专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]双平行构型船载减摇陀螺装置-CN202311001317.2在审
  • 郑建勇;郄彤彤;刘传武;王朝华 - 上海大学
  • 2023-08-09 - 2023-10-24 - B63B39/04
  • 本发明公开一种双平行构型船载减摇陀螺装置,包括双平行轴支架、四只框架轴承、两台陀螺装置以及两台阻尼装置;双平行轴支架具有两个独立的通槽,通槽两侧具有安装孔位;双平行轴支架具有底座,可通过螺栓安装于船体内部任意位置;框架轴承的外圈与双平行轴支架通槽两侧的安装孔位固连;陀螺装置与框架轴承的内圈固连,陀螺装置的陀螺转子的轴线与框架轴承的轴线垂直;阻尼装置位于双平行轴支架顶端两侧,通过螺栓与双平行轴支架固连。能够保证足够角动量的同时,使输出力矩更加灵活,且减小了对轴承、电机等部件的性能需求,一定程度上降低了成本。
  • 平行构型船载减摇陀螺装置
  • [发明专利]一种无动力型海上感知通信一体化智能保障系统-CN202310468304.X在审
  • 郑建勇;蒋文涛;邵文韫;郄彤彤;刘传武;王朝华;杨皓麟 - 上海大学
  • 2023-04-27 - 2023-09-29 - B63B35/00
  • 本发明公开一种无动力型海上感知通信一体化智能保障系统,主要包括无动力风帆船、浮标体、沿锚链上下的传感系统、浮标体内的锚定装置,无动力风帆船包括风帆和双体船,利用风帆和船机驱动控制整个系统在海上定轨航行至指定海域,此时锚定装置下锚,利用传感系统完成预定区域的信息采集后利用风能自主航行至下一个目标海域进行采集,本系统设有电池,该电池与通过太阳能板和太阳能薄膜连接。本发明集海上通信、感知于一体,可实现航行状态与锚定工作状态的自由切换,且本发明利用大量的太阳能板和太阳能薄膜提供电能,实现了能源自持,同时能够利用风能自主航行至多个目标海域对海洋原位信息进行采集。
  • 一种动力海上感知通信一体化智能保障系统
  • [发明专利]一种基于力矩陀螺群控的增稳防抖手套-CN202310467446.4在审
  • 郑建勇;王朝华;郄彤彤;邵文韫;刘传武;杨皓麟;蒋文涛 - 上海大学
  • 2023-04-27 - 2023-08-29 - A61F5/00
  • 本发明公开一种基于力矩陀螺群控的增稳防抖手套,包含手套和互相垂直的2个力矩陀螺装置,手套包含柔性织物手套、手腕骨骼板、手背骨骼板、橡胶指套,柔性织物手套其长度向后可延伸至手臂,手指部分采用半指式结构;手腕骨骼板位于柔性织物手套最后端,其形状与人体手腕吻合;手背骨骼板位于柔性织物手套手背中心处,其形状与手背相吻合;橡胶指套含有五个分指套,分别从五个手指的掌指关节延伸至近指关节;2个力矩陀螺装置分别置于手背骨骼板上端,其中包括陀螺支撑外壳和该陀螺支撑外壳内的陀螺装置。本发明采用两个垂直分布的力矩陀螺,利用力矩陀螺的减摇增稳特性,将其创新性地应用在医疗机械设备领域,能够在一定程度上帮助帕金森病患者减轻手抖的影响。
  • 一种基于力矩陀螺增稳防抖手套
  • [发明专利]一种多功能工业机器人手爪-CN201710568376.6有效
  • 路光达;李莉;冯宇;高斌;黄晓辰;郄彤彤;张秋月;张爱梅;杨浩 - 天津职业技术师范大学
  • 2017-07-12 - 2023-08-25 - B25J15/08
  • 一种多功能工业机器人手爪,包括有用于分别连接在工业机器人夹具气缸下部的两个驱动连接柱上的用于夹持工件的左手爪夹具和右手爪夹具,左手爪夹具和右手爪夹具结构相同且对称设置,左手爪夹具和右手爪夹具均包括有:支撑台面,一体形成在所述支撑台面上端面上用于与驱动连接柱相连接的手爪固定柱,一体形成在所述支撑台面下端面的用于夹持工件的夹持部,所述夹持部的与被夹持工件相接触的夹持面为具有能够夹持不同形状工件的多种型面的夹持面。本发明由于具有不同的夹持部分,能够根据工件的外部形状、大小及夹持部分材料、软硬、表面性质等要求进行夹持,提高手部的柔性化,扩大了其使用范围,有利于提高其多功能性、通用性,进而提高生产率。
