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[实用新型]一种新型叉车门架自动焊接装置-CN202120185008.5有效
发明人： 蔡海阳 -专利权人：海克力斯（上海）自动化设备有限公司
申请日： 2021-01-24 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型叉车门架自动焊接装置，包括头部连接转盘和尾部连接转盘、托架和焊接夹具，所述托架与所述头部连接转盘连接有焊接工装框架，所述焊接夹具体包括定位压紧装置、调整定位压紧装置、总长压紧调节装置、侧面顶紧气缸、拖链装置、落料导向座、直线导轨及滑块、导轨防护装置、及气缸和电磁阀，还包括安装板、直线导轨安装板、落料导向座、调整定位气缸、导轨安装板、电磁阀护罩、第二定位垫块、防护座，第二调整安装座、第二垫块、螺杆、等高垫块、长齿条、标尺、前端定位座。本实用新型能够满足自动化焊接的要求，工件安装较为方便，具有工件安装重复定位精度高的特点，调整压紧装置设计巧妙。
一种新型叉车自动焊接装置

[实用新型]一种新型电梯轿厢头部拼装焊接装置-CN202120261473.2有效
发明人：陈可以;蔡海阳 -专利权人：海克力斯（上海）自动化设备有限公司
申请日： 2021-01-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型电梯轿厢头部拼装焊接装置，包括工装底座组件，上板压紧机构，折弯侧板定位机构，折弯侧板压紧机构，中间U型板定位机构，底板顶升机构，所述上板压紧机构、折弯侧板定位机构、折弯侧板压紧机构、中间U型板定位机构、底板顶升机构全部安装在工装底座组件上。工件由第一底板、中间U型板、两个折弯侧板和上板组成。本实用新型通过设置有上板压紧机构，折弯侧板定位机构，折弯侧板压紧机构，中间U型板定位机构，底板顶升机构，工装具有很强的重复定位精度，可很好的满足电梯轿厢头部拼装的精度要求，提高了效率。
一种新型电梯头部拼装焊接装置

[实用新型]一种液压油缸自动夹持装置-CN202221584342.9有效
发明人：曾招琪;陈文强;蔡海阳;顾城 -专利权人：海克力斯（上海）自动化设备有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型属于液压油缸加工技术领域，具体公开了一种液压油缸自动夹持装置，包括底座，底座的一侧顶部设有机头架，另一侧顶部设有尾架组件，且机头架与尾架组件之间对应设有两个托架组件；机头架朝向尾架组件的一侧安装有三爪气动卡盘；尾架组件包括箱体，箱体内顶部安装有驱动电机，驱动电机的输出端固接有齿轮；箱体的顶部安装有防护罩，防护罩的内部设置有伸缩气缸，且伸缩气缸的活塞端固接有推力块；箱体的底部固接有移动板，移动板的底部对应固接有第一导向滑槽；底座的顶部对应固接有滑轨，第一导向滑槽与第二导向滑槽均与滑轨滑动连接；底座的顶部于两个滑轨之间固接有齿条；本实用新型设计合理，提高了液压油缸焊接效率以及质量。
一种液压油自动夹持装置

[实用新型]一种机器人三维激光切割设备-CN202220780059.7有效
发明人：唐凯;蔡海阳;陈文强;毛赛男 -专利权人：海克力斯（上海）自动化设备有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及激光切割设备技术领域，具体公开了一种机器人三维激光切割设备，包括加工基座；所述加工基座的一端间隔布置有激光器主机、冷却水箱、控制机箱，控制机箱的一侧安装有布线支架，布线支架通过螺丝固定在机器人倒吊龙门上；所述机器人倒吊龙门上安装有机器人倒吊底座，机器人倒吊底座的底部安装有激光切割机器人；所述激光切割机器人的正下方安装有切割工作台；所述激光切割机器人的工作端上安装有机器人持枪支架，机器人持枪支架上安装有三维激光切割头。该设备整体结构简单，自动化程度较高，且激光切割机器人采用倒吊安装的方式安装在机器人倒吊底座上，机器人倒吊底座安装在机器人倒吊龙门上，节省了机器人的工作空间。
一种机器人三维激光切割设备

[实用新型]一种道路桥梁施工用工具快速提升装置-CN202022264251.4有效
发明人：刘强;李檑;封超;蔡海阳;卢根旺;韩志雄;席胜航;付莉英;李玉航;杨璐;王茜;葛隆吉;王小光;王子轩;高云朋;程明;史伟浩;杜明盼 -专利权人：汇通建设集团股份有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B66C9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种道路桥梁施工用工具快速提升装置，涉及道路桥梁技术领域，包括机架、绳索起吊装置以及轨道起吊装置；所述绳索起吊装置固定连接在所述机架的上端；所述轨道起吊装置包括第二滑轨、第二滑车、第二卷扬机；所述第二滑轨纵向固定连接在所述机架的侧面；所述第二滑车与所述第二滑轨滑动连接；所述第二卷扬机固定连接在所述机架的顶部,本实用新型既可以灵活升降又能稳定提升。
一种道路桥梁施工用工快速提升装置

