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[实用新型]一种挖掘机行走架结构件机器人焊接工装-CN202120185014.0有效
发明人： 郑伟贤;顾成 -专利权人：海克力斯（上海）自动化设备有限公司
申请日： 2021-01-24 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种挖掘机行走架结构件机器人焊接工装，包括焊接工装本体，所述焊接工装本体底部外壁位于中间的位置固定连接有定位盘，且定位盘开设有多个第一定位孔，所述定位盘底部外壁设置有转盘，且转盘开设有多个第二定位孔，多个所述第二定位孔和第一定位孔之间通过螺栓连接，所述转盘一端固定连接有U型两轴焊接变位机，所述焊接工装本体顶部外壁两端均设置有多个滑槽，且滑槽顶部外壁滑动连接有滑块，多个所述滑块顶部均设置有弓形可调压紧块,本实用新型在一套工装上实现了多个机型的行走架的装夹焊接，有效的降低了项目成本，在机型切换时，工装的机构调整简单快捷，降低了换型准备时间，提高焊接的效率。
一种挖掘机行走结构件机器人焊接工装

[实用新型]一种大型油缸机器人焊接设备-CN202220301398.2有效
发明人： 郑伟贤;刘伟;孙杭;顾城 -专利权人：海克力斯（上海）自动化设备有限公司
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体公开了一种大型油缸机器人焊接设备，包括安装在车间内的床身基座和焊接机器人；所述床身基座的左右两端分别安装有驱动主轴箱和液压顶尖尾座，驱动主轴箱上安装有手动三爪卡盘，液压顶尖尾座滑动安装在水平滑轨上，液压顶尖尾座和手动三爪卡盘的内侧均安装有用于托举待焊接工件端部的液压升降托架备，液压升降托架的一侧安装有焊接机器人。该焊接设备能够满足自动化焊接的要求，可根据焊接的需求，实现对不同长度尺寸工件的举升以及与机器人实行联动功能，工作效率高，且能保证焊缝成型质量的焊接设备，该焊接设备能够满足不同规格尺寸焊接要求，适用于液压油缸缸底、活塞杆等部件的焊接。
一种大型机器人焊接设备

[实用新型]一种通用型大型翻转装置-CN202221389518.5有效
发明人： 郑伟贤;顾城;陈明;刘伟 -专利权人：海克力斯（上海）自动化设备有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊接翻转设备技术领域，具体公开了一种通用型大型翻转装置，包括双边同步驱动的回转主轴动力箱、夹持压紧液压站、安装翻转平台、双边自动升降操作平台；所述安装翻转平台的左右两侧均设置有工件定位滑座，双边自动升降操作平台设置在安装翻转平台的下方，双边自动升降操作平台底部的左右两侧均安装有液压升降机，液压升降机通过液压缸驱动其升降；所述回转主轴动力箱安装在安装翻转平台的左右两侧，回转主轴动力箱包括回转支承、齿轮、转接法兰、减速机、变频电机。该翻转设备在实际使用时，工件在工装上安装方便，且能有效减少操作工劳动及物流强度，降低成本，能够达到实用简捷、快速、高效自动化之目标。
一种通用型大型翻转装置

[实用新型]一种新型叉车货叉架液压反变形焊接装置-CN202021008350.X有效
发明人：饶永强;曾招琪;刘钰;唐凯;郑伟贤;张燕苓;吴登伟 -专利权人：海克力斯（上海）自动化设备有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型叉车货叉架液压反变形焊接装置，包括固定防护罩、左右框架定位移动机构和工件规格型号显示机构，所述固定防护罩的一侧设置有移动防护罩，所述固定防护罩的顶端中间位置处设置有连接块，所述连接块的前端设置有定位块调节板；本实用新型克服了现有技术的不足，能够满足自动化焊接的要求，工件安装较为方便，具有工件安装重复定位精度高的特点，压紧装置设计巧妙，设备自动化程度高，极大的提高工作效率，设备所占用场地大大减小，并达到了降低生产成本的目的，且能保证工件的焊缝成型质量；并具有通用性大，通过调整液压油缸部分的油缸调整垫块规格，可以安装焊接多种规格工件。
一种新型叉车叉架液压变形焊接装置

