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[发明专利]一种棚架果蔬多臂套袋机器人及其套袋方法-CN202311058467.7在审
发明人：吕继东;周鹏;黄敬贤;吴臻;陈涛;邹凌;戎海龙;顾玉宛 -专利权人：常州大学
申请日： 2023-08-21 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本发明涉及智能农业机器人技术领域，尤其涉及一种棚架果蔬多臂套袋机器人及其套袋方法，包括移动组件、控制组件和套袋组件；移动组件包括移动平台、万向轮和驱动机构，驱动机构与万向轮连接；套袋组件包括第一伺服机构、第二伺服机构和第三伺服机构，第一伺服机构上设置有第一机械臂，第二伺服机构上设置有第二机械臂，第三伺服机构上设置有第三机械臂，第一伺服机构、第二伺服机构和第三伺服机构以中心对称的方式设置；控制组件包括深度相机通过第一机械臂、第二机械臂以及第三机械臂同时对棚架上的果蔬进行套袋操作，从而降低了人工的工作强度，提高了套袋效率。
一种棚架果蔬多臂套袋机器人及其方法

[发明专利]果蔬套袋机-CN202010875517.0在审
发明人：李洪斌;刘增强;迟伟;杨兆富;苏兆峰;王保卫;杨春鑫 -专利权人：烟台拓伟智能科技股份有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B65B25/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种果蔬套袋机，属于果蔬套袋设备技术领域。包括安装于框架上的水平安装板，水平安装板下方设有用于对果品网袋起导向作用的果蔬包装袋导向装置，水平安装板上方设有用于根据实际果蔬大小截断果品网袋的果蔬包装袋截袋装置、用于对果蔬套袋的果蔬包装袋套袋装置。本发明能根据果品大小，实现自动套袋，套袋效率高，套袋质量好，降低套袋成本。
果蔬套袋机

[实用新型]果蔬套袋机-CN202021818585.5有效
发明人：李洪斌;刘增强;迟伟;杨兆富;苏兆峰;王保卫;杨春鑫 -专利权人：烟台拓伟智能科技股份有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B65B25/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种果蔬套袋机，属于果蔬套袋设备技术领域。包括安装于框架上的水平安装板，水平安装板下方设有用于对果品网袋起导向作用的果蔬包装袋导向装置，水平安装板上方设有用于根据实际果蔬大小截断果品网袋的果蔬包装袋截袋装置、用于对果蔬套袋的果蔬包装袋套袋装置。本实用新型能根据果品大小，实现自动套袋，套袋效率高，套袋质量好，降低套袋成本。
果蔬套袋机

[发明专利]一种果蔬自动套袋设备-CN202011251026.5在审
发明人：李洪斌;迟伟;张振龙;杨兆富;赵宝昕 -专利权人：烟台拓伟智能科技股份有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B65B25/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种果蔬自动套袋设备，属于果蔬自动套袋设备结构技术领域。包括固定安装板，固定安装板中央位置安装有撑袋驱动电机，撑袋驱动电机的输出轴通过联轴器连接有垂直向下延伸的丝杠，丝杠上安装有螺母，螺母下方安装有连接板，连接板上安装有用于向上牵拉果蔬网套的果蔬网套取料装置，果蔬网套取料装置外部安装有用于将果蔬网套撑开以及用于抓取果蔬的果蔬撑袋抓取装置。本发明结构简捷，能快速向上提拉果蔬网套，同时具有撑袋、套袋、抓取作用，提高工作效率，降低生产成本。
一种自动设备

[实用新型]一种果蔬自动套袋设备-CN202022589584.4有效
发明人：李洪斌;迟伟;张振龙;杨兆富;赵宝昕 -专利权人：烟台拓伟智能科技股份有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B65B25/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种果蔬自动套袋设备，属于果蔬自动套袋设备结构技术领域。包括固定安装板，固定安装板中央位置安装有撑袋驱动电机，撑袋驱动电机的输出轴通过联轴器连接有垂直向下延伸的丝杠，丝杠上安装有螺母，螺母下方安装有连接板，连接板上安装有用于向上牵拉果蔬网套的果蔬网套取料装置，果蔬网套取料装置外部安装有用于将果蔬网套撑开以及用于抓取果蔬的果蔬撑袋抓取装置。本实用新型结构简捷，能快速向上提拉果蔬网套，同时具有撑袋、套袋、抓取作用，提高工作效率，降低生产成本。
一种自动设备

