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[发明专利]一种棚架果蔬多臂套袋机器人及其套袋方法-CN202311058467.7在审
发明人：吕继东;周鹏;黄敬贤;吴臻;陈涛;邹凌;戎海龙;顾玉宛 -专利权人：常州大学
申请日： 2023-08-21 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本发明涉及智能农业机器人技术领域，尤其涉及一种棚架果蔬多臂套袋机器人及其套袋方法，包括移动组件、控制组件和套袋组件；移动组件包括移动平台、万向轮和驱动机构，驱动机构与万向轮连接；套袋组件包括第一伺服机构、第二伺服机构和第三伺服机构，第一伺服机构上设置有第一机械臂，第二伺服机构上设置有第二机械臂，第三伺服机构上设置有第三机械臂，第一伺服机构、第二伺服机构和第三伺服机构以中心对称的方式设置；控制组件包括深度相机、与深度相机电性连接的边缘计算端和控制器，移动组件上设置有支撑平台。通过第一机械臂、第二机械臂以及第三机械臂同时对棚架上的果蔬进行套袋操作，从而降低了人工的工作强度，提高了套袋效率。
一种棚架果蔬多臂套袋机器人及其方法

[发明专利]一种用于作业机器人的AR-脑控识别方法及系统-CN202310330742.X在审
发明人：吕继东;王凌云;邹凌;黄敬贤;李文杰;周天彤;戎海龙 -专利权人：常州大学
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及AR‑脑控技术领域，尤其涉及一种用于作业机器人的AR‑脑控识别方法及系统，包括构建被检测目标数据集，并对被检测目标进行标注；通过改进YOLOv5s模型对被检测目标进行识别，得到被检测目标的检测框的类别概率、得分和检测框位置；对检测框进行不同颜色、粗细和不同频率设置，通过不同频率形成视觉刺激范式。本发明利用YOLOV5s目标检测方法降低计算复杂度和空间复杂度，提高作业机器人的响应速度；同时利用OpenCV函数将目标检测矩形框进行不同频率闪烁，从而形成视觉刺激范式。
一种用于作业机器人 ar 识别方法系统

[发明专利]果蔬套袋机械手及视觉引导下的果蔬套袋系统、套袋方法-CN202211444169.7在审
发明人：吕继东;卢文斌;牛亮亮;黄敬贤;顾玉宛;戎海龙;邹凌;陈涛 -专利权人：常州大学
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种果蔬套袋机械手及视觉引导下的果蔬套袋系统、套袋方法，果蔬套袋机械手包括壳体、储袋上料机构和吸附送袋机构，壳体开设有用以供果蔬和/或果蔬袋出入的出入口；储袋上料机构包括储袋盘和旋转驱动机构，储袋盘位于壳体内，且沿周向均设有多个沿径向延伸的卡袋槽，每个卡袋槽内放置一个袋口朝外的果蔬袋，果蔬袋袋口的两侧配置有磁性不同的磁铁；旋转驱动机构配置在壳体和储袋盘之间，用于驱动储袋盘每次转动相应角度，以使各个果蔬袋依次到达正对出入口的上料位；吸附送袋机构包括移动驱动机构和对置的两个电磁吸附机构；移动驱动机构配置在壳体和两个电磁吸附机构之间。本发明可以保证每次只上一个果蔬袋，可长时间稳定工作。
果蔬套袋机械手视觉引导系统方法

[实用新型]一种舒适助眠理疗复合型可调节枕-CN202222155956.1有效
发明人：黄健邦;黄敬贤 -专利权人：深圳市三标生物科技有限责任公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： A47G9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种舒适助眠理疗复合型可调节枕，包括枕芯，所述枕芯底部的左端开设有第二侧卧部调节垫片放置槽，且枕芯底部的右端开设有第一侧卧部调节垫片放置槽。本实用新型采用两边都可以枕睡的仰卧凹槽，即此舒适助眠枕头的仰卧部两边的槽位是相同的，两边都能睡，只是每边槽位支撑脖子位置的垫片，有高有低，使用者可根据个人喜好选择垫片高度，从而实现枕芯的软硬、高低调节，帮助使用者舒适入眠，且枕芯采用高品质亲水棉材质，透气散热、吸湿防潮，手感柔软亲肤并兼具良好支撑，能够减少头部及颈部接触部位的压力，改善脑部供血状况，零压、环保、防螨，使用安全舒适。
一种舒适理疗复合型调节

