专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于深度强化学习的无人机伪路径规划的方法-CN201910948346.7有效
  • 陈鲤文;周瑶;郑日晶;张文吉 - 福建工程学院
  • 2019-10-08 - 2022-05-13 - G05D1/10
  • 本发明公开了一种基于深度强化学习的无人机伪路径规划的方法,首先在飞行地图上划分禁飞区域的边界坐标和标记出无人机飞行任务的起点坐标和终点坐标位置;执行飞行任务前感知无人机当前环境状态,利用深度强化学习算法,根据得到的Q函数值选择当前环境下的偏转角度和飞行动作;无人机根据在飞行过程中不断地接收来自地面基站发射设备给出飞行的位置数据并与环境进行交互得到的奖励回报更新Q函数;飞行过程中将禁飞区域作为虚拟障碍物,判断无人机是否按照预设航线飞行;若接近禁飞区域边缘,则通过奖励函数引导无人机规划伪航行路径,避开禁飞区域;本发明实现了对未知环境下的无人机的伪路径规划,提高无人机飞行的智能化,安全化。
  • 一种基于深度强化学习无人机路径规划方法
  • [发明专利]一种基于传感器的监测系统及方法-CN201910609537.0有效
  • 陈鲤文;郑日晶;周瑶;张文吉 - 福建工程学院
  • 2019-07-08 - 2021-04-02 - G01D18/00
  • 本发明公开了一种基于传感器的监测系统及方法,一种基于传感器的监测系统,包括传感器单元、分析单元、辅助电源、用户终端;传感器单元,用于为被测对象输入特征信号,并输出与被测量有确定关系的物理量信号;分析单元,用于对输出的物理量信号进行分类,提取传感器的特征信号并在不同尺度下计算信号发生异常前后的变化;辅助电源分别于传感器单元、分析单元,用于为传感器单元、分析单元提供电力;用户终端通过网络与分析模块连接通信,用于显示分析单元分析的结果。本发明融合的不平衡分类和信号分析,可靠性高,实用性强。
  • 一种基于传感器监测系统方法

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