[发明专利]果蔬套袋机械手及视觉引导下的果蔬套袋系统、套袋方法-CN202211444169.7在审
发明人：吕继东;卢文斌;牛亮亮;黄敬贤;顾玉宛;戎海龙;邹凌;陈涛 -专利权人：常州大学
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种果蔬套袋机械手及视觉引导下的果蔬套袋系统、套袋方法，果蔬套袋机械手包括壳体、储袋上料机构和吸附送袋机构，壳体开设有用以供果蔬和/或果蔬袋出入的出入口；储袋上料机构包括储袋盘和旋转驱动机构，储袋盘位于壳体内，且沿周向均设有多个沿径向延伸的卡袋槽，每个卡袋槽内放置一个袋口朝外的果蔬袋，果蔬袋袋口的两侧配置有磁性不同的磁铁；旋转驱动机构配置在壳体和储袋盘之间，用于驱动储袋盘每次转动相应角度，以使各个果蔬袋依次到达正对出入口的上料位；吸附送袋机构包括移动驱动机构和对置的两个电磁吸附机构；移动驱动机构配置在壳体和两个电磁吸附机构之间。本发明可以保证每次只上一个果蔬袋，可长时间稳定工作。
果蔬套袋机械手视觉引导系统方法

[发明专利]一种果蔬套袋包装机-CN202110702052.3在审
发明人：赵宝昕;迟伟 -专利权人：烟台拓伟智能科技股份有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B65B25/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种果蔬套袋包装机，属于果蔬包装设备技术领域。包括安装于架体上的果蔬载具输送带，沿着果蔬载具输送带长度方向安装有多个相间隔的90°转向装置，通过90°转向装置改变果蔬载具的行进方向，架体上还安装有旋转升降装置，旋转升降装置包括两个对称平行设计的型材横梁、沿着型材横梁长度方向间隔设置的多个套袋机、用于驱动型材横梁升降的套袋机升降机构，用于驱动型材横梁转动的套袋机旋转机构，架体上安装有多个果蔬网套切割装置，果蔬网套切割装置附近设有果蔬网套送料装置。本发明结构简洁，能实现果蔬快速套袋，工作效率高，降低企业生产成本。
一种果蔬套袋包装机

[实用新型]一种果蔬套袋包装机-CN202121408742.X有效
发明人：赵宝昕;迟伟 -专利权人：烟台拓伟智能科技股份有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B65B25/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种果蔬套袋包装机，属于果蔬包装设备技术领域。包括安装于架体上的果蔬载具输送带，沿着果蔬载具输送带长度方向安装有多个相间隔的90°转向装置，通过90°转向装置改变果蔬载具的行进方向，架体上还安装有旋转升降装置，旋转升降装置包括两个对称平行设计的型材横梁、沿着型材横梁长度方向间隔设置的多个套袋机、用于驱动型材横梁升降的套袋机升降机构，用于驱动型材横梁转动的套袋机旋转机构，架体上安装有多个果蔬网套切割装置，果蔬网套切割装置附近设有果蔬网套送料装置。本实用新型结构简洁，能实现果蔬快速套袋，工作效率高，降低企业生产成本。
一种果蔬套袋包装机

[实用新型]车闸式通用型果蔬采收器-CN201921838615.6有效
发明人：吕书锋;张国龙;宋晓娟;史登科 -专利权人：内蒙古工业大学
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种车闸式通用型果蔬采收器，包括多自由度机械臂结构、末端执行器、收获部件、伸缩支撑杆、车闸式操纵手柄机构和剪末端执行器结构，多自由度机械臂安装在车闸式通用型果蔬采收器的底部平台上；机械臂小臂末端安装末端执行器，末端执行器端部安装JR剪刀头和茄子收集袋；机械臂大臂端部安装车闸式操作手柄，从而通过操纵车闸式手柄，实现不同高度的，不同形状的果蔬的采收的目的，丰富了不同形状的果蔬的采收方式，满足不同状况下的需求，极大的提高了茄子的采摘及收集效率
车闸通用型采收

[发明专利]果蔬包装袋截袋装置-CN202010875263.2在审
发明人：李洪斌;刘增强;迟伟;杨兆富;苏兆峰;王保卫;杨春鑫 -专利权人：烟台拓伟智能科技股份有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B65B61/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种果蔬包装袋截袋装置，属于果蔬套袋设备技术领域。包括安装于框架上的水平安装板，水平安装板上安装有用于对果蔬网袋起导向作用的果蔬网袋导向机构，果蔬网袋导向机构左右两侧各安装一个用于将果蔬网袋撑起并固定住的撑袋机构，两个撑袋机构结构左右对称配合使用，其中一个撑袋机构附近安装有用于将果蔬网袋截断的截袋机构本发明能根据果品大小，自动截断一定长度的果品网袋，便于后续果品套袋处理，效率高，降低套袋成本。
果蔬包装袋袋装

