置有第三机械臂，第一伺服机构、第二伺服机构和第三伺服机构以中心对称的方式设置；控制组件包括深度相机、与深度相机电性连接的边缘计算端和控制器，移动组件上设置有支撑平台。通过第一机械臂、第二机械臂以及第三机械臂同时对棚架上的果蔬进行套袋操作，从而降低了人工的工作强度，提高了套袋效率。
一种棚架果蔬多臂套袋机器人及其方法

[发明专利]代码生成方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310720986.9在审
发明人：陈涛;陈浩;钟余;孟令军;李春林;关鑫 -专利权人：大连七贤智远科技研究院有限公司;东软集团（大连）有限公司;东软集团股份有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F8/35 文献下载
摘要：本公开涉及一种代码生成方法、装置、电子设备和存储介质，以提高代码生成效率。该方法包括：获取目标应用软件模型包括的各个端口的端口描述信息；针对各个所述端口中任一个端口，确定与该端口对应的目标代码生成模板；基于所述目标代码生成模板以及该端口的端口描述信息，生成该端口对应的协议适配代码；基于所述目标应用软件模型对应的应用逻辑代码以及各个所述端口对应的协议适配代码，得到所述目标应用软件模型对应的可执行代码，其中，所述可执行代码在执行时，所述协议适配代码用于被所述应用逻辑代码调用，以实现对通信协议中的数据传输接口进行调用。
代码生成方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种新型模块化通用型CAR-T细胞及其制备方法-CN202310788008.8在审
发明人：张辉;陈涛 -专利权人：中山大学
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： C07K19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型模块化通用型CAR‑T细胞及其制备方法。本发明公开了一种嵌合抗原受体，包含组分1和组分2，组分1和组分2用自组装系统相连接；其中，组分1为抗原识别结构域蛋白，组分2为胞内信号域蛋白。本发明通过SdCatcher/GvTagOpti共价偶联系统，将完整的嵌合抗原受体CAR拆分为两个部分，将SdΔN17连接胞内信号域的部分转导到同种异体T细胞上；而Gv连接抗原识别结构域的部分以蛋白的形式被纯化出来，两部分可以通过SdΔN17/Gv之间自发形成的异肽键共价结合而成为一个完整的CAR‑T。当结合不同的scFV的MU‑CAR‑T细胞能够特异性识别杀伤对应的阳性靶细胞。
一种新型模块化通用型 car 细胞及其制备方法

[发明专利]一种地下工程用混凝土喷浆装置及其喷浆方法-CN202310832354.1在审
发明人：陈涛;袁超义;李萌;梁存绍;温哲昊;蒲平新 -专利权人：四川华能泸定水电有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本发明属于混凝土喷浆装置技术领域，且公开了一种地下工程用混凝土喷浆装置，包括机座，所述机座顶部的右侧固定安装有电气控制箱本体，所述机座顶部的左侧设置有离心机构，所述离心机构的顶部固定连通有漏斗，所述离心机构的底部固定连通有喷管，所述漏斗的顶部固定连通有分离箱，所述分离箱的右侧固定连接有支撑架，支撑架左侧的顶部固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端固定连接有安装块，所述安装块的内部设置有拉力传感器，所述安装块的底部固定连接有连接架，所述连接架底部的前后方均固定连接有位于分离箱内部的连接块。从而可以保障混凝土砂浆的进料流速，同时提高过滤速度，进而也会提高该装置的喷浆流量。
一种地下工程混凝土喷浆装置及其方法

[发明专利]一种eCVT混合动力系统-CN202310782384.6在审
发明人：卢一少;陈涛;曾敏 -专利权人：玉柴芯蓝新能源动力科技有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60K6/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种eCVT混合动力系统，属于新能源技术领域。该eCVT混合动力系统是采用双电机双行星两档位排的混合动力系统，由发动机、两个电机、DMCU、两套行星齿轮系统和蓄电池管理系统BMS组成。使用时，蓄电池管理系统BMS监测蓄电池组的模块电压和温度，负责对蓄电池组进行管理，包括蓄电池安全、残余电量SOC计算、充放电过程控制、参数监测，负责动力总成的高压电安全，并反馈故障码给HTCU，负责与地面充电桩的握手、识别、确认过程，实现外接充电功能，该eCVT混合动力系统对蓄电池组的电压、温度、充放电过程控制、参数监测等监测灵敏，避免蓄电池组损伤的情况，提高了蓄电池组的使用寿命。
一种 ecvt 混合动力系统

