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[发明专利]一种伺服机构简化模型建模方法、存储介质及服务器-CN201911248703.5有效
发明人：朱凯;赵向楠;钟友武;赵卫娟 -专利权人：蓝箭航天空间科技股份有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种伺服机构简化模型的建模方法、存储介质及服务器。建模方法包括步骤：伺服机构简化模型幅相频特性期望值的确定；模型结构的分析确定；采用优化控制算法进行模型特征参数求解，以及模型幅相频特性的验证。该方法对目前通常采用的伺服机构简化模型的结构进行了改进，引入了幅相校正环节，保证简化模型在多个频段具有较高的建模精度；同时，将伺服结构简化模型的特征参数拟合问题转化为最优控制问题，避免了特征参数的试凑过程，显著提高了求解效率。
一种伺服机构简化模型建模方法存储介质服务器

[发明专利]组合导航用基准信息的判断方法、判断装置及存储介质-CN202010433106.6有效
发明人：赵向楠;钟友武;徐孟晋 -专利权人：蓝箭航天空间科技股份有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G01S19/47 文献下载
摘要：本申请提供了一种组合导航用基准信息的判断方法、判断装置及存储介质，方法包括：卫星导航信息超时判断；卫星导航定位装置的状态判断；卫星导航值域判断；对通过卫星导航信息超时判断、卫星导航定位装置的状态判断和卫星导航值域判断的卫星导航信息，进行卫星导航位置信息和速度信息有效性判断，并将通过卫星导航位置信息和速度信息有效性判断的当前拍卫星导航信息判定为有效的卫星导航信息；对当前拍有效的卫星导航信息是否能够作为组合导航用基准信息进行判断，以得到组合导航用基准信息。本申请能够有效检出异常的卫星导航信息，提高方法的可靠性和适应性；保证组合导航滤波过程不受异常信息的影响，提高组合导航滤波的可靠性。
组合导航基准信息判断方法装置存储介质

[发明专利]结构伺服弹性试验开环扫频信号设计方法、存储介质及检测系统-CN201910961426.6有效
发明人：朱凯;赵向楠;钟友武;赵卫娟 -专利权人：蓝箭航天空间科技股份有限公司
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种结构伺服弹性试验开环扫频信号设计方法、存储介质及检测系统，设计方法包括以下步骤：确定开环扫频试验的扫频频点；计算各所述扫频频点的正弦扫频信号幅值；判断所述各扫频频点处正弦扫频信号的幅值是否大于执行机构的死区宽度：如果大于，则在该频点采用这一幅值的所述正弦扫频信号用于扫频试验；如果小于，则在该频点采用低频基础信号与所述正弦扫频信号的叠加，作为该频点的扫频信号。本发明能够在满足执行机构偏转速率约束的情况下克服执行机构的死区，解决了单独采用正弦信号进行扫频时执行机构偏转角度陷入死区之内，无法对飞行器结构产生激励的问题。
结构伺服弹性试验开环信号设计方法存储介质检测系统

[发明专利]运载火箭组合导航功能验证系统及验证方法-CN201910872293.5在审
发明人：徐孟晋;钟友武;陈柯;赵卫娟 -专利权人：蓝箭航天空间科技股份有限公司
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本申请提供了一种运载火箭组合导航功能验证系统及验证方法，验证系统包括卫星导航接收机，设置在运载工具上，其用于接收卫星信号，并计算得到卫星导航接收机当前的位置和速度数据；惯性测量组合，设置在运载工具内，其用于获取运载工具的惯性测量数据；飞控计算机，设置在运载工具内，其用于根据卫星导航接收机当前的位置和速度数据以及惯性测量数据计算得到实验数据；仿真下位机和仿真上位机均设置在运载工具内，仿真下位机与飞控计算机进行信息交互，仿真下位机与仿真上位机进行信息交互。本申请能够实现对火箭导航软硬件全系统和全流程的验证，减少人力成本，加快火箭研发的进度，并确保最终飞行产品的可靠性。
运载工具卫星导航接收机下位机飞控计算机惯性测量速度数据信息交互上位机火箭验证功能验证系统惯性测量组合接收卫星信号人力成本实验数据数据计算验证系统组合导航全流程全系统软硬件运载火箭研发申请进度飞行

