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[发明专利]一种电动汽车充电碳减排量计算方法-CN202211732312.2在审
发明人：任禹丞;阮文俊;曹晓冬;朱亚红 -专利权人：国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06Q50/26 文献下载
摘要：本发明提供一种电动汽车充电碳减排量计算方法，通过电网供给构成碳强度分析方法、考虑清洁能源消纳的综合碳强度分析方法，以及燃油替代碳减排量计算方法，进行电动汽车充电碳减排量计算。电网供给构成碳强度分析方法，结合分时碳排因子，得到初步分时段碳强度；综合碳强度分析方法，计算低压配电网的电源供给构成，得到380V电网电力和清洁能源供给比例，得到总充电量综合碳强度；燃油替代碳减排量计算方法，根据总充电量核算行驶里程，基于里程等效得到燃油替代碳减排量。该方法考虑电网峰谷优化、新能源能效消纳、燃油车替代三个维度，合理化碳减排量计算，支撑需求侧响应、清洁能源建设和电动汽车推广三大业务。
一种电动汽车充电排量计算方法

[发明专利]一种基于VTF视触觉信息交互的弱刚度物体抓取方法-CN202310168983.9在审
发明人： 阮文俊;朱文博;罗陆锋;王恺;卢清华;苏彩红 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于VTF视触觉信息交互的弱刚度物体抓取方法，该方法包括：获取待抓取物体的图像信息与触觉信号；将图像信息与触觉信号进行特征提取融合处理，输出抓取状态识别结果；机器人根据所述抓取状态识别结果对所述待抓取物体进行抓取。通过使用本发明，能够通过将触觉关键点特征信息分阶段与视觉特征信息进行交互融合进一步对识别抓取状态进行细化从而提高机械臂的抓取效果。本发明作为一种基于VTF视触觉信息交互的弱刚度物体抓取方法，可广泛应用于机器融合感知技术领域。
一种基于 vtf 触觉信息交互刚度物体抓取方法

[发明专利]基于大数据挖掘技术的高耗能企业实时碳排放估计方法-CN202211732342.3在审
发明人：任禹丞;阮文俊;曹晓冬;朱亚红 -专利权人：国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06F16/215 文献下载
摘要：本发明公开了基于大数据挖掘技术的高耗能企业实时碳排放估计方法。对于生产过程中的直接排放，将采集的高耗能企业的负荷数据，输入多任务学习GRU神经网络，网络底层共享参数，将已有的各负荷状态类别及对应功率作为模型训练监督量，进行设备状态监测与功率分解，根据设备不同状态下的碳排放强度，计算得到直接碳排放。对于间接碳排放，根据采集的高耗能企业的负荷数据，计算每个估计时间间隔的用电量；通过求解直流最优潮流得到电源侧碳排放量，根据单位增量法获得企业所接入电网节点的边际碳排放因子；通过高耗能企业的负荷数据和边际碳排放因子计算得到间接碳排放。将直接排放与间接排放所得结果相加，实现实时、准确的碳排放量估算。
基于数据挖掘技术耗能企业实时排放估计方法

[发明专利]弱刚度特性条件下基于视触融合的机械臂自主抓取方法-CN202211381475.0有效
发明人： 阮文俊;朱文博;王恺;卢清华;罗陆锋;张云志;苏彩红 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了弱刚度特性条件下基于视触融合的机械臂自主抓取方法，该方法包括：获取视觉图像与触觉数据并进行数据预处理，得到视觉信息与触觉信息；对视觉信息与触觉信息进行融合处理，得到特征信息；基于长短期记忆神经网络对特征信息进行分类处理，得到分类结果；根据分类结果对机械臂在自主抓取弱刚度特性物体的状态进行监测与控制。通过使用本发明，能够更加准确的把握机械臂抓取物体的状态。本发明作为弱刚度特性条件下基于视触融合的机械臂自主抓取方法，可广泛应用于机器人控制技术领域。
刚度特性条件下基于融合机械自主抓取方法