[实用新型]一种新型装载机托架焊接装置-CN202021008315.8有效
发明人：张燕苓;唐凯;郑伟贤;曾招琪;蒋孝军;饶永强 -专利权人：海克力斯（上海）自动化设备有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型装载机托架焊接装置，包括转盘，所述转盘的上表面设置有安装座，所述安装座的上表面两侧均设置有第二定位销，所述第二定位销的一侧设置有垫块，所述垫块安装在安装座的上表面，所述安装座的上表面四角均设置有第一定位销，所述安装座的上表面后端设置有第二压板，所述第二压板的底端设置有螺母，所述垫块的顶端设置有第一压板，所述第一压板的上表面后端设置有螺钉；本实用新型能够满足自动化焊接的要求，工件安装较为方便，具有工件安装重复定位精度高的特点，压紧装置设计巧妙，极大的提高工作效率高，在达到了降低生产成本目的的同时，也能保证工件的焊缝成型质量。
一种新型装载托架焊接装置

[实用新型]一种新型挖掘机主平台液压反变形焊接装置-CN202021008339.3有效
发明人：曾招琪;唐凯;郑伟贤;陈可以;薛藩煌;张燕苓 -专利权人：海克力斯（上海）自动化设备有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型挖掘机主平台液压反变形焊接装置，包括安装底座，所述安装底座的底端设置有转盘，所述安装底座的上表面一侧设置有四组反变形液压压紧机构，所述安装底座的一侧设置有系统配重装置，所述安装底座的上表面一侧设置有第二挡销安装座，所述第二挡销安装座的顶端设置有挡销；本实用新型能够满足自动化焊接的要求，工件安装较为方便，具有工件安装重复定位精度高的特点，压紧装置设计巧妙，基本上主平台焊接完成后不需要再象以前一样去矫正，并达到了降低生产成本的目的，极大的提高工作效率高，且能保证工件的焊缝成型质量；并具有通用性大，通过调整垫块厚度，定位销等的位置等可以安装焊接多种规格工件。
一种新型挖掘机主平台液压变形焊接装置

[实用新型]一种双工位油缸自动焊接设备-CN202021008352.9有效
发明人：蒋孝军;郑伟贤;唐凯;陈可以;曾招琪;张燕苓 -专利权人：海克力斯（上海）自动化设备有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双工位油缸自动焊接设备，包括底座，所述底座的上表面两侧均固定连接有第二尾架箱体，两个所述第二尾架箱体的顶端均设置有头架箱体。且两个所述第二尾架箱体的内部均设置有驱动单元，所述驱动单元的一侧顶端设置有三爪气动卡盘，所述底座的上表面中间位置设置有第一尾架箱体，所述第一尾架箱体的顶端固定连接有尾架顶尖，所述底座的上表面两侧均设置有尾架移动气缸；本实用新型克服了现有技术的不足，能够满足自动化焊接的要求，通用性较好，设备采用双工位形式，提高工作效率高，成本低,且能保证焊缝成型质量，本实用新型采用焊接结构，结构紧凑，强度好，重量轻，节省材料的同时又便于传动。
一种双工位油缸自动焊接设备

