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[发明专利]基于人眼视觉注意机制的铸件缺陷识别方法-CN201710361324.1有效
发明人：周国新;应征;李文明 -专利权人： 重庆立洋机电设备制造有限公司
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人眼视觉注意机制的铸件缺陷识别方法，将人眼视觉选择注意机制和立体机制引入到X射线图像目标检测中，该方法在图像的运动序列中对缺陷进行实时提取和动态跟踪，利用人眼视觉注意机制模型等图像处理方法在每幅图像中分离出潜在缺陷，保证提取出全部真缺陷而不必考虑伪缺陷的数量，并将此方法应用于工业检测机器人在线检测过程中，有很大的现实意义。
基于视觉注意机制铸件缺陷识别方法

[实用新型]钢缆索智能放丝装置-CN202020139838.X有效
发明人：仝德云;黄爽;谭凌霄;应征 -专利权人： 重庆立洋机电设备制造有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： D07B7/02 文献下载
摘要：一种钢缆索智能放丝装置，包括多个放丝盘、理线架，放丝盘包括底座、旋转架、由变频器控制的减速电机、驱动齿轮、减速从动齿轮，底座上设有中心轴，旋转架的中心设有空心立柱，空心立柱通过轴承与中心轴滑动配合，旋转架下部安装减速从动齿轮，减速电机的输出轴上设置驱动齿轮与减速从动齿轮啮合；理线架包括第一理线架、第二理线架，第一理线架、第二理线架之间设置浮动辊测量装置，浮动辊测量装置包括安装机架、浮动辊、位移传感器、直线滑轨，安装机架上设有多个安装柱，安装柱上设有直线滑轨，直线滑轨上滑动配合一滑块，浮动辊安装在滑块上，滑块上设有配重块及浮动距离检测板，安装柱上设有位移传感器，变频器、位移传感器与控制器电连接。
钢缆智能装置

[发明专利]钢缆索绞制智能放丝装置-CN202010071829.6在审
发明人：仝德云;黄爽;谭凌霄;应征 -专利权人： 重庆立洋机电设备制造有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： D07B7/02 文献下载
摘要：一种钢缆索绞制智能放丝装置，包括多个放丝盘、理线架，放丝盘包括底座、旋转架、由变频器控制的减速电机、驱动齿轮、减速从动齿轮，底座上设有中心轴，旋转架的中心设有空心立柱，空心立柱通过轴承与中心轴滑动配合，旋转架下部安装减速从动齿轮，减速电机的输出轴上设置驱动齿轮与减速从动齿轮啮合；理线架包括第一理线架、第二理线架，第一理线架、第二理线架之间设置浮动辊测量装置，浮动辊测量装置包括安装机架、浮动辊、位移传感器、直线滑轨，安装机架上设有多个安装柱，安装柱上设有直线滑轨，直线滑轨上滑动配合一滑块，浮动辊安装在滑块上，滑块上设有配重块及浮动距离检测板，安装柱上设有位移传感器，变频器、位移传感器与控制器电连接。
钢缆索绞制智能装置

[实用新型]车身淋雨测试装置-CN201822261455.5有效
发明人：李文明;应征;周国新;仝德云;阳智刚;陈林波;谭凌霄;韩沁林;黄爽;邵明伟 -专利权人： 重庆立洋机电设备制造有限公司
申请日： 2018-12-30 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： G01M3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车身淋雨测试装置，包括喷淋系统、底架，底架上端的长方形框中设有一活动平台，活动平台下端中心设有顶升液压缸，顶升液压缸活塞杆上端通过上球形万向接头连接活动平台，顶升液压缸缸壳下端设置下球形万向接头，活动平台下端四侧分别设有铰轴支架，各铰轴支架中固定铰轴，使铰轴与铰轴支架之间形成插孔，底架长方形框的上端面四侧分别设有铰轴插座与铰轴支架对应，各铰轴插座上端设有凹槽，凹槽的两壁对称设有过孔，各铰轴插座旁分别设有由驱动装置驱动的铰接锁定插销，该铰接锁定插销通过运动对铰轴插座和铰轴支架形成铰接锁定或解锁。其可对车身进行多姿态的密封性能测试，测试简单易操作，测试的效率高。
铰轴支架铰轴插座顶升液压缸活动平台上端底架铰接下端车身插销测试装置长方形框万向接头锁定淋雨密封性能测试测试本实用新型固定铰轴连接活动喷淋系统驱动装置活塞杆上端面插孔缸壳解锁两壁对称驱动