[实用新型]舒适睡眠枕-CN202222155964.6有效
发明人：黄健邦;黄敬贤 -专利权人：深圳市三标生物科技有限责任公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： A47G9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了舒适睡眠枕，包括枕芯，所述枕芯顶部的中端设置有头枕槽，且枕芯底部的前端开设有调节棒放置槽，同时，调节棒放置槽的内腔放置有调节棒，所述枕芯底部的左右两端均开设有垫片放置槽，且垫片放置槽的内腔放置有调节垫片结构，所述调节垫片结构包括第一调节垫片、第二调节垫片和第三调节垫片，且第一调节垫片位于第二调节垫片的上端，第二调节垫片位于第三调节垫片的上端。本实用新型设置了枕芯、头枕槽、调节垫片结构、第一调节垫片、第二调节垫片、第三调节垫片、调节棒、垫片放置槽和调节棒放置槽，可达到软硬、高低可调的目的，并能够完美贴合人体颈部曲线、保护颈椎，可给使用者提供舒适、健康、安全的睡眠体验。
舒适睡眠

[外观设计]睡眠枕-CN202230535551.3有效
发明人：黄健邦;黄敬贤 -专利权人：深圳市三标生物科技有限责任公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： 06-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：睡眠枕。2.本外观设计产品的用途：帮助睡眠。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
睡眠

[外观设计]睡眠枕（舒适）-CN202230535903.5有效
发明人：黄健邦;黄敬贤 -专利权人：深圳市三标生物科技有限责任公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： 06-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：睡眠枕（舒适）。2.本外观设计产品的用途：帮助睡眠。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
睡眠舒适

[发明专利]一种蜜蒜的酿制方法-CN201811528003.7有效
发明人：陈希阳;黄健邦;黄敬贤;陈谨;黄德满 -专利权人：深圳和鲜食品科技有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： A23L19/20 文献下载
摘要：本发明属于食品的技术领域，尤其涉及一种蜜蒜的酿制方法。本发明提供了一种蜜蒜的酿制方法，包括以下步骤：步骤1、制备主汤汁和种液，主汤汁包括糖、水和醋，种液包括蜂蜜、酒和醋，主汤汁均分成第一主汤汁和第二主汤汁；步骤2、将第一主汤汁与种液混合，得到酿制液，将蒜米与酿制液混合进行第一次酿制；步骤3、将第二主汤汁与酿制液和蒜米混合进行第二次酿制，过滤得到酿制蒜米和汤汁；步骤4、将酿制蒜米与新鲜的主汤汁和种液的混合液灌装得到蜜蒜；或将酿制蒜米与无菌的汤汁灌装得到蜜蒜。本发明的蜜蒜酿制方法，能解决现有技术中的蜜蒜酿制添加食品添加剂和防腐剂导致不健康的技术缺陷。
一种酿制方法

[发明专利]一种蜂蜜的干燥方法-CN202110592910.3在审
发明人：黄德满;黄敬贤;黄建邦;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：阳江和鲜食品有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B01D1/12 文献下载
摘要：本发明涉及到一种蜂蜜的干燥方法，属于蜂蜜加工技术领域。本发明涉及到一种蜂蜜的干燥方法，采用低温蒸汽替代高温蒸汽，充分利用相变热形成的高热能，加大了蜂蜜中水分的汽化率，完全消除蜂蜜中活性成分在干燥过程中因高温失活现象，获得大量热能的水分在高真空度的蒸发腔体内迅速蒸发，连续不断的蜂蜜经过干燥后从产品出口被排出。本发明采用真正的全低温干燥，完全保证蜂蜜中有效物质的活性成分，确保蜂蜜产品的优秀品质，加以在线检测器配合强制循环泵的介入，使得整个干燥生产既降低了劳动强度又减少能源消耗。
一种蜂蜜干燥方法

[发明专利]一种紫苏料酒的制作方法-CN202110593626.8在审
发明人：黄德满;黄敬贤;黄建邦;王新宇;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：阳江和鲜食品有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： A23L27/10 文献下载
摘要：本发明涉及到一种紫苏料酒的制作方法，属于食品调味料酒生产技术领域。该方法采用新鲜紫苏叶为原料，经过对紫苏叶片细胞组织破损，激活叶片中活性酶分解不饱和脂肪酸产生小分子醇、酮、醛等致香和去腥解腻的有效成分，再经过冷榨压汁，不经浓缩和高温灭菌后直接加入纯发酵料酒中进行调配、过滤、杀菌、灌装，极大程度地增加并保留了新鲜紫苏的香气和口感，调配后的纯天然紫苏料酒香气醇厚增香、去腥、解腻效果非常明显，整个生产过程简单、高效、节能环保。
一种紫苏料酒制作方法

