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[发明专利]一种多智能体安全事件触发模型预测控制方法-CN202210388826.4在审
发明人：李建雄;王玲珑;刘一凡;闫玉彪;尹永鑫 -专利权人：燕山大学
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种多智能体安全事件触发模型预测控制方法，包括如下步骤：步骤S1、建立具有欺骗攻击和输入约束的多智能体系统的离散时间动态模型；步骤S2、针对模型设计基于安全事件触发的通信策略，并确定安全事件触发间隔上界；步骤S3、设计基于安全事件触发的一致性控制协议；步骤S4、得到领导跟随状态误差方程的紧凑表达形式；步骤S5、在安全事件触发鲁棒模型预测控制框架下提出在线优化问题，获得控制器增益矩阵K；步骤S6、进行仿真验证，实现具有欺骗攻击和输入约束的离散多智能体系统的状态一致性。本发明适用于具有欺骗攻击和输入约束的离散多智能体系统的安全一致性问题。
一种智能安全事件触发模型预测控制方法

[发明专利]基于重复学习的结晶器振动位移系统跟踪控制方法-CN202210534131.2在审
发明人：李建雄;李智;刘一凡;闫玉彪;尹永鑫 -专利权人：燕山大学
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于重复学习的结晶器振动位移系统跟踪控制方法，属于连续铸造领域。该方法包括如下步骤：步骤1，结晶器振动台的输出位移转化为偏心轴的角位移，并设计扩张状态观测器观测对应的扰动，步骤2，对伺服电机与伺服驱动器组成的转速闭环模型中的扰动区分为周期性扰动和非周期性扰动，步骤3，设计重复学习控制器估计周期性扰动，并在控制器中予以补偿，步骤4，设计自适应滑模控制器对系统中的非周期性扰动进行动态衰减,步骤5，将重复学习控制器和自适应滑模控制器综合，以提高连铸结晶器振动位移系统的跟踪控制精度。本发明与单一自适应滑模控制方法相比，使得系统具有了学习记忆功能，提高了系统的跟踪精度和可靠性。
基于重复学习结晶器振动位移系统跟踪控制方法

[发明专利]一种基于大数据挖掘分类剔除飞行参数野值的方法-CN201710083694.3有效
发明人：苏浩秦;吕达;宋璟;舒胜;林清;尹永鑫;胡强 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2017-02-16 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于大数据挖掘分类剔除飞行参数野值的方法。飞行器在飞行过程中，会在飞行记录仪中记录下飞行参数，数据中包含不合常理的野值，需要剔除才能满足事后分析的要求。采用数据分段方法将飞行数据有规律的分解，利用曲线拟合的特点可快速匹配相关数据点，并得到有关统计信息，将不同飞行参数的统计信息组合成方差组，利用径向基神经网络分类特点，可快速识别包含野值的飞行参数段，随后对病态数据段根据最大最小值以及均值的特点快速识别野值的位置，依次类推，得到不同飞行参数全数据段的野值点。此方法采用大数据挖掘的思想，不同于普通多点滤波发掘野值的方法，尤其是对海量含野点的数据具有较好的快速性与准确性。
一种基于数据挖掘分类剔除飞行参数方法

[发明专利]针对长航时无人机的简易余度飞控系统故障重构方法-CN201310526186.X有效
发明人： 尹永鑫 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2013-10-30 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：一种针对长航时无人机的简易余度飞控系统故障重构方法。基于非相似原理使用主、备份传感器两套设备对关键导航信息的测量形成冗余，并在执行机构上保证双余度，从而构成简易余度飞控系统。对主传感器信息和备份传感器信息进行比较，单位时间内二者偏差大于门限值的次数过于频繁时，可以判定某一传感器发生故障，通过其余正常的导航信息进行融合，用于对故障设备进行定位，在某一执行机构故障的情况下，通过其余正常的执行机构对故障机构的影响进行补偿，确保飞行安全。
针对长航时无人机简易余度飞控系统故障方法

[发明专利]一种针对导引头失锁情况的制导信息处理方法-CN201210278133.6有效
发明人： 尹永鑫 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2012-08-07 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：一种针对导引头失锁情况的制导信息处理方法。根据导弹的位置和速度信息，计算理论视线角速度，在导引头丢失目标的情况下，按照弹-目距离的不同，在实测视线角速度和理论视线角速度之间采用不同的切换方法；根据导弹的位置和姿态角信息，计算理论框架角，在导引头丢失目标的情况下，用于对导引头的框架角进行预置。
一种针对导引头失锁情况制导信息处理方法