“邹树梁”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果44个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]核应急处置机器人的路径规划方法和系统-CN202310908274.X在审
发明人：唐德文;邹树梁;彭田琳;钱键 -专利权人：南华大学
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：核应急处置机器人的路径规划方法和系统,涉及核环境作业机器人技术领域。前述方法包括：构建放射性核素剂量率栅格地图；构建放射性核素剂量成本地图；构建机器人路径累积辐射剂量计算模型；构建基于神经网络的多目标路径规划算法；根据构建的路径规划算法规划机器人的移动路径。上述方案能够实现机器人的多任务目标的路径规划和强辐射规避，提高机器人对突发障碍物和复杂多变的场所适应性。
应急处置机器人路径规划方法系统

[发明专利]机器人末端工具快速接换装置及接换方法-CN201911338645.5有效
发明人： 邹树梁;邓骞;申旺;王湘江;唐德文 -专利权人：南华大学
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：机器人末端工具快速接换装置及接换方法，涉及机器人末端执行器的自动换接技术领域。其包括第一装配体和第二装配体；当第一装配体与第二装配体连接时，第二装配体通过勾接部B与第一装配体的勾接部A相互勾接，工具盘上的锁定臂与基座上的定位缺口相抵，对接锁定组件用于锁定锁定臂的同时带动母接头与公接头对接，或解锁锁定臂的同时带动母接头与公接头分离。本发明第一装配体与第二装配体之间共有四处固定/连接点(两根定位短轴上各有一处，锁定臂两端各有一处)，四处连接点分布在基座的上、下端两侧，锁定后牢固可靠，可承受较大载荷。
机器人末端工具快速装置方法

[发明专利]轮式机器人轨迹跟踪控制与避障方法和系统-CN202310736643.1在审
发明人：唐德文;邹树梁;彭琳;钱键 -专利权人：南华大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：轮式机器人轨迹跟踪控制与避障方法和系统,涉及移动机器人技术领域。前述方法包括以下步骤：一、建立机器人误差运动学模型和动力学模型，将二者结合并分为二阶和三阶的级联子系统，分别构造分数阶PID控制模型，以此构建动态分数阶PID控制器，对机器人的线速度和角速度进行控制；二、根据子系统提供的数据变量建立控制方程，构建有限时间轨迹跟踪控制器，对机器人的线速率和角速率进行即时追踪；三、建立具有避障补偿的主动避障控制器和具有扰动补偿的轨迹控制器，使得机器人能够自动跟踪目标和避开障碍；四、利用分数阶PID控制器进行联合控制，实现对机器人轨迹控制与避障的联合控制。本发明能够提高机器人的运动控制精度和稳定性。
轮式机器人轨迹跟踪控制方法系统

[发明专利]机器人末端执行器快速接换装置及接换方法-CN201911337323.9有效
发明人：邓骞;邹树梁;段亮亮;王湘江;唐德文 -专利权人：南华大学
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：机器人末端执行器快速接换装置及接换方法，涉及机器人末端执行器的自动换接技术领域。机器人末端执行器快速接换装置，包括第一装配体和第二装配体，第一装配体包括工具盘、公接头及公接头座；第二装配体包括连接座、导向杆、母接头、母接头座、弹簧、限位块及锁定组件；在第一装配体通过衔接部A与第二装配体的衔接部B连接的状态下，公接头插入母接头，并将母接头座压紧在限位块上，锁定组件可锁定或解锁工具盘。机器人末端执行器快速接换方法，应用于机器人末端执行器快速接换装置，包括对接过程和拆卸过程。本发明通过遥控机器人即可实现机器人末端执行器自动拆装，整个拆装过程快捷、简便、可靠性好，且公、母接头之间不会产生干涉。
机器人末端执行快速装置方法

[发明专利]机器人末端工具快速换接装置及换接方法-CN201911344385.2有效
发明人： 邹树梁;邓骞;薛帅;王湘江;唐德文 -专利权人：南华大学
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：机器人末端工具快速换接装置及换接方法，涉及机器人末端工具的自动换接技术领域。其包括第一装配体和第二装配体；第一装配体包括工具盘、公接头及公接头座；第二装配体包括电机、连接座A、旋转套、连接座B、母接头、母接头座对接分离组件；当第一装配体与第二装配体连接时，工具盘通过衔接部A与连接座B的衔接部B连接，对接分离组件用于锁定工具盘同时带动公、母接头对接，或解锁工具盘同时带动公、母接头分离。机器人末端工具快速换接方法，应用于机器人末端工具快速换接装置，包括对接过程和拆卸过程。本发明通过遥控机器人即可实现机器人末端工具的自动拆装，整个拆装过程快捷、简便、可靠性好，且公、母接头之间不会产生干涉。
机器人末端工具快速装置方法