[发明专利]一种含新能源的岸电系统及方法-CN202211012184.4在审
发明人：屈博;刘畅;阮文俊;肖宇华;刘海峰;李磊;卢峰;郑松松;韩鑫泽;杨平;叶峻涵;李思洁;于耀宗 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国网江苏省电力有限公司;国网浙江省电力有限公司;国网浙江省电力有限公司湖州供电公司;西南交通大学
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明涉及新能源发电技术领域，具体提供了一种含新能源的岸电系统及方法，包括：港口岸侧变电站、新能源发电系统、储能系统和码头侧变电站；所述港口岸侧变电站的一侧接入电网，另一侧通过直流母线接入码头侧变电站；所述新能源发电系统和储能系统分别接入所述直流母线的公共接线端。本发明提供的技术方案，充分利用港口资源、环境条件，在满足船舶负荷需求的前提下，提高新能源吸收比例，减少弃风弃光现象，实现可再生能源高效利用。
一种新能源系统方法

[发明专利]具有滚-跃功能的球形救援机器人及控制方法-CN202110137603.6有效
发明人：李特;崔文博;刘海波;阮文俊;李旭;王永青 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B62D57/04 文献下载
摘要：本发明具有滚‑跃功能的球形救援机器人及控制方法属于救援机器人技术领域，涉及一种用于灾害搜救、具有滚动和跳跃功能的球形机器人及控制方法。该机器人由左、右半球体、中心控制仓以及多个相同的磁流变推力机构组成。磁流变推力机构由复原弹簧、推力机构壳体、磁流变材料、电磁线圈、连接螺栓、螺母、磁流变材料‑水隔膜、水、密封圈、撑地杆构成。控制方法是由中心控制仓控制，IMU传感器测量当前球形机器人位姿以及加速度数据，控制各个电磁线圈的通电状态以及通电时间，控制内部撑地杆弹出撞击地面，为球形机器人提供动力。该球形机器人结构紧凑、环境适应能力强、运动能耗低，有效解决了球形机器人小尺寸空间内的多组协同滚‑跃驱动问题。
具有功能球形救援机器人控制方法

[发明专利]一种自适应越障的轮式救灾机器人-CN202110265335.6有效
发明人：李特;阮文俊;刘海波;崔文博;李旭;王永青 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明属于救灾机器人技术领域，提供一种自适应越障的轮式救灾机器人，包括动力系统、中心控制系统、“V”型车身和磁流变液轮系。该机器人利用磁流变液在磁场下的不同性态，通过磁流变液缸实现锁定‑解锁‑复锁的磁流变液轮的自适应变形，即机器人磁流变液轮平地行进时磁流变液缸锁定，正常行走。当磁流变液轮触碰到阶梯型障碍时，磁流变液轮解锁发生自适应性变形，与竖直面增大接触面积，实现磁流变液轮的竖直爬升。机器人即将到达阶梯上一平面时，磁流变液轮在阶梯棱角处锁定，构成类轮腿机构支撑磁流变液轮完成阶梯型障碍的翻越，完成救灾机器人针对越障的自适应性变形的功能。本发明通过磁流变液方案解决了机器人在翻越阶梯型障碍时的问题。
一种自适应越障轮式救灾机器人

[发明专利]一种超市路径推荐系统及其方法-CN201810092935.5有效
发明人： 阮文俊;翁安林 -专利权人：佛山市顺德区中山大学研究院;广东顺德中山大学卡内基梅隆大学国际联合研究院;中山大学
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种超市路径推荐方法，先获取用户行走路径以及与用户行走路径对应的购买清单，采用谱聚类算法对用户行走路径进行聚类后得到簇划分集，根据簇划分集计算得到所有簇类的商品概率分布及平均簇类的商品概率分布，当用户购物时，判断用户所属的簇类，根据对应簇类的商品概率分布计算出所有的路径以及路径上的商品概率分布，最后通过A*算法计算得到一条最符合用户需求的最短路径，该路径上的商品会引起用户的兴趣，路径距离也相对较短；本发明的一种超市路径推荐系统，包括智能终端和推荐系统模块，推荐系统模块将推荐的路径信息显示在智能终端为用户导航，本发明可以为用户提供最佳的路径，提高用户体验，刺激消费。
一种超市路径推荐系统及其方法