[实用新型]一种新型装载机斗底板焊接装置-CN202021008338.9有效
发明人： 蔡海阳;曾招琪;饶永强;卢绍安;唐凯 -专利权人：海克力斯（上海）自动化设备有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型装载机斗底板焊接装置，包括焊接支架，所述焊接支架的上表面设置有BASS板，所述BASS板上表面两侧均设置有第一低垫板，两个所述第一低垫板的两个侧均设置有第二低垫板，所述第一低垫板的前端和后端均设置有压板，四个所述压板的外侧两端均设置有低定位销，四个所述的外侧均设置有高垫板，所述焊接支架的一端设置有过度安装板，所述过度安装板的底端设置有定位销，所述过度安装板的一侧固定连接有转盘；本实用新型能够满足自动化焊接的要求，工件安装较为方便，具有工件安装重复定位精度高的特点，压紧装置设计巧妙，极大的提高工作效率高，并达到了降低生产成本的目的，且能保证工件的焊缝成型质量。
一种新型装载底板焊接装置

[实用新型]一种驾驶室台架焊接工装-CN202021008353.3有效
发明人：曾招琪;薛藩煌;蔡海阳;卢绍安;郑伟贤;蒋孝军 -专利权人：海克力斯（上海）自动化设备有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种驾驶室台架焊接工装，包括安装架和底板和底板，所述安装架和底板的上表面一侧两端和中间位置处两端均固定连接有旋转夹钳，所述安装架和底板的前端和后端两侧均固定连接有旋转定位座A，所述安装架和底板的一侧端部固定连接有旋转定位座B，所述安装架和底板的另一侧两端均固定连接有旋转拉杆；本实用新型提供的装置克服了现有技术的不足，能够满足自动化焊接的要求，通用性好，具有工装重复定位的功能，工作效率高，成本低，且能保证焊缝成型质量；可以将多种不同零件快速拼装成驾驶室台架，并且只需用一次装夹即可实现用机器人将全部焊缝焊接完成，工装操作简单，通用性好。
一种驾驶室台架焊接工装

[实用新型]一种新型的三轴K型变位机-CN202021008349.7有效
发明人：吴登伟;曾招琪;刘钰;薛藩煌;蔡海阳;陈可以 -专利权人：海克力斯（上海）自动化设备有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型的三轴K型变位机，包括翻转轴箱体，所述翻转轴箱体的下表面固定连接有变位机底座箱体，所述变位机底座箱体的内部上端固定连接有回转支承，所述变位机底座箱体的上表面一侧固定连接有翻转轴驱动单元，所述翻转轴箱体的上表面固定连接有挡弧光板，所述翻转轴箱体的一侧前表面和后表面均固定连接有回转轴头架箱体，所述回转轴头架箱体的一端固定连接有回转轴驱动单元；K型三轴变位机采用回转支承的传动形式与工装进行连接，只需工装部分进行更改即可适用于不同工件的焊接作业，因此具有广泛的通用性；变位机可与外部机器人实现联动功能，可实现不同种类的工件的焊接、切割、喷涂等，节约了设计制造成本。
一种新型变位

[实用新型]一种通用型三轴龙门-CN202021008366.0有效
发明人：唐凯;饶永强;郑伟贤;蔡海阳;张燕苓;蒋孝军 -专利权人：海克力斯（上海）自动化设备有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种通用型三轴龙门，包括X轴箱体，其特征在于：所述X轴箱体的顶端固定连接有Y轴箱体，所述Y轴箱体的一侧前端设置有Z轴箱体，所述Y轴箱体的一侧前端设置有YZ轴溜板，所述YZ轴溜板处于Z轴箱体和Y轴箱体的中间位置处，所述Y轴箱体的一侧后端设置有X轴溜板，所述X轴溜板的顶端设置有X轴驱动单元，所述Z轴箱体的后表面底端设置有Y轴驱动单元；本实用新型提供克服了现有技术的不足，可满足焊接过程一次成型，工作效率高，成本低,且能保证焊缝成型质量,三轴龙门设有驱动消隙结构，传动精度高，运行更平稳，本实用新型采用焊接结构，结构紧凑，强度好，重量轻，节省材料的同时又便于传动。
一种通用型龙门

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