[实用新型]重型托盘积放输送机-CN201821786847.7有效
发明人：仝德云;谭凌霄;陈林波 -专利权人： 重庆立洋机电设备制造有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B65G13/07 文献下载
摘要：一种重型托盘积放输送机，包括机架，机架上设有左、右链传输机构，各链传输机构包括若干输送滚轮、若干从动链轮、链条，各输送滚轮对应一从动链轮，输送滚轮与从动链轮通过转轴相连，输送滚轮周向固定在转轴一端，从动链轮套在转轴另一端，从动链轮与输送滚轮之间设置定摩擦套，定摩擦套通过定位销与转轴固定，从动链轮外侧设置动摩擦套，动摩擦套沿轴向设有两条形孔，动摩擦套通过定位销穿过条形孔、转轴与转轴形成可轴向移动的周向固定，一预紧弹簧一端抵住动摩擦套，另一端由转轴上的调节螺母施与预压，一驱动电机的输出链轮通过链条与驱动轴连接，驱动轴两端的主动链轮分别与左、右链传输机构的一链轮连接，机架输送末端设有托盘阻挡机构。
转轴从动链轮输送滚轮动摩擦传输机构积放输送机重型托盘周向固定定摩擦定位销驱动轴条形孔右链链条螺母可轴向移动链轮连接驱动电机输出链轮外侧设置预紧弹簧主动链轮阻挡机构托盘抵住套沿套在预压轴向穿过

[发明专利]车身多姿态淋雨测试系统-CN201811648591.8在审
发明人：李文明;应征;周国新;仝德云;阳智刚;陈林波;谭凌霄;韩沁林;黄爽;邵明伟 -专利权人： 重庆立洋机电设备制造有限公司
申请日： 2018-12-30 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： G01M3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种车身多姿态淋雨测试系统，包括喷淋系统、底架，底架上端的长方形框中设有一活动平台，活动平台下端中心设有顶升液压缸，顶升液压缸活塞杆上端通过上球形万向接头连接活动平台，顶升液压缸缸壳下端设置下球形万向接头，活动平台下端四侧分别设有铰轴支架，各铰轴支架中固定铰轴，使铰轴与铰轴支架之间形成插孔，底架长方形框的上端面四侧分别设有铰轴插座与铰轴支架对应，各铰轴插座上端设有凹槽，凹槽的两壁对称设有过孔，各铰轴插座旁分别设有由驱动装置驱动的铰接锁定插销，该铰接锁定插销通过运动对铰轴插座和铰轴支架形成铰接锁定或解锁。其可对车身进行多姿态的密封性能测试，测试简单易操作，测试的效率高。
铰轴支架铰轴插座顶升液压缸活动平台上端底架铰接下端车身插销测试系统长方形框万向接头锁定淋雨密封性能测试测试固定铰轴连接活动喷淋系统驱动装置活塞杆上端面插孔缸壳解锁两壁对称驱动