[实用新型]果蔬包装袋截袋装置-CN202021817837.2有效
发明人：李洪斌;刘增强;迟伟;杨兆富;苏兆峰;王保卫;杨春鑫 -专利权人：烟台拓伟智能科技股份有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B65B61/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种果蔬包装袋截袋装置，属于果蔬套袋设备技术领域。包括安装于框架上的水平安装板，水平安装板上安装有用于对果蔬网袋起导向作用的果蔬网袋导向机构，果蔬网袋导向机构左右两侧各安装一个用于将果蔬网袋撑起并固定住的撑袋机构，两个撑袋机构结构左右对称配合使用，其中一个撑袋机构附近安装有用于将果蔬网袋截断的截袋机构本实用新型能根据果品大小，自动截断一定长度的果品网袋，便于后续果品套袋处理，效率高，降低套袋成本。
果蔬包装袋袋装

[实用新型]一种果蔬套袋-CN202220691640.1有效
发明人：蒋伯文 -专利权人：蒋伯文
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种果蔬套袋，属于果蔬用套袋技术领域。该果蔬套袋，包括顶部设有开口的袋体，以及对开口进行绑扎密封的胶带，所述胶带包括绑扎封口胶带和贴身固定胶带，所述绑扎封口胶带横向或竖向位于所述袋体的开口一端并伸出所述袋体；所述贴身固定胶带横向或竖向位于所述袋体上本实用新型提供的果蔬套袋封口效果好，果袋内不容易进入雨水和病菌，绑扎后果袋易于固定在果柄上，且不会对果袋造成损伤，对套袋工人无损伤，套袋效率高、套袋成本低，利于套袋的回收处理和再利用，不会对环境造成污染
一种果蔬套袋

[实用新型]调光式果蔬套袋-CN200620114351.6无效
发明人：庄志钦 -专利权人：庄志钦
申请日： 2006-04-26 - 公布日： 2007-07-18 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：调光式果蔬套袋属果蔬保护栽培技术领域之果蔬套袋，是一两侧边和底边封合、上开口之袋体1，其底边处具有多个透气孔2或透气缝3，袋体一侧折叠边内固定有扎口铁丝4，袋体之外表面具有遮光构造，主视其轮廓呈格网状，或呈散点状，是由敷于、且突于袋体表面之遮光色浆11构成。该调光式果蔬套袋之优点是，既遮光又透光，格网，散点遮光构造具有分散性遮光功能，其余空白区块则具有分散性透光功能，可有效的调节袋内光线，从而也同时调节了袋内温度和湿度，满足了果蔬生理、生长需要，使果蔬品质更佳
调光式果蔬套袋

[发明专利]具有标记功能的果蔬套袋-CN201410392421.3在审
发明人：廖张洁 -专利权人：廖张洁
申请日： 2014-08-02 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： B65D30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种果蔬套袋，包含袋口、袋体，其中袋口的开口尺寸与袋体的尺寸大小一致，并且所述套袋上具有特定图案，包括图形、文字、字母、符号、数字以及它们的组合。通过控制透光率，可以使果蔬形成天然标记，以区分其他果蔬。所述套袋的主体材料的水蒸气透过率不小于8000g/(m²×24h)。本发明所提供的套袋可以伴随农产品进入流通环节，同时可以减少果蔬在采摘以及包装过程中的受到损伤的机会，从而大幅提高良果率。
具有标记功能果蔬套袋

[发明专利]果蔬套袋-CN201410392385.0在审
发明人：廖张洁 -专利权人：廖张洁
申请日： 2014-08-02 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种果蔬套袋，包含袋口、袋体，其中袋口的开口尺寸比袋体的尺寸小，并且所述套袋的主体材料的水蒸气透过率不小于8000g/(m2×24h)。本发明所提供的套袋上具有特定图案，包括图形、文字、字母、符号、数字以及它们的组合等，通过控制透光率，可以使果蔬形成天然标记。本发明所提供的套袋在果蔬成熟之前就使用，套袋变成了果蔬的外衣，从而切实起到减少病虫害、避免农药直接接触的作用，并且伴随农产品进入流通环节，可以使消费者间接的参与采摘，对产品的安全性更加认可，同时减少了果蔬在采摘以及包装过程中的受到损伤的机会，从而可以大幅提高良果率。
果蔬套袋

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