[实用新型]一种驾驶室台架焊接工装-CN202021008353.3有效
发明人：曾招琪;薛藩煌;蔡海阳;卢绍安;郑伟贤;蒋孝军 -专利权人：海克力斯（上海）自动化设备有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种驾驶室台架焊接工装，包括安装架和底板和底板，所述安装架和底板的上表面一侧两端和中间位置处两端均固定连接有旋转夹钳，所述安装架和底板的前端和后端两侧均固定连接有旋转定位座A，所述安装架和底板的一侧端部固定连接有旋转定位座B，所述安装架和底板的另一侧两端均固定连接有旋转拉杆；本实用新型提供的装置克服了现有技术的不足，能够满足自动化焊接的要求，通用性好，具有工装重复定位的功能，工作效率高，成本低，且能保证焊缝成型质量；可以将多种不同零件快速拼装成驾驶室台架，并且只需用一次装夹即可实现用机器人将全部焊缝焊接完成，工装操作简单，通用性好。
一种驾驶室台架焊接工装

[实用新型]一种货车气室支架焊接专机-CN202021008354.8有效
发明人：陈可以;曾招琪;薛藩煌;郑伟贤;蒋孝军;唐凯 -专利权人：海克力斯（上海）自动化设备有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种货车气室支架焊接专机，包括主体安装架，所述主体安装架的前表面一侧固定连接有转动头架，所述主体安装架的前表面另一侧设置有转动尾架，所述主体安装架的前表面中间位置处设置有头架工装主体，所述头架工装主体的一侧设置有尾架工装主体，且尾架工装主体与转动尾架固定连接；本实用新型提供的装置克服了现有技术的不足，能够满足自动化焊接的要求，通用性好，具有工装重复定位的功能，工作效率高，成本低，且能保证焊缝成型质量；仅用一个伺服电机即实现了气室支架L板和法兰之间的不同角度的精准控制，又实现了管与板之间的全周满焊；结构简单实用，节约成本，又提高了工装的通用性。
一种货车支架焊接专机

[实用新型]一种大吨位L型两轴变位机-CN202021008361.8有效
发明人： 郑伟贤;饶永强;唐凯;曾招琪;卢绍安;吴登伟 -专利权人：海克力斯（上海）自动化设备有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大吨位L型两轴变位机，包括回转轴箱体，所述回转轴箱体的一侧设置有倾翻轴箱体，所述回转轴箱体的上表面一侧固定连接有碳刷组件，所述碳刷组件的外侧设置有回转支承，且回转支承与回转轴箱体转动连接；本实用新型提供的装置克服了现有技术的不足，能够满足自动化焊接的要求，通用性好，具有与工业机器人联动的功能，因此焊缝可达率高，可满足焊接过程一次成型，工作效率高，成本低，传动精度高,且能保证焊缝成型质量,变位机设有导电装置，以免焊接电流流入回转支承，小齿轮等传动部件，造成不必要的损失；本实用新型回转轴箱体结构采用一体式侧板结构与普通拼接式结构相比承载能力大，结构紧凑。
一种吨位型两轴变位

[发明专利]筛查结直肠癌和晚期腺瘤的试剂盒及其应用-CN201980033966.6在审
发明人：陈一友;李存耀;李慧;郑伟贤;杨蛟;刘刚;吕宁 -专利权人：杭州诺辉健康科技有限公司
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： C07H21/04 文献下载
摘要：本发明提供用于进行定量PCR的引物和探针的组合，所述定量PCR可以用于确定有需要的患者中BMP3基因和NDRG4基因的甲基化状态和水平，从而导致诊断有需要的患者中结直肠癌(CRC)和/或晚期腺瘤(AA)的存在或不存在的极高诊断特异性和灵敏度。提供用于进行所述诊断的组合物和方法。
筛查结直肠癌晚期腺瘤试剂盒及其应用

