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[发明专利]一种APP页面提前构建的方法及装置-CN202310782095.6在审
发明人： 陈利健;张平;胡展;丁元帅;满聪;任斌 -专利权人：上海生腾数据科技有限公司;上海合合信息科技股份有限公司;上海临冠数据科技有限公司;上海盈五蓄数据科技有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F16/958 文献下载
摘要：本发明公开了一种APP页面提前构建的方法。移动终端的APP在正常运行过程中，间隔性地检查在移动终端本地是否有目标页面的UI框架的缓存。如果没有，该APP开启一个子线程，该子线程提前构建出形成该目标页面所需的UI框架并保存在移动终端的本地缓存中。该APP在打开该目标页面时，一方面从移动终端的本地缓存中取出提前构建好的该目标页面的UI框架，另一方面获取该目标页面的数据内容。该APP将该目标页面的数据内容填充到该目标页面的UI框架的各个UI元素中，渲染出该目标页面并予以显示。本发明减小了目标页面的启动时间。
一种 app 页面提前构建方法装置

[实用新型]一种管道清淤用破碎装置-CN201922294425.9有效
发明人： 陈利健 -专利权人：天津大力金刚科技有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B02C18/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种管道清淤用破碎装置，包括：支撑架、驱动机构和破碎机构。所述破碎机构包括刀轴，所述刀轴设置在支撑架内部，刀轴的一端与驱动机构相连，另一端与支撑架转动连接。在所述刀轴上沿轴向设有多个切割组件，所述切割组件包括刀座和刀具，所述刀具可拆卸的安装在刀座上。各切割组件的刀具长度由刀轴中部向刀轴两端逐渐变短，当刀轴进行转动时，所述破碎机构形成梭形切割外廓。本实用新型所述的一种管道清淤用破碎装置，能够降低破碎机构与异物的接触面积，提升了破碎装置对异物的破碎效率。
一种管道清淤破碎装置

[实用新型]一种管道清淤机器人-CN201922294482.7有效
发明人： 陈利健 -专利权人：天津大力金刚科技有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： E03F7/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种管道清淤机器人，包括：机器人本体、动作机构和破碎单元。所述机器人本体的左右两侧均设有行走机构，所述行走机构用于驱使机器人本体进行移动。所述破碎单元包括：破碎装置、弧形遮挡板和导流板，所述破碎装置设置在两行走机构之间，所述弧形遮挡板设置在破碎装置顶部，所述导流板设置在破碎装置的底部。所述弧形遮挡板的开口侧朝向破碎装置，所述导流板向弧形遮挡板的开口侧倾斜。所述动作机构用于驱使破碎装置进入或离开作业区域，动作机构的一端与破碎装置相连，另一端与机器人本体相连。本实用新型所述的一种管道清淤机器人，能够在清淤过程中对固体异物进行破碎，提升清淤工作的工作效率。
一种管道清淤机器人

[实用新型]一种用于油田抢险作业的油田应急机器人-CN201920663093.4有效
发明人： 陈利健 -专利权人：百拓益通（天津）科技有限公司
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于油田抢险作业的油田应急机器人，包括车架、履带和消防炮，所述车架的两侧皆固定有履带架，2个履带架的外侧皆设置有履带，车架的顶部安装有支撑台，支撑台的内部设置有空腔，并且支撑台顶部的一端安装有旋转台，所述旋转台的顶部安装有基座，基座的内部安装有联动轴，联动轴的两端分别延伸至基座的两侧并固定连接有消防炮。本实用新型通过设置履带在伺服减速电机和驱动轮的作用下实现自动行走功能，配合控制器上设置的无线收发器，施工人员通过远距离遥控装置操作，可以根据现场险情控制机器人进行对应的处理动作，大大减轻了工人的劳动强度，提高工作效率，操作工人可以远离井口，可以防止工人受伤害。
一种用于油田抢险作业应急机器人

[外观设计]管道检测机器人-CN201930264493.3有效
发明人： 陈利健 -专利权人：天津大力金刚科技有限公司
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品名称：管道检测机器人。2.本外观设计产品的用途：用于检测管道内部情况使用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
管道检测机器人