  • 一种多功能工业机器人手爪
  • [发明专利]一种无人艇船载海上风筝拖曳式通信系统-CN202310472428.5在审
  • 郑建勇;杨皓麟;邵文韫;郄彤彤;刘传武;蒋文涛;王朝华 - 上海大学
  • 2023-04-27 - 2023-08-18 - B63B35/00
  • 本发明公开一种基于无人艇船载海上风筝拖曳式通信系统,由复合缆绳、缆绳收放框架、电机、卷筒、带轮、同步带轮、轴承、轴承座和翼伞组成,缆绳收放框架上搭载电机用于对系统的驱动,将电机与两个同步带轮与皮带连接进行传动;旋转滚筒通过安装轴承与轴承座和连接好的同步带轮结合,使电机能够正常带动滚筒进行旋转;无线通信电台通过在其上下共八个角上固定连接绳,与翼伞进行固定,保证无线电台在滑翔过程中的稳定性,通过复合缆绳连接两部分,复合缆绳能对无线通信电台进行供电,通过滑环连接电源后,无人艇实现快速前行,在风的作用下放飞风筝。本发明不仅能通过放飞的高度极大地提升通信能力,还能保证中继通信节点工作的稳定性。
  • 一种无人艇船载海上风筝拖曳通信系统
  • [发明专利]一种便携式充气中医脉象采集腕带-CN202011378227.1在审
  • 路光达;郄彤彤;张秋月 - 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
  • 2020-11-30 - 2021-02-05 - A61B5/02
  • 本发明公开了一种便携式充气中医脉象采集腕带,包括壳体、上盖、腕带、充气装置以及采集装置,所述上盖位于所述壳体上端,所述腕带有两条,两条所述腕带位于所述壳体两侧,充气装置位于所述壳体下部,采集装置位于充气装置下端,还包括锁紧装置以及拆卸装置,锁紧装置位于所述壳体与所述上盖连接处,所述拆卸装置位于所述壳体与所述腕带连接处,所述腕带通过拆卸装置与所述壳体可拆卸连接,本发明的有益效果是结构简单,设有锁紧装置,可将壳体与上盖锁紧,需要对壳体内部部件进行维修与保养时,可以将上盖快速解锁,便于维修保养,设有拆卸装置,可对腕带进行快速拆装,便于携带,实用性强,可调节腕带连接长度,适用于不同年龄段患者。
  • 一种便携式充气中医脉象采集
  • [发明专利]一种柔索牵引式镜像手康复机器人-CN202011381264.8在审
  • 路光达;张秋月;郄彤彤 - 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
  • 2020-11-30 - 2021-02-05 - A61H1/02
  • 本发明提供一种柔索牵引式镜像手康复机器人,包括支撑框架,所述支撑框架上设置有两组背带,且该支撑框架上转动设置有支撑手臂,所述支撑手臂的端部连接有手部屈伸单元,所述手部屈伸单元上连接有铰链机构,所述铰链机构的输入端连接有柔索驱动装置,且该柔索驱动装置连接于支撑手臂上,利用背带将装置置于患者的背部,方便其穿戴与携带;且支撑框架能够对本装置进行支撑,使得装置的负重集中于患者背部,降低其手臂和手部的负担,提高康复训练的效果和效率;且柔索驱动装置能够通过铰链机构带动手部屈伸单元进行活动,确保患者每个手指均得到训练,利用可调节自由度的支撑手臂,满足康复训练时手臂不同的摆放姿势,提高了使用的舒适度。
  • 一种牵引式镜像手康复机器人

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