[发明专利]运载火箭的发射方法、发射自控方法及发射控制系统-CN201810102493.8有效
发明人：徐国光;康永来;戴政;张瑞;邱靖宇;陈志愿;钟友武;张春本 -专利权人：蓝箭航天空间科技股份有限公司
申请日： 2018-02-01 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种运载火箭的发射方法、发射自控方法以及发射控制系统。该发射方法包括：向待发射火箭发送预令点火指令，从而所述待发射火箭的发动机执行预令点火；获取所述发动机预令点火的工作状态信息，以及根据所述工作状态信息选择发射操作；其中，在所述发动机达到预令状态时，向所述待发射火箭发送主令点火指令。该运载火箭的发射方法可以使火箭起飞过程可控，避免火箭在风险最高的发动机冷启动阶段出现发射故障，从而提高运载火箭的发射成功率。
发射运载火箭火箭发动机发射控制系统工作状态信息点火指令自控点火发送起飞过程冷启动状态时可控主令成功率

[实用新型]运载火箭及用于运载火箭子级分离及姿态控制的组合装置-CN201920328022.9有效
发明人：秦春云;郭凤明;钟友武;刘建;戴政;张蕾;任彦婷;杜正刚 -专利权人：蓝箭航天技术有限公司
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： F42B15/36 文献下载
摘要：本实用新型提供一种运载火箭及用于运载火箭子级分离及姿态控制的组合装置，该组合装置设置在分离子级上，包括：气瓶；设置在气瓶供气管路上的分离冲量单元，分离冲量单元包括气缸，气缸上的设置有气动推杆，气动推杆能将作用力传递至上一级箭体的传力支座；设置在气瓶供气管路上的姿控单元，姿控单元包括多个喷管；控制气瓶与分离冲量单元是否连通的第一电气开关；控制所述气瓶与姿控单元是否连通的第二电气开关。本实用新型所述的装置原理简单，结构新颖，通用化强，具备功能扩展性，工作可靠，且产品成本低，在运载火箭上具有广泛的工程应用前景。
气瓶冲量运载火箭本实用新型电气开关供气管路气动推杆组合装置气缸连通通用化功能扩展性作用力传递产品成本喷管传力支座工程应用装置原理姿态控制箭体子级离子

[实用新型]箭体回收姿控动力系统及运载火箭-CN201920179579.0有效
发明人：秦春云;钟友武;刘建;戴政;张蕾;任彦婷;杜正刚 -专利权人：蓝箭航天空间科技股份有限公司
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本申请提供了一种箭体回收姿控动力系统及运载火箭，系统包括：至少一个气瓶、气源输出开关和多个拉法尔喷管；气瓶通过充气管路连接拉法尔喷管，气源输出开关设置在充气管路上，以控制充气管路的通断；气瓶用于充入具有预设压力的压缩气体，且在气源输出开关打开时，气瓶中存储的压缩气体在经充气管路后通过拉法尔喷管向外喷射，产生推力，以便在回收箭体进入稠密大气层前的阶段为箭体提供姿态控制力。本申请采用压缩气体喷射作为能源，在一子级箭体与上面级箭体分离后，一子级箭体尚未进入稠密大气层前，为箭体提供姿态控制的动力源。各组件的性能均具备可直接检测性，有利于箭体的回收及重复使用。
箭体充气管路气瓶喷管输出开关压缩气体气源稠密大气层回收子级喷射动力系统预设压力直接检测姿态控制动力源控制力运载火箭通断申请存储能源