[发明专利]旋转超声辅助加工高精度频率跟踪装置及方法-CN202310793609.8在审
发明人：陈涛;段振岩;李红博;张川电;刘凤宇 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B28D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种旋转超声辅助加工高精度频率跟踪装置及方法，跟踪装置包括微控制器、上位机、信号发生模块、功率放大模块、补偿电路、松耦合变压器、测力仪、采样模块和信号调理模块；微处理器分别与上位机、信号发生器模块、第一带通滤波电路、第二带通滤波电路连接，信号发生模块与功率放大模块连接，功率放大模块依次与电压传感器、松耦合变压器的原边连接，测力仪测量加工过程中的切削力、该力的反力即为换能器收到的负载力。本发明充分考虑了旋转超声加工过程中，负载力变化造成的静态匹配失效进而导致频率跟踪精度下降的问题，提升了频率跟踪精度。本发明具有成本低、频率跟踪速度快、精度高、适应性强的优点。
旋转超声辅助加工高精度频率跟踪装置方法

[发明专利]车载大屏用OCA光学胶，胶膜及其制备方法-CN202310809916.0在审
发明人：余发成;陈超;王志坚;陈涛;冯燕佳 -专利权人：浙江日久新材料科技有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： C09J133/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载大屏用OCA光学胶，包括以下重量份的组分：丙烯酸酯预聚物90～110份，光引发剂A 0.05～0.2份、光引发剂B 0.1～0.3份、光引发剂C 0.1～0.3份、流平剂0.01～0.05份、消泡剂0.02～0.1份、偶联剂0.1～0.3份、附着力增粘剂0.2～0.5份、交联剂0.1～0.3、分子量调节剂0.08～0.2份。本发明通过在配方中添加三种不同吸收波长的光引发剂，由于三种光引发剂的吸收峰值不同，通过不同波段的UV灯光对同一配方的胶水进行固化时，可以得到固化程度不同的胶膜，满足人们对多种填充性能的要求。
车载大屏用 oca 光学胶膜及其制备方法

[发明专利]工业自动化光电物料检测系统-CN202310830727.1在审
发明人：陈涛 -专利权人：扎赉诺尔煤业有限责任公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本公开涉及物料检测技术领域，尤其涉及一种工业自动化光电物料检测系统。其中，该系统，包括：光电检测电路、比较电路、受控延时电路、驱动电路、执行电路和电源电路；其中，光电检测电路用于对物料进行检测，生成并输出物料检测信号至比较电路；比较电路用于在物料检测信号指示检测到物料时控制受控延时电路处于非工作状态，以及，在物料检测信号指示未检测到物料时控制受控延时电路处于工作状态；当受控延时电路处于工作状态的时长超出时长阈值时，输出驱动信号至驱动电路；驱动电路用于在接收到驱动信号时，控制执行电路处于工作状态，以使执行电路发出物料断料信息并执行物料断料操作。采用上述方案的本公开可以降低物料检测成本。
工业自动化光电物料检测系统

[发明专利]一种建筑施工基坑顶部止水挡板装置-CN202311061006.5在审
发明人：易绍新;马群杰;苏茂鹏;张海超;陈庆虎;姜清华;陈涛;孟庆栋;黄德会;高屹铎 -专利权人：中建新疆建工集团第一建筑工程有限公司
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E02D31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑施工基坑顶部止水挡板装置，长方形挡水板的迎水面为自下而上的渐开线形圆弧面，在挡水板背水面的上部设置着两只向下倾斜的对称插孔，支撑杆的上端与倾斜插孔相配合，向外倾斜的支撑杆的下端设置着具有连接孔的支座，支撑杆的支座与基坑地面相配合，支座连接孔通过膨胀螺栓将支撑杆下端固接在基坑地面上，在挡水板一端的端面上设置着纵向凹槽，在挡水板另一端的端面上设置着与凹槽相配合的凸条，在挡水板的底面上设置着与基坑地面相配合的密封止水带。本发明结构合理，可重复使用，安装拆卸简易便捷，实现了挡水功能，提高工作效率。
一种建筑施工基坑顶部止水挡板装置

[发明专利]经由全局和局部整形实现的图像增强-CN202280011821.8在审
发明人：苏冠铭;H·卡杜;P·J·A·克里特马克;陈涛 -专利权人：杜比实验室特许公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04N19/117 文献下载
摘要：对在第一域中表示的第一图像执行第一整形映射，以生成在第二域中表示的第二图像。所述第一域具有第一动态范围，所述第一动态范围不同于所述第二域具有的第二动态范围。对在所述第二域中表示的所述第二图像执行第二整形映射，以生成在所述第一域中表示的第三图像。所述第三图像在感知上与所述第一图像在以下至少一个方面不同：全局对比度、全局饱和度、局部对比度、局部饱和度等。由所述第三图像得到显示图像，并且在显示设备上渲染所述显示图像。
经由全局局部整形实现图像增强