[实用新型]一种新型挖机动臂前叉架焊接装置-CN202021008340.6有效
发明人：刘钰;卢绍安;唐凯;郑伟贤;薛藩煌;蒋孝军 -专利权人：海克力斯（上海）自动化设备有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型挖机动臂前叉架焊接装置，包括多功能工装底板和平面定位机构，所述多功能工装底板的底端设置有通用转盘，所述多功能工装底板的上表面一侧设置有侧边定位座，所述侧边定位座的一侧设置有定位螺钉，所述定位螺钉的底端设置有可调连接板，所述可调连接板的一侧设置有可调节螺杆，所述可调节螺杆的中间位置处设置有旋转螺母，所述侧边定位座的后端设置有可调压板；本实用新型具有很强的通用性，可实现多种机型的动臂前叉的焊接，节约了设计制造成本，能够满足自动化焊接的要求，具有工件重复定位精度高的功能，可以极大提高工作效率高，降低生产成本低，且能保证工件的焊缝成型质量。
一种新型机动叉架焊接装置

[实用新型]一种新型的移动C型旋转立柱-CN202021008348.2有效
发明人：薛藩煌;曾招琪;蒋孝军;吴登伟;卢绍安;郑伟贤 -专利权人：海克力斯（上海）自动化设备有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型的移动C型旋转立柱，包括X轴地面轨道，所述X轴地面轨道的上表面一侧设置有C型立柱，所述C型立柱的下表面固定连接有C型立柱底座，且C型立柱底座与X轴地面轨道固定连接，所述C型立柱底座的一侧设置有回转轴驱动单元，且回转轴驱动单元与C型立柱固定连接，所述回转轴驱动单元的一侧设置有X轴驱动单元；旋转立柱采用焊接结构，结构紧凑，强度好，重量轻，节省材料的同时又便于转动。与C型支撑臂用螺栓连接固定，采用C型支撑臂结构优势在于焊接机器人可以左右回转，满足正负180度大范围焊接要求，且不影响工件吊装和装夹。焊接机器人倒吊，充分发挥焊接机器人臂长优势，满足多姿态焊接。
一种新型移动旋转立柱

[实用新型]一种通用型三轴龙门-CN202021008366.0有效
发明人：唐凯;饶永强;郑伟贤;蔡海阳;张燕苓;蒋孝军 -专利权人：海克力斯（上海）自动化设备有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种通用型三轴龙门，包括X轴箱体，其特征在于：所述X轴箱体的顶端固定连接有Y轴箱体，所述Y轴箱体的一侧前端设置有Z轴箱体，所述Y轴箱体的一侧前端设置有YZ轴溜板，所述YZ轴溜板处于Z轴箱体和Y轴箱体的中间位置处，所述Y轴箱体的一侧后端设置有X轴溜板，所述X轴溜板的顶端设置有X轴驱动单元，所述Z轴箱体的后表面底端设置有Y轴驱动单元；本实用新型提供克服了现有技术的不足，可满足焊接过程一次成型，工作效率高，成本低,且能保证焊缝成型质量,三轴龙门设有驱动消隙结构，传动精度高，运行更平稳，本实用新型采用焊接结构，结构紧凑，强度好，重量轻，节省材料的同时又便于传动。
一种通用型龙门

[发明专利]基于BMP3基因甲基化制备结直肠癌早期检测的产品-CN201810502359.7有效
发明人：李存耀;李慧;郑伟贤;杨蛟;刘刚;吕宁;陈一友 -专利权人：杭州诺辉健康科技有限公司
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： C12Q1/6886 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于BMP3基因甲基化序列的结直肠癌早期检测方法，通过检测BMP3基因启动子区的一段甲基化序列是否发生甲基化，辅助诊断早期结直肠癌；检测方法为从组织、粪便样本中提取DNA，经亚硫酸氢盐处理后，进行实时定量PCR测定，通过计算△Ct值，即：BMP3目标基因的FAM信号的Ct值与B2M内参基因的JOE信号的Ct值的差值，判定△Ct值是否在临界值内，判断甲基化水平；这样的检测方式无创，可用于早期结直肠癌的辅助诊断。
结直肠癌基因甲基化辅助诊断早期检测检测亚硫酸氢盐处理基因启动子区实时定量PCR 甲基化水平甲基化序列粪便样本目标基因内参基因提取DNA 甲基化可用无创判定

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