[实用新型]一种车载信息管理装置-CN201920368895.2有效
发明人： 陈利健 -专利权人：天津三易达科技发展有限公司
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G01S19/13 文献下载
摘要：本实用新型提供一种车载信息管理装置，包括车载净化箱，车载净化箱一侧设有进风口，另一侧设有排风口和显示屏，进风口安装有风扇，车载净化箱外侧设有电机，电机与风扇中心轴可转动连接，车载净化箱内依次设有温湿度传感器、活性炭层和负离子发生器；还包括供电箱，供电箱内设有电池和信号处理器，信号处理器与显示屏、电机、温湿度传感器和负离子发生器均为电性连接，信号处理器包括中央控制单元、无线通讯单元、GPS定位单元、GSM报警单元和电源管理单元，电源管理单元与中央控制单元、无线通讯单元、GPS定位单元和GSM报警单元均为电性连接，中央控制单元与所述无线通讯单元、GPS定位单元和GSM报警单元电性连接。车载信息整合度高，能短信报警。
一种车载信息管理装置

[外观设计]智能煎饼机（一体机）-CN201930265598.0有效
发明人： 陈利健 -专利权人：百拓益通(天津)科技有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： 07-02 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：智能煎饼机（一体机）。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于代替人工完成煎饼的制作。;3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状及图案。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
智能煎饼机（一体机）

[外观设计]智能煎饼机（家庭款）-CN201930265600.4有效
发明人： 陈利健 -专利权人：百拓益通(天津)科技有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： 07-02 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：智能煎饼机（家庭款）。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于代替人工完成煎饼的制作。;3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的外形及图案。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
智能煎饼机（家庭款）

[实用新型]一种用于油田作业的多功能双臂协作机器人-CN201920655183.9有效
发明人： 陈利健 -专利权人：百拓益通(天津)科技有限公司
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于油田作业的多功能双臂协作机器人，包括第一机械臂、支撑架、第二机械臂和底盘，所述底盘的两侧均安装有履带架，且履带架的底端均匀固定有支重轮，所述红外摄像头的输出端通过导线与数据转换器的输入端电性连接，且数据转换器的输出端通过导线与单片机的输入端电性连接，所述单片机的输出端通过导线与无线信号收发模块的输入端电性连接。本实用新型通过采用履带行走，使得就象给机器人铺了一道无限延长的轨道一样，使它能够平稳、迅速、安全地通过各种复杂路况，由于接地面积大，所以增大了机器人在松软、泥泞路面上的通过能力，降低了下陷量，使用便捷。
电性连接输出端输入端本实用新型数据转换器单片机机械臂履带架底盘机器人无线信号收发红外摄像头协作机器人复杂路况均匀固定泥泞路面通过能力油田作业接地下陷量支撑架支重轮底端履带松软双臂轨道

[实用新型]太阳能车载机器人-CN201920309376.9有效
发明人： 陈利健 -专利权人：天津三易达科技发展有限公司
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了太阳能车载机器人，包括车内放置台、第一开关、第二开关、第三开关、蓄电池、内置电机、圆形滑轨、连接块、滚珠、摄像头、电动推杆、太阳能电池板和光伏控制器，所述车内放置台的顶端均等固定有插槽，且插槽的底端延伸至车内放置台内部。该太阳能车载机器人通过设置有插槽、支脚和垫块，采用卡合方式放置，接着配合第一磁铁和第二磁铁的相互吸引，使得垫块和插槽连接牢靠，然后通过防护腔、橡胶软垫和弹簧的设计，在弹簧的复原力挤压下，使得防护腔的外壁与插槽的内壁紧紧贴合，通过多种新型的固定方式，使得装置放置牢靠稳固，提高了装置的稳定性，避免了装置因外力作用而歪倒，对驾驶员造成影响，提高了安全性和实用性。
插槽放置台车内车载机器人防护腔磁铁弹簧垫块太阳能太阳能电池板蓄电池本实用新型光伏控制器摄像头插槽连接第一开关电动推杆卡合方式内置电机外力作用橡胶软垫圆形滑轨复原力底端滚珠内壁贴合歪倒外壁支脚挤压稳固延伸配合吸引