[实用新型]汽车底盘部件装配的整体合装托盘-CN201721504404.X有效
发明人：应征;阳智刚;谭凌霄 -专利权人： 重庆立洋机电设备制造有限公司
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车底盘部件装配的整体合装托盘，包括一滑撬底座，所述滑撬底座的底部设有滑撬支撑块、底部定位套，滑撬底座两侧抱具定位销，滑撬底座上端面设置万向球，滑撬底座的前、后端部分别设有端部限位座，滑撬底座的两侧分别设有侧限位块，一前悬总成托盘置于滑撬底座前部的万向球上，一后托盘浮动基板置于万向球上，后托盘浮动基板上端设有浮动限位座和导轨，导轨上配合有滑块，一后悬总成托盘安装在滑块上，后悬总成托盘通过一锁定装置与浮动限位座形成锁定，一中托盘前端与前悬总成托盘固定连接，后端支承在后托盘浮动基板上设置的万向球上，前悬总成托盘、中托盘、后悬总成托盘均设有用于支承车辆部件的工装。
托盘滑撬万向球底座浮动基板后悬前悬部件装配汽车底盘限位座导轨滑块浮动本实用新型底座上端面侧限位块底座两侧底座前部端部限位锁定装置支承车辆上端定位套定位销后端部抱具工装支承锁定支撑配合

[实用新型]导电轨式移动巡视装置及系统-CN201721453250.6有效
发明人：应征;阳智刚;仝德云;谭凌霄 -专利权人： 重庆立洋机电设备制造有限公司
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种导电轨式移动巡视装置及系统，巡视装置包括车体，车体上固定有摄像装置，车体安装在行走轨道上，且上下左右限位，行走轨道呈水平状贯穿车体，车体内可转动地支撑有行走轮，行走轮与行走轨道的上端面接触，行走轮与驱动电机固定连接，驱动电机用于带动行走轮转动，使车体沿行走轨道行走移动，驱动电机、摄像装置均与控制系统电连接，行走轨道上固定有导电轨，车体上固定有碳刷，碳刷与行走轨道上的导电轨滑动接触，形成电连接，碳刷与驱动电机、摄像装置、控制系统电连接，使与导电轨电连接的外接电源给巡视装置供电。其能够全视角监控，提供视频图像清晰、准确获取目标点视频信息并自动报警。
导电移动巡视装置系统

[实用新型]电池式移动巡视装置及系统-CN201721455260.3有效
发明人：周国新;漆帮林;邵明伟;王奎 -专利权人： 重庆立洋机电设备制造有限公司
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池式移动巡视装置及系统，包括车体，车体内可转动地支撑有上行走轮和下行走轮，上行走轮与下行走轮之间设有用于容纳轨道的间隙，使上行走轮、下行走轮与轨道间隙配合，车体的两侧设有供轨道穿过的过孔，轨道贯穿车体，使上行走轮、下行走轮沿轨道移动，车体上固定有用于驱动上行走轮转动的驱动电机，驱动电机与控制系统电连接，车体上设有摄像装置和电池装置，电池装置用于分别给摄像装置、控制系统和驱动电机供电，电池装置设有用于与充电装置的充电插头连接的充电接口。其能够全视角监控，提供视频图像清晰、准确获取目标点视频信息。
电池移动巡视装置系统

[发明专利]导电轨式移动监控机器人及其监控系统和方法-CN201711072839.6在审
发明人：黄爽;应征;周国新;仝德云 -专利权人： 重庆立洋机电设备制造有限公司
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种导电轨式移动监控机器人及其监控系统和方法，监控机器人包括机器人车体，车体上固定有摄像装置，机器人车体安装在行走轨道上，且上下左右限位，行走轨道呈水平状贯穿机器人车体，车体内可转动地支撑有行走轮，行走轮与行走轨道的上端面接触，行走轮与驱动电机固定连接，驱动电机用于带动行走轮转动，使车体沿行走轨道行走移动，驱动电机、摄像装置均与控制系统电连接，行走轨道上固定有导电轨，车体上固定有碳刷，碳刷与行走轨道上的导电轨滑动接触，形成电连接，碳刷与驱动电机、摄像装置、控制系统电连接，使与导电轨电连接的外接电源给监控机器人供电。其能够全视角监控，提供视频图像清晰、准确获取目标点视频信息并自动报警。
导电移动监控机器人及其系统方法