[发明专利]运载火箭通用仿真建模方法及存储介质-CN201910654947.7在审
发明人：赵卫娟;钟友武;徐孟晋 -专利权人：陕西蓝箭航天技术有限公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本申请提供了一种运载火箭通用仿真建模方法及存储介质。建模方法包括：获取运载火箭的基本模型；为运载火箭的某一基本模型设置对应的第一模块，并为该第一模块设置名称；分别为运载火箭的该基本模型中的参数、输入变量以及输出变量设置对应的第二至第四模块，并分别为第二至第四模块设置对应的名称；利用Simulink对第二至第四模块进行搭建，得到第一模块；对搭建得到的第一模块进行校对；对校对后的第一模块进行封装，得到第一模块的仿真模型文件；利用各第一模块的仿真模型文件得到模型库文件。本申请建立的模块和模型库具有可读性强、可维护性好、可移植性强等特点；能够极大地缩短仿真人员建模的时间，使得仿真工作变得快捷、高效。
第一模块运载火箭基本模型建模仿真模型文件模型库校对存储介质可维护性可移植性模块设置输出变量输入变量通用仿真可读性封装申请

[发明专利]运载火箭及用于运载火箭子级分离及姿态控制的组合装置-CN201910196385.6在审
发明人：秦春云;郭凤明;钟友武;刘建;戴政;张蕾;任彦婷;杜正刚 -专利权人：北京蓝箭空间科技有限公司
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明提供一种运载火箭及用于运载火箭子级分离及姿态控制的组合装置，该组合装置设置在分离子级上，包括：气瓶；设置在气瓶供气管路上的分离冲量单元，分离冲量单元包括气缸，气缸上的设置有气动推杆，气动推杆能将作用力传递至上一级箭体的传力支座；设置在气瓶供气管路上的姿控单元，姿控单元包括多个喷管；控制气瓶与分离冲量单元和姿控单元是否连通的开关。本发明所述的装置原理简单，结构新颖，通用化强，具备功能扩展性，工作可靠，且产品成本低，在运载火箭上具有广泛的工程应用前景。
运载火箭气瓶冲量组合装置供气管路气动推杆姿态控制气缸子级通用化功能扩展性作用力传递产品成本传力支座工程应用装置原理喷管箭体连通离子

[发明专利]箭体回收姿控动力系统及运载火箭-CN201910102725.4在审
发明人：秦春云;钟友武;刘建;戴政;张蕾;任彦婷;杜正刚 -专利权人：北京蓝箭空间科技有限公司
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本申请提供了一种箭体回收姿控动力系统及运载火箭，系统包括：至少一个气瓶、气源输出开关和多个拉法尔喷管；气瓶通过充气管路连接拉法尔喷管，气源输出开关设置在充气管路上，以控制充气管路的通断；气瓶用于充入具有预设压力的压缩气体，且在气源输出开关打开时，气瓶中存储的压缩气体在经充气管路后通过拉法尔喷管向外喷射，产生推力，以便在回收箭体进入稠密大气层前的阶段为箭体提供姿态控制力。本申请采用压缩气体喷射作为能源，在一子级箭体与上面级箭体分离后，一子级箭体尚未进入稠密大气层前，为箭体提供姿态控制的动力源。各组件的性能均具备可直接检测性，有利于箭体的回收及重复使用。
箭体充气管路气瓶喷管输出开关压缩气体气源回收稠密大气层动力系统运载火箭子级喷射预设压力直接检测姿态控制动力源控制力通断申请存储能源

[外观设计]固体运载火箭（LS‑1）-CN201730103781.1有效
发明人：孙目;钟友武;周晓勃;戴政;刘兴隆;刘建;范永波;邱靖宇;徐国光;杜正刚;陈志愿;张瑞 -专利权人：北京蓝箭空间科技有限公司
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称固体运载火箭（LS‑1）。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于卫星发射。3．本外观设计产品的设计要点产品的整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。5．省略视图其他视图无设计要点，故省略其它视图。
固体运载火箭 ls

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