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- [实用新型]机械臂采样头-CN202320896290.7有效
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陈昭斌;陈梦蝶;陈梓楠;刘曲;罗俊容
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深圳市生医联盟生物科技集团有限公司
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2023-04-12
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2023-09-26
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G01N1/10
- 本申请涉及机械臂采样头,包括活动机械臂和采样头,采样头包括安装座以及抵接杆,安装座用于与活动机械臂连接,安装座内设有安装腔,安装座远离活动机械臂的侧壁开设有多个连通于安装腔的滑动槽,抵接杆设置多个且所有抵接杆与所有滑动槽一一对应设置,每一抵接杆均滑移安装于对应的滑动槽;每一滑动槽的内壁均固定有用于固定抵接杆与滑动槽之间相对位置的限位环套,限位环套的内周壁弹性抵接于抵接杆的外周壁;安装座远离活动机械臂的一端套设有采样膜,所有抵接杆远离活动机械臂的一端均抵接于采样膜。本申请的机械臂采样头能够提高采样膜与采样对象表面之间的接触面积,可适配不同形状采样对象的采样工作,提高采样效果。
- 机械采样
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