[实用新型]一种黑蒜单独包装系统-CN201922471524.X有效
发明人： 黄敬贤 -专利权人：阳江和鲜食品有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B65B57/04 文献下载
摘要：本实用新型具体涉及一种黑蒜单独包装系统，包括进料盘、传输带、次品剔除模块、下料装置、包装袋送料辊筒、横向封口装置和纵向封口装置，所述进料盘的下方设有所述传输带，所述传输带上设有所述次品剔除模块，所述传输带的出料口设有所述下料装置，所述下料装置的旁边还设有所述包装袋送料辊筒，所述下料装置的下方设有所述纵向封口装置，所述纵向封口装置的下方设有所述横向封口装置，本实用新型采用自动化包装代替人工包装，节约了人工成本，提高了生产效率，并且设有次品剔除模块，通过检测器进行检测，有效去除不合格品，提高产品出品品质。
一种单独包装系统

[实用新型]一种恒温蜜蒜浸泡罐-CN201922405080.X有效
发明人： 黄敬贤 -专利权人：阳江和鲜食品有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： A23L19/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种恒温蜜蒜浸泡罐，提供一种恒温蜜蒜浸泡罐，提供了流动系统和恒温系统，确保了云南紫皮独头蒜放置在蜂蜜中浸泡这个过程浸泡环境不发生变化，从而控制产品品质，流动系统采用蛟龙与电机组合，制造成本与运营成本较低，并且通过在叶片中增加挡块，叶片与隔离层的精密连接确保了蛟龙能够有效将底部的液体运输到顶部，恒温系统采用了保温层和真空绝缘层，减少热量的流失，有效节约能源。
一种恒温浸泡

[实用新型]一种连续筛选装置-CN201922407114.9有效
发明人： 黄敬贤 -专利权人：阳江和鲜食品有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B07B9/00 文献下载
摘要：本实用新型具体涉及一种连续筛选装置，通过采用自动下料系统，实现连续生产，确保了生产效率，出料系统结构简单，简单的定时控制，控制升降杆运动，实现下料功能，通过升降杆带动筛选网倾斜，使得筛选好的料自然滑落到传送带中，通过连杆装置控制在出料时出料口打开，筛选装置工作时，出料口封闭，保证了筛选装置内部的清洁卫生。
一种连续筛选装置

[实用新型]一种用于蒜加工的杀菌装置-CN201921559705.1有效
发明人： 黄敬贤 -专利权人：阳江和鲜食品有限公司
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： A23N12/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于蒜加工的杀菌装置,包括加工箱、电机、水箱和过滤箱，所述加工箱内转动安装有转动杆，所述转动杆的一端延伸出加工箱的外部并与电机固定连接，所述转动杆的外部套设有固定的套筒，所述转动杆的外壁固定安装有位于套筒内的螺旋叶片，所述水箱固定在加工箱的侧壁，所述水箱通过进水管连接有位于加工箱上侧壁的水泵，所述水泵的出水端固定连接有延伸至加工箱内的出水管，所述出水管的下端固定连接有中间管。本实用新型通过电机带动螺旋叶片转动，螺旋叶片带动大蒜转动前进，通过水泵将水箱内的水抽出对大蒜进行清洗，实现对大蒜清洗，通过多个紫外灯对清洗后的大蒜进行杀菌，杀菌更加全面和彻底。
一种用于加工杀菌装置

[实用新型]一种蒜加工用多级清洗设备-CN201921559377.5有效
发明人： 黄敬贤 -专利权人：阳江和鲜食品有限公司
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： A23N12/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及大蒜加工设备技术领域，具体公开了一种蒜加工用多级清洗设备，包括固定架设在底座上的清洗箱，所述清洗箱内沿其中轴线转动设有支撑转轴，所述支撑转轴的下部外圈具有外螺纹，上下滑动设于所述清洗箱下部内腔中的支撑网架通过螺纹连接方式套接于所述支撑转轴的下部外圈，所述清洗箱的上部内腔中对称设有电动清洗刷，所述清洗箱的上部内腔内壁上均布设置有若干与所述电动清洗刷相对应的固定毛刷；所述清洗箱的底部内腔中固定架设有布气盘。本实用新型通过电动清洗刷、固定毛刷、均匀逸出的气泡以及环形喷水管的相互配合，能够保证大蒜的清洗效果，显著减低了人工劳动强度。
一种工用多级清洗设备

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