[发明专利]适用于医用吸痰管的自锁型牙垫装置-CN202010861871.8在审
发明人：王永青;李特;刘海波;刘阔;葛宇航;陈坤;阮文俊 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： A61B90/16 文献下载
摘要：本发明提供适用于医用吸痰管的自锁型牙垫装，属于医疗器械领域，采用了两种锁紧方案，都是由内筒结构与紧固外壳结构组成，其中内筒结构又包括吸痰管通道、紧固部分、咬合部分等结构，紧固外壳结构用来与内筒结构配合完成吸痰管与装置之间的锁紧。其中内筒结构中心的吸痰管通道用于插入吸痰管，紧固部分由四个挤压瓣结构组成，挤压瓣结构内侧设有凸起结构，当内筒结构与紧固外壳结构相互配合时，挤压瓣就会对吸痰管产生四个方向的挤压力从而完成对吸痰管的锁紧，同时凸起结构会增大挤压瓣与吸痰管的摩擦挤压力，挤压瓣结构外侧设有锁紧结构实现内筒结构与紧固外壳结构的锁紧，第一种方案采用双螺纹结构实现锁紧，第二方案采用卡槽结构实现锁紧。
适用于医用吸痰管锁型牙垫装置

[发明专利]一种船舶-岸电并网控制方法和系统-CN202010287104.0在审
发明人：孟珺遐;蒋利民;阮文俊;黄伟;何桂雄;屈博;成岭;张新鹤 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司;国网江苏省电力有限公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明提供一种船舶‑岸电并网控制方法，包括：对岸电逆变装置的输出电压及船舶发电机带载输出电压进行采样，满足并网条件后进行并网；并网后，采用基于下垂控制的模糊内模控制对岸电逆变装置的输出进行调节，完成船岸的柔性并网，本发明采用基于下垂控制的模糊内模控制对岸电逆变装置的输出进行调节，简化了控制器参数设计，提高了控制精度、并网电压以及频率的稳定性，改善系统鲁棒性。
一种船舶并网控制方法系统

[发明专利]一种电-热联合系统潮流处理方法-CN201811639858.7有效
发明人：杨斌;栾开宁;周晓鸣;阮文俊;邵常政;马琎劼;王盛;杨世海;丁一;曹晓冬;谢康;李波;庄欣然;陈宇沁;包铭磊 -专利权人：浙江大学;国网江苏省电力有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： H02J3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种电‑热联合系统潮流处理方法。针对电‑热联合系统，在计算前通过电网中的传感器或者通过工具采集获得以下电网与热网的已知基础网络数据，根据已知基础网络数据处理获得潮流迭代后的电网中各节点的潮流后电压Vi′和热网中各节点的潮流后热介质流入温度，并且不断潮流处理迭代，每次潮流迭代后，计算潮流迭代前后热网中节点热介质流入温度之差的最大值和电网各节点电压之差的最大值：并判断直至达到要求，实现完成了潮流处理。本发明的电‑热联合系统潮流处理能更快速地进行计算处理，占用内存小，潮流结果准确性好，对于电‑热联合系统的构建能优化运行，向电网调度提供准确数据，提升了直接潮流法的适用性。
一种联合系统潮流处理方法