[发明专利]光学环境调整方法及光学标定装置-CN202311140531.6在审
发明人：杜英;袁帅鹏;陈立名;焦璐;胡江洪;曹彬;陈涛;冯洋 -专利权人：菲特（天津）检测技术有限公司
申请日： 2023-09-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供了一种光学环境调整方法及光学标定装置，该光学标定装置包括：基板和特征点群；其中，基板中设置有多个标定子区域；基板的中心处设置有十字型图案；每个标定子区域中包含的特征点群的位置均相同；每个标定子区域内的特征点群中包含若干个正方形特征点和圆形特征点；不同的正方形特征点的边长并不完全相同，且不同的圆形特征点的半径并不完全相同；在利用光学标定装置进行光学环境调整过程中，由于该光学标定装置中设置有多个标定子区域，且每个标定子区域中包含了正方形特征点和圆形特征点，可对不同的光学环境进行光学调整；与传统散斑标定板相比，该光学标定装置的标定精度更高，解决了现有技术中存在的设置复杂、维护繁琐、精度较低等问题。
光学环境调整方法标定装置

[发明专利]车路云协同感知的方法和系统-CN202111149663.6有效
发明人：吕贵林;高洪伟;王硕;陈涛;韩爽;孙博逊;田鹤;刘赫;杨阳 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车路云协同感知的方法和系统。该方法包括：云端服务器获取当前检测区域内车辆终端检测到的车端感知信息及路侧终端检测到的路侧端感知信息；云端服务器基于车端感知信息和路侧端感知信息，确定出当前检测区域的目标障碍物信息；云端服务器基于目标障碍物信息，在预先存储的与当前检测区域对应的区域线路中确定出至少一个障碍物。本发明实施例的技术方案，可以结合车端感知信息、路侧端感知信息和预先存储的区域线路的多方面信息确定障碍物，有效提升确定障碍物的准确性，能够更精确地对车辆进行控制，提高驾驶员的驾驶体验感。
车路云协同感知方法系统

[发明专利]一种基于改进ICP的点云测速方法-CN202110908246.9有效
发明人：杜雪;闫泽博;胡俊生;管凤旭;孙岩;张勋;陈涛;郑岩 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进ICP的点云测速方法，包括：点云预处理：去除点云数据中的噪声点，通过聚类及检测手段，移除点云数据中的动态物体；点云的匹配：获得采集当前一帧点云时载体的位姿，并以此位姿为基础，利用改进的ICP方法，进一步优化当前一帧点云所对应的载体位姿；局部图优化：对包括最新计算所得位姿在内的给定时间间隔内的所有位姿进行局部图优化；计算速度：利用角轴法对载体经历的位姿变化进行表示，然后计算出载体目前的速度。本发明的三维点云预处理可去除初始点云数据中的离群点和毛刺点，大大减轻噪声点对后续匹配步骤的影响。采用的小区域平面投影至大区域平面，极大的使投影效果贴近真实情况，使得配准结果更为准确。
一种基于改进 icp 测速方法

[发明专利]一种耐热高强尺寸稳定的聚乳酸3D打印材料及其制备方法-CN202211326176.7有效
发明人：陈虎啸;刘振伟;陈涛;岑昱迪;李钰传;周义刚;王熊 -专利权人：宁波家联科技股份有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： C08L67/04 文献下载
摘要：本发明属于高分子材料技术领域，公开了一种耐热高强尺寸稳定的聚乳酸3D打印材料及其制备方法。所述耐热高强尺寸稳定的聚乳酸3D打印材料中包含：聚乳酸，负膨胀填料，超支化聚酯，二元酯，催化剂，成核剂，润滑剂，抗氧剂，抗水解剂。该材料利用负热膨胀填料降温膨胀的特点补偿聚乳酸结晶引起的收缩，避免了打印制品的收缩变形。此外，本发明通过在负热膨胀填料表面接枝超支化聚酯，有效提高了负热膨胀填料在聚乳酸中的分散程度以及聚乳酸基体与填料的界面强度；还显著改善了聚乳酸填充体系的加工流动性能，从而有效提高3D打印成型过程中挤出料条之间的粘接强度，进而提高了制品的力学强度，制备得到耐热高强尺寸稳定的聚乳酸3D打印制品。
一种耐热高强尺寸稳定乳酸打印材料及其制备方法