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[发明专利]一种煤矿中瓦斯危险的预警方法、装置及电子设备-CN202310319905.4在审
发明人： 闫玉彪;王国臣;李英杰;乔富;刘刚 -专利权人：黑龙江泰平隆矿业科技有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本申请的实施例公开了一种煤矿中瓦斯危险的预警方法、装置及电子设备，涉及煤矿安全技术领域，为便于丰富瓦斯相关的危险的确定方式，以及便于相关人员及时获知危险情况而发明。所述方法，包括：获取第一预设时长内各时刻的瓦斯浓度；判断各所述瓦斯浓度是否在预设浓度范围，以及判断各相邻时刻的所述瓦斯浓度之差超过预设阈值的次数是否在预设次数范围；如果所述瓦斯浓度在所述预设浓度范围内，且所述次数在所述预设次数范围内，则确定存在瓦斯相关的危险；向客户端发送危险提示信息，以使客户端展示所述危险提示信息。
一种煤矿瓦斯危险预警方法装置电子设备

[发明专利]一种多智能体安全事件触发模型预测控制方法-CN202210388826.4在审
发明人：李建雄;王玲珑;刘一凡;闫玉彪;尹永鑫 -专利权人：燕山大学
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种多智能体安全事件触发模型预测控制方法，包括如下步骤：步骤S1、建立具有欺骗攻击和输入约束的多智能体系统的离散时间动态模型；步骤S2、针对模型设计基于安全事件触发的通信策略，并确定安全事件触发间隔上界；步骤S3、设计基于安全事件触发的一致性控制协议；步骤S4、得到领导跟随状态误差方程的紧凑表达形式；步骤S5、在安全事件触发鲁棒模型预测控制框架下提出在线优化问题，获得控制器增益矩阵K；步骤S6、进行仿真验证，实现具有欺骗攻击和输入约束的离散多智能体系统的状态一致性。本发明适用于具有欺骗攻击和输入约束的离散多智能体系统的安全一致性问题。
一种智能安全事件触发模型预测控制方法

[发明专利]基于重复学习的结晶器振动位移系统跟踪控制方法-CN202210534131.2在审
发明人：李建雄;李智;刘一凡;闫玉彪;尹永鑫 -专利权人：燕山大学
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于重复学习的结晶器振动位移系统跟踪控制方法，属于连续铸造领域。该方法包括如下步骤：步骤1，结晶器振动台的输出位移转化为偏心轴的角位移，并设计扩张状态观测器观测对应的扰动，步骤2，对伺服电机与伺服驱动器组成的转速闭环模型中的扰动区分为周期性扰动和非周期性扰动，步骤3，设计重复学习控制器估计周期性扰动，并在控制器中予以补偿，步骤4，设计自适应滑模控制器对系统中的非周期性扰动进行动态衰减,步骤5，将重复学习控制器和自适应滑模控制器综合，以提高连铸结晶器振动位移系统的跟踪控制精度。本发明与单一自适应滑模控制方法相比，使得系统具有了学习记忆功能，提高了系统的跟踪精度和可靠性。
基于重复学习结晶器振动位移系统跟踪控制方法

[实用新型]一种煤矿松软岩层掘进工作面加强式底下支护组件-CN202122104130.8有效
发明人：荣河海;程曈;郭鹏;闫玉彪 -专利权人：黑龙江工业学院
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： E21D15/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿松软岩层掘进工作面加强式底下支护组件，具体涉及矿井设备技术领域，包括支撑底板，所述支撑底板上方设置支撑顶板，所述支撑顶板与所述支撑底板之间设置有支撑机构；所述支撑机构包括设置在所述支撑底板内部的两个传动丝杆，所述传动丝杆一端安装有第一传动齿环。本实用新型通过设置支撑机构，第一传动齿环带动传动齿带进行转动，传动齿带带动第二传动齿环进行转动，两个传动丝杆进行同向传动，第一套环凹块使交叉套环杆带动凹形移动块向上移动，可以增加竖向支护稳定性，且有效提高了横向支护稳定性，支撑效果更好，支护组件收缩后所占用空间更小，有利于在狭小空间进行支护操作，实用性更好。
一种煤矿松软岩层掘进工作面加强底下支护组件

[实用新型]一种煤矿掘进工作面棚腿加固装置-CN202122104152.4有效
发明人：荣河海;闫玉彪;程曈;郭鹏 -专利权人：黑龙江工业学院
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： E21D15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿掘进工作面棚腿加固装置，具体涉及棚腿加固技术领域，包括设置在棚腿底部的加强安装盘，所述加强安装盘的底部设置有加固机构，所述加固机构包括加强筒，所述加强筒设置在加强安装盘的底部。本实用新型通过设置有加固机构，配重块与加强掘土片的相互配合，将加强筒底部的泥土撅起，减少加强筒与泥土之间的阻力，驱动加强驱动盘向下位移，加强抓地齿会由于受到电镀框口内壁限位的原因从电镀框口内伸出至加强筒的表面，整体设计简单，结构紧凑，能够有效的确保装置与泥土之间的稳定性，进一步的增加了棚腿安装后的稳定性，避免安全隐患发生，具有良好的实用性。
一种煤矿掘进工作面加固装置