[发明专利]电池式移动监控机器人及其监控系统和方法-CN201711072861.0在审
发明人：李文明;漆帮林;阳智刚;陈林波 -专利权人： 重庆立洋机电设备制造有限公司
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种电池式移动监控机器人及其监控系统和方法，移动监控机器人包括机器人车体，机器人车体内可转动地支撑有上行走轮和下行走轮，上行走轮与下行走轮之间设有用于容纳轨道的间隙，使上行走轮、下行走轮与轨道间隙配合，机器人车体的两侧设有供轨道穿过的过孔，轨道贯穿机器人车体，使上行走轮、下行走轮沿轨道移动，机器人车体上固定有用于驱动上行走轮转动的驱动电机，驱动电机与控制系统电连接，机器人车体上设有摄像装置和电池装置，电池装置用于分别给摄像装置、控制系统和驱动电机供电，电池装置设有用于与充电装置的充电插头连接的充电接口。其能够全视角监控，提供视频图像清晰、准确获取目标点视频信息。
电池移动监控机器人及其系统方法

[实用新型]一种电极自动打磨机-CN201620050301.X有效
发明人：肖向前 -专利权人： 重庆立洋机电设备制造有限公司
申请日： 2016-01-20 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电极自动打磨机，包括机架、一供料排序装置、主轴箱、送料装置、测量系统、数控切削系统、接料排料装置和控制系统。使用四，电极在振动给料机中排序并进入输出口；送料气缸一推电极进入夹持器；送料气缸二、转位气缸依次动作，夹持器回缩并旋转至对正主轴位置；顶料箱上的气缸动作，推送电极与主轴上的芯轴配合，位移传感器测量顶料杆的位移量；控制系统控制加工电极；加工完成，退料气缸动作将电极从主轴上推下，下落至接料排料装置中。本实用新型能够通过控制系统设定来自动控制进行电极的打磨整形，而且打磨效率高，成品率高，减少了人力劳动，自动化程度高，便于推广使用。
一种电极自动打磨

[实用新型]一种电极自动打磨机的长度测量系统-CN201620050245.X有效
发明人：肖向前 -专利权人： 重庆立洋机电设备制造有限公司
申请日： 2016-01-20 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电极自动打磨机的长度测量系统，包括顶料箱，贯穿顶料箱上部横向设有直线轴承，直线轴承内装配有直线轴，顶料箱的一侧设有顶料气缸，顶料气缸的活塞杆的端部与直线轴一端固定连接，顶料气缸的活塞杆未顶出时其端部位于顶料箱的一侧壁内，直线轴另一端固定连接有顶料杆。与现有技术相比，本实用新型使用时，顶料杆用于将电极推送上电极自动打磨机的主轴，推送时位移传感器测量顶料杆的位移量，经换算后得出电极长度，电极自动打磨机的控制系统依据此测量值决定车削起始点、车削量及加工后电极的等级，降低电极加工的不良率。
一种电极自动打磨长度测量系统

[发明专利]一种电极自动打磨机及其打磨方法-CN201610034195.0在审
发明人：肖向前 -专利权人： 重庆立洋机电设备制造有限公司
申请日： 2016-01-20 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： B23B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电极自动打磨机及其打磨方法，包括机架、一供料排序装置、主轴箱、送料装置、测量系统、数控切削系统、接料排料装置和控制系统。电极在振动给料机中排序并进入输出口；送料气缸一推电极进入夹持器；送料气缸二、转位气缸依次动作，夹持器回缩并旋转至对正主轴位置；顶料箱上的气缸动作，推送电极与主轴上的芯轴配合，位移传感器测量顶料杆的位移量；控制系统控制加工电极；加工完成，退料气缸动作将电极从主轴上推下，下落至接料排料装置中。本发明能够通过控制系统设定来自动控制进行电极的打磨整形，而且打磨效率高，成品率高，减少了人力劳动，自动化程度高，便于推广使用。
一种电极自动打磨及其方法

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