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[发明专利]车道线检测方法、设备及预警方法、系统、介质-CN202211430462.8在审
发明人：唐茂峰;陈昌睿 -专利权人：烟台艾睿光电科技有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本申请提供了一种依车道线检测方法、设备及预警方法、系统、介质，首先采用语义分割模型对车道线图像进行语义分割处理，获得二值化语义分割图像，然后再采用基于Transformer的参数回归模型对二值化语义分割图像进行全局特征提取，以及基于提取的全局特征进行各条车道线的参数回归处理，以获得与各条车道线对应的车道线参数集，再基于各条车道线对与对应的参数集，确定车道线在车道线图像中的位置信息。本申请提供的车道线检测方法可实现对车道线的快速检测，满足车载系统实时性能的要求，简单易实现，且具有较高的检测精准度。
车道检测方法设备预警系统介质

[发明专利]一种基于深度学习的轻量级水下图像增强方法-CN202111614394.6在审
发明人：康崇;张一开;王建生;王水根;郭靖;李响;陈昌睿;张大鹏;曹皓 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的轻量级水下图像增强方法，该方法通过结合轻量级卷积神经网络与水下场景成像模型，对获取的水下场景图片进行增强，方法包括：获取公开水下场景UIEB数据集；结合水下成像模型设计了背景散射光估计网络；同时防止提取像素的过程中忽略了原始图像的像素差异性，设计了稳定像素差异性网络；整体网络设计结合残差网路模型结构，弥补了像素特征提取中的损失量；本发明算法在保证增强质量的同时满足高实时性，方便应用于水下机器人，整体内存大小仅为156KB,应用于水下机器人时并不会占用太多空间；本发明算法在满足图像增强质量与效率的同时也可应用于实际的工业生产。
一种基于深度学习轻量级水下图像增强方法