[发明专利]一种矿山开采用履带扒渣机-CN201810626903.9有效
发明人：李涛;程曈;闫玉彪;王亚军;孙景丹 -专利权人：黑龙江工业学院
申请日： 2018-06-10 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： E21C35/20 文献下载
摘要：本发明涉及矿石开采设备技术领域，且公开了一种矿山开采用履带扒渣机，包括履带链和控制室，履带链顶部的中部焊接有承载板，承载板顶部的中部焊接有控制室，承载板顶部的两侧分别焊接有第一承载座和第二承载座，且第一承载座和第二承载座的正表面中部之间卡接有输料斗，第二承载座顶部中部的内侧焊接有驱动装置，驱动装置底部的中部贯穿连接有操作装置，操作装置的顶部铰接有驱动机械臂。该矿山开采用履带扒渣机，通过第二承载座、驱动装置、操作装置和驱动机械臂的配合使用，能够在使用者在将设备移动到矿山上的坡度时，能够根据坡度角度的不同，操作装置对驱动装置和驱动机械臂进行调节操作，进而提高驱动机械臂的承载力度和稳定力度。
一种矿山开采履带扒渣机

[发明专利]一种煤矿安全生产用除尘装置及其使用方法-CN201810313548.X在审
发明人：徐涛;王亚军;程曈;闫玉彪;王海涛 -专利权人：黑龙江工业学院
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： E21F5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿安全生产用除尘装置及其使用方法，装置包括：回收槽，所述回收槽的一端通过连接管连接于存储箱，所述回收槽内安装有长轴，所述长轴上焊接固定有螺旋叶片，所述长轴的一端固定连接于电机；布水管，所述布水管的两端通过卡环固定在支撑杆上，所述布水管的一端通过输水管连接于水泵，所述滤箱与水泵进水口连通。本发明通过水泵不断向布水管中注水，利用透水孔在尘源处形成水幕，通过水幕对煤尘进行吸收，除尘效果好，对水体过滤后，可以重新输入布水管循环使用，节约水源，通过电机驱动长轴上的螺旋叶片转动，可以将沉淀后的煤尘推入存储箱中进行回收，集中处理，防止煤尘二次污染，防尘效果好。
布水管长轴回收槽煤尘煤矿安全生产除尘装置螺旋叶片存储箱水幕水泵水泵进水口除尘效果电机驱动二次污染防尘效果焊接固定集中处理水体过滤连接管输水管透水孔支撑杆尘源卡环滤箱推入连通转动沉淀注水电机水源回收节约吸收

[发明专利]一种多角度煤矿安全生产用吸尘装置及其使用方法-CN201810313550.7在审
发明人：程曈;徐涛;王亚军;王海涛;闫玉彪 -专利权人：黑龙江工业学院
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： E21F5/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种多角度煤矿安全生产用吸尘装置及其使用方法，其中吸尘装置包括：底座，所述底座的一侧焊接固定有外套杆，所述外套杆内活动插接有内套杆，所述内套杆上套接有轴承套且轴承套的底部与限位板相贴；外壳，所述外壳的内部通过转轴转动连接有内壳，所述连管穿出外壳并焊接固定有吸尘罩；粉尘吸收槽，所述进气管与负压风机的出风口连接，所述进气管上通过导气管连接有喷头。本发明通过对内套杆进行调整，可以改变吸尘罩的位置高度，再通过转动轴承套和连管，可以对吸尘罩的转角和仰角进行调整，方便在煤矿生产过程中使用，不用时可以收起，使用方便，降低占用空间，粉尘气体通过喷头进入吸收液中，可以充分吸收粉尘，除尘效果好。
吸尘装置吸尘罩煤矿安全生产喷头焊接固定进气管内套杆外套杆轴承套连管底座转动轴承套仰角转角除尘效果粉尘气体粉尘吸收负压风机活动插接煤矿生产占用空间转轴转动出风口导气管吸收液限位板穿出内壳上套套杆相贴粉尘吸收

[发明专利]一种煤矿安全救生舱及其使用方法-CN201810313896.7在审
发明人：王亚军;闫玉彪;王海涛;程曈;徐涛 -专利权人：黑龙江工业学院
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： E21F11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿安全救生舱，包括第一舱室、第二舱室和第三舱室，所述第一舱室、第二舱室和第三舱室之间相互密封连通，所述第一舱室、第二舱室和第三舱室的内部通过支撑框架进行固定，所述支撑框架上焊接有加强筋，所述第一舱室、第二舱室和第三舱室的下方固定连接有固定座，所述固定座的下方安装有减震弹簧，所述减震弹簧的内侧安装有液压杆，所述液压杆的一端与第一舱室、第二舱室、第三舱室之间固定，所述液压杆的另一端安装有轮子，所述第一舱室的一侧铰接有舱门，所述舱门上安装有锁，所述第一舱室、第二舱室和第三舱室的上方设置有通风口，所述通风口的下方连接有管道，该发明强度高，方便移动。
舱室液压杆减震弹簧支撑框架通风口固定座救生舱舱门煤矿安全方便移动密封连通加强筋铰接焊接轮子