[发明专利]管道清淤机器人-CN201610737301.1有效
发明人： 陈利健;马庆勇 -专利权人：天津大力金刚科技有限公司
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： E03F7/10 文献下载
摘要：一种管道清淤机器人，包括地面控制站、水下淤泥监测系统、强力智能吸盘系统、前臂智能伸缩杆系统、智能驱动轮组系统和搭载台，搭载台的前端设有清淤设备，监测系统监测淤泥所在位置并通过通信电缆传送给地面控制站，地面控制站控制启动吸盘系统吸附到管道的顶壁上，同时控制伸缩杆伸长抵住管道两侧的侧壁，并启动所述清淤设备进行清淤，智能驱动轮组系统设于所述搭载台的后侧，所述前臂智能伸缩杆系统位于所述智能驱动轮组系统的前端。本发明以三角形结构形式在管道中行走，把管道底部淤泥所产生的阻力有效的避开，使机器人的大部分设备在转移到了管道上方，而且三角形是最牢固的结构，在高压作业时可有效地稳定机器人。
管道清淤机器人

[外观设计]智能分类垃圾桶-CN201930032847.1有效
发明人： 陈利健 -专利权人：天津三易达科技发展有限公司
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： 09-09 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：智能分类垃圾桶。2．本外观设计产品的用途：用于在公共场合收纳分类垃圾使用。3．本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计智能分类垃圾桶收纳分类垃圾公共场合图案图片

[实用新型]一种基于云端控制的远程自动喂鱼器-CN201821471545.0有效
发明人： 陈利健;刘立尧 -专利权人：百拓益通（天津）科技有限公司
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： A01K61/80 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于云端控制的远程自动喂鱼器，所述料盒(2)的顶端设有料盒盖(1)，底端设有投料器外壳(10)，侧面设有控制器外壳(6)；所述控制器外壳(6)的内部设有电池盒(3)、主控板(5)，外侧面从上至下依次设有复位键(12)、喂食键(11)、电源开关(13)；所述控制器外壳(6)的底端固定设有舵机壳(15)；所述舵机壳(15)的内部设有舵机(8)，底端设有夹具(7)；所述投料器外壳(10)的内部设有投料器(9)，所述投料器(9)的一端与舵机(8)驱动连接；所述主控板(5)与远程控制终端无线连接。本实用新型可远程控制喂鱼器喂鱼，同时可以对喂食器开关、喂食限定次数、定时喂食等参数进行远程修改的有益效果。
投料器舵机控制器外壳底端本实用新型自动喂鱼器主控板云端料盒喂食夹具远程控制终端可远程控制从上至下电源开关定时喂食驱动连接无线连接远程修改电池盒复位键外侧面喂食器喂鱼器侧面

[实用新型]一种电机驱动可绕双轴旋转机械结构-CN201821233610.6有效
发明人： 陈利健 -专利权人：百拓益通（天津）科技有限公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机驱动可绕双轴旋转机械结构，包括主电机，主电机安装在支撑板的定位孔中，联轴器紧固在主电机的输出轴上，通过孔用卡簧将轴承安装在轴承座中，通过第一支撑组件将轴承座固定在柱支撑板上，Z轴主轴安装在所述轴承的内孔中，U型板套通过螺丝固定安装在Z轴主轴上；U型板上连接U型盒，通过第二支撑组件将所述舵机固定在U型盒内侧一侧，U型盒组件包括上盖板组件、前盖板和后盖板，舵机内齿圈固定在U型板内侧一侧，U型盒内侧另一侧固定导向轴支座，U型板外侧另一侧固定X轴轴承座组件。本实用新型可以在较小的体积限定下，实现既可绕Z轴(纵轴)，又可绕X轴(横轴)旋转，可以实现这一复合运动。
主电机本实用新型电机驱动机械结构双轴旋转支撑组件轴承座舵机固定导向轴上盖板组件轴承座组件复合运动螺丝固定体积限定轴承安装主轴安装组件包括定位孔后盖板联轴器内齿圈前盖板输出轴通过孔支撑板柱支撑横轴紧固卡簧内孔轴承

[外观设计]水下机器人-CN201830494511.2有效
发明人： 陈利健 -专利权人：天津大力金刚科技有限公司
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1、本外观设计产品的名称：水下机器人。2、本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于在水下进行跟随拍照、摄像。3、本外观设计的设计要点：在于产品的形状、图案。4、最能表明本外观设计设计要点的图片或者照片：主视图。5、请求保护的外观设计包含色彩。
外观设计水下机器人摄像拍照图案图片

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