[发明专利]一种基于用电舒适度的空调负荷优先级中断方法-CN201510641078.6有效
发明人：颜庆国;杨斌;陈楚;肖文举;薛璐;鲜景润;胡佳琪;阮文俊;张昊纬;肖宇华 -专利权人：江苏省电力公司南京供电公司;北京慧和仕科技有限责任公司;国家电网公司;江苏省电力公司
申请日： 2015-09-30 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： F24F11/61 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于用电舒适度的空调负荷优先级中断方法，其包括步骤：（1）确定空调响应时段和控制时段长度，确定响应时段内的空调负荷削峰总量，收集控制时段的各空调开断状态以及室内温度数据；（2）确定各空调温度设定值以及浮动范围；（3）建立空调负荷的用电舒适度指标以及对应的空调负荷控制模型；（4）根据实际数据计算空调的用电舒适度指标以及对应的空调负荷状态；（5）将各个舒适度指标按大小排序，结合空调负荷削峰总量确定最终空调的中断方案。本发明基于用电舒适度指标计算的空调负荷优先级中断方法具备可行性和有效性，在应用时可为空调负荷参与削峰提供具体的参考方案，实现达到电网削峰要求的同时最大限度保证用电舒适度的优化效果。
一种基于用电舒适空调负荷优先级中断方法

[发明专利]基于区域量测解耦的低压配电网损耗计算方法-CN201710613642.2有效
发明人：陈红坤;于炎娟;李婷;阮文俊;陈小飞 -专利权人：武汉大学;国网江苏省电力公司;南瑞(武汉)电气设备与工程能效测评中心;南京南瑞集团公司;国家电网公司
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于区域量测解耦的低压配电网损耗计算方法。按照区域解耦的观点，结合量测装置的分布情况，将结构复杂、支路众多的低压配电网分解为多个小区域，以每个小区域为损耗计算单元。在分解后的每个小区域内，利用首末量测节点的数据信息及各区域间的耦合关系，采用前推回代法及最小二乘法估计各区域内节点负荷及电压，从而得到区域损耗的估算值，所有区域损耗相加则得到配电网总损耗。本发明采用的损耗估算方法所需信息量少，编程计算简便，尤其适合量测装置不全，数据获取有限的低压配电网的损耗估算。最后通过算例验证了本发明所提损耗估算方法的有效性。
基于区域量测解耦低压配电网损耗计算方法

[实用新型]一种具有轮距伸缩调整机构的行走装置-CN201920329316.3有效
发明人：黄国兴;石柯;卞庆隆;阮文俊;陈金灯;夏斌 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B60B35/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有轮距伸缩调整机构的行走装置。包括驱动轴、驱动齿轮和一对车轮，还包括轮距伸缩调整机构，轮距伸缩调整机构包括调整电机、一对传动齿轮、螺杆轴和一对Z形曲轴机构；一对Z形曲轴机构包括结构相同方向相反的左Z形曲轴机构和右Z形曲轴机构。调整电机通过一对传动齿轮带动螺杆轴旋转，螺杆轴的旋转带动一对Z形曲轴机构的一对十字轴伸缩移动，实现一对车轮轮距的加宽或收缩调整。本实用新型用于在沟道内完成行走运动，通过驱动齿轮与外部的驱动装置的连接，实现行走装置的平稳驱动；当沟道的宽度发生改变时，通过改变行走装置的轮距，以适应宽度变化的沟槽；本实用新型行走装置的最小轮距为66mm，最大轮距为94mm。
轮距行走装置伸缩调整机构本实用新型传动齿轮调整电机驱动齿轮螺杆轴沟道车轮带动螺杆方向相反宽度变化驱动装置伸缩移动行走运动旋转带动最大轮距驱动轴十字轴轴旋转加宽小轮收缩驱动外部

[发明专利]一种中低压配电网关键耗能环节辨识方法-CN201610598550.7有效
发明人：陈红坤;于炎娟;黎华林;阮文俊 -专利权人：武汉大学;国网江苏省电力公司;国家电网公司
申请日： 2016-07-26 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种中低压配电网关键耗能环节辨识方法，针对配电网节能降损工作对高耗能环节定位的需求，本发明分别采用了单因素分析法和改进灰色关联度分析法来分析配电网设备损耗因素和运行损耗因素，辨识出对配电网损耗具有关键影响性的耗能环节，可以使配电网节能降损工作的展开更有针对性，避免盲目改造。最后通过算例验证了本发明所提关键耗能环节辨识方法的有效性。
一种低压配电网关键耗能环节辨识方法

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