[发明专利]一种对煤矿安全监控系统及其使用方法-CN201810313549.4在审
发明人： 闫玉彪;王海涛;徐涛;王亚军;程曈 -专利权人：黑龙江工业学院
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种对煤矿安全监控系统及其使用方法，系统包括：监控终端，用于采集指定区域内的数据参数；通信模块，用于将采集到的数据参数发送至数据导入模块；数据导入模块，用于分别接收监控终端采集到的数据信息，分别将数据信息导入并保存在对应的存储区中；监控系统主机，用于显示监控终端采集到的数据信息，并通过特定指令调取对应的数据参数类型。本发明通过将不同监控数据参数类型分别建立有权限访问的存储区进行保存，方便对数据进行查找，防止数据丢失，通过将不同监控参数的数据放置在一张图表中，可以及时找出造成事故的环境参数临界值，有利于提高对煤矿生产区的安全监控准确性，用于指导矿区内安全生产。
数据参数数据信息煤矿安全监控系统数据导入模块监控终端采集监控系统主机安全监控参数类型环境参数监控参数监控数据接收监控煤矿生产数据丢失数据放置通信模块指令调取终端采集保存矿区安全生产发送权限查找访问

[发明专利]一种矿用本安型多参数记录仪-CN201810397687.5在审
发明人：王海涛;程瞳;闫玉彪;徐涛;王亚军 -专利权人：黑龙江工业学院
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： E21B47/002 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿用本安型多参数记录仪，包括电脑控制器、气压泵、可视记录仪、传感器记录仪和输送杆，输送杆外表具有螺纹、两侧设有充气管路凹槽以及监控和传感器线路凹槽，输送杆端头连接有窥镜头，窥镜头内设置有冶金粉末罩，窥镜头内配有LED光源，窥镜头内设置有观察摄像头和侧向指南针，窥镜头内设置有信号调理电路，且窥镜头内设置有温度传感器、瓦斯压力传感器、超声波传感器以及信号传输线路。该参数记录仪利用了地质窥视孔，观测地质构造的同时测定瓦斯压力和温度参数，避免了施工瓦斯压力和温度测试孔，且该记录仪方便通过超声波传感器判定岩石内部是否有断层或裂隙等地质构造，将参数传输到电脑控制器进行数据耦合，方便人们使用，实用性强。
镜头记录仪输送杆超声波传感器多参数记录仪电脑控制器矿用本安型地质构造瓦斯压力瓦斯压力传感器信号传输线路信号调理电路侧向参数记录仪传感器线路温度测试孔温度传感器摄像头参数传输充气管路数据耦合温度参数冶金粉末裂隙窥视孔气压泵指南针传感器螺纹端头可视断层判定岩石观测地质监控观察施工

[发明专利]一种煤矿事故环境监测及救援系统-CN201610709344.9有效
发明人：徐涛;代少军;闫玉彪;宋欣;王亚军;王丽敏;李涛;王海涛;程曈;屈年华 -专利权人：黑龙江工业学院
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： E21F11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种煤矿事故环境监测及救援系统，包括救援车；救援车上设有监控单元和报警单元；监控单元包括摄像头；报警单元包括报警器；救援车包括车体，车体的侧面设有车窗和车门，车体的底部设有车轮，车轮包括前车轮和后车轮，前车轮的数量为两个，两个前车轮之间连接设有前车轴，前车轴通过前悬架与车体的底部相连接；后车轮的数量为两个，两个后车轮之间连接设有后车轴，后车轴通过后悬架与车体的底部相连接；车体的顶部设有气囊。其救援效率高，救援效果好，避免给救援人员造成伤害，提高其自动化程度，满足实际情况的需要。
一种煤矿事故环境监测救援系统

[实用新型]一种煤矿支护钢带修复装置-CN201720202709.9有效
发明人： 闫玉彪;徐涛 -专利权人：黑龙江工业学院
申请日： 2017-03-03 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： E21D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了煤矿井下用设备技术领域的一种煤矿支护钢带修复装置，包括底框，所述底框的顶部安装有顶座，所述顶座的前后侧壁均开设有导轨槽，所述导轨槽的内腔均匀设置有第一滑块，所述固定螺母的顶部螺接有纵向螺杆，所述纵向螺杆的顶部设置有纵向压板，所述顶座的左右侧壁均设置有横向螺杆，所述横向螺杆的外壁固定安装有横向压板，所述顶座的顶部设置有安置架，所述底框的左壁设置有液压泵，所述底框的内腔底部设置有滑槽，所述第二滑块的顶部设置有液压千斤顶，将回收的弯曲煤矿支护钢带修复顶直再利用，大大节约了生产材料的投入，减小吨煤成本，操作过程方便、快捷，具有结构简单、加工方便且成本低的优点。
一种煤矿支护修复装置

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