[发明专利]机器人末端执行器快速换接装置及换接方法-CN201911338694.9有效
发明人：邓骞;邹树梁;段亮亮;王湘江;唐德文 -专利权人：南华大学
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：机器人末端执行器快速换接装置及换接方法，涉及机器人末端执行器的自动换接技术领域。机器人末端执行器快速换接装置，包括第一装配体和第二装配体；第一装配体包括工具盘、公接头座及公接头；工具盘一侧从上至下依次设有上臂、下臂及插接部A，另一侧设有工具连接面；第二装配体包括连接座、锁臂组件A、锁臂组件B、母接头及母接头座。机器人末端执行器快速换接方法，应用于机器人末端执行器快速换接装置，包括对接过程和拆卸过程。本发明通过遥控机器人即可实现机器人末端执行器自动拆装，整个拆装过程快捷、简便、可靠性好，且公、母接头之间不会产生干涉；第一装配体与第二装配体之间共有四处固定点，连接牢固可靠，可承受较大载荷。
机器人末端执行快速装置方法

[发明专利]针对摄像机感光元件的辐射效应测试系统及方法-CN202211387924.2在审
发明人：徐守龙;魏翠悦;邹树梁;韩永超;余修武;侯志雄;徐玲 -专利权人：南华大学
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：针对摄像机感光元件的辐射效应测试系统及方法，涉及辐射效应测试技术领域。针对摄像机感光元件的辐射效应测试系统，包括放射源、暗室、暗箱、摄像机A、摄像机B和计算机；暗室可相对于地面做水平直线移动，以靠近或远离放射源；暗箱设置在暗室内部，摄像机A和摄像机B分别设置在暗箱的内腔A和内腔B中。测试摄像机感光元件在辐射场中的辐射效应的方法，包含以下两个子方法：1、测试不同辐射剂量率对摄像机图像质量影响的方法；2、测试摄像机感光元件的耐辐射性能的方法。本发明用于测试某一具体型号的摄像机感光元件在辐射场中的辐射效应，有助于提升摄像机在辐射环境中的使用寿命以及确保摄像机在辐射环境中的拍摄画面质量稳定。
针对摄像机感光元件辐射效应测试系统方法

[发明专利]一种核辐射探测方法及系统-CN202011322385.5有效
发明人：徐守龙;韩永超;邹树梁;赵芳;徐玲;邓骞;杨怀清 -专利权人：南华大学
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G01T1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种核辐射探测方法及系统，首先获取现场的连续的多帧图像，并根据多帧图像获得参考图像，参考图像为抑制了图像中辐射响应信号的图像，以及获取参考图像的各个颜色通道图像，并分别从参考图像的各个颜色通道图像中选取出像素值处于预设区间的像元，然后对于获得的每一帧图像，从选取的像元中提取响应像元，响应像元为像元在本帧图像中的像素值与预设区间的最大值的差量处于预设范围的像元，进一步根据出现响应像元的图像，获得关于现场的辐射情况的探测结果。本发明实现了利用对现场获取的图像进行辐射场探测，响应速度快，成本低，具有实用性。
一种核辐射探测方法系统

[发明专利]放射性物质储存容器辐射状态在线监测系统及方法-CN202210516539.7在审
发明人：徐守龙;覃志威;董翰枫;韩永超;邹树梁;黄有骏;赵芳;余修武 -专利权人：南华大学
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G01T1/202 文献下载
摘要：放射性物质存储容器辐射状态在线监测系统及方法，涉及核辐射监测技术领域。放射性物质存储容器辐射状态在线监测系统，包括探测器、FPGA芯片、通讯模块、服务器和用户终端；探测器用于输出包含辐射响应信号的像素矩阵及目标存储容器的位置信息；FPGA芯片用于将探测器输出的像素矩阵表征为放射性物质的辐射剂量率；服务器一方面用于存储并显示实时的辐射剂量率数据及探测器位置数据，另一方面用于调控FPGA芯片的运行参数，再一方面用于向外发送实时的辐射剂量率数据。本发明其采用了无伤检测的方式对放射性物质存储容器的状态进行在线监测，并可在核泄漏发生的第一时间通过用户终端告知用户。
放射性物质储存容器辐射状态在线监测系统方法

[实用新型]用于切换机械臂末端工具的快换装置-CN202220347530.3有效
发明人： 邹树梁;吴宇迪;刘军 -专利权人：南华大学
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：用于切换机械臂末端工具的快换装置，包括母装配体和公装配体；母装配体包括工具盘、公接头座和公接头；公装配体包括连接座、壳体、电机A、母接头座、母接头和锁定组件；当公装配体与母装配体对接时，壳体的圆柱形凸台插入套环的内孔中，圆柱形凸台上的定位杆嵌入套环上的导向缺口中，公接头与母接头相互正对并相互插接，锁定组件将壳体和套环锁定为一体。本实用新型的优点在于，可通过遥控的方式控制母装配体与公装配体的对接或分离，进而实现机器人末端工具的自动拆装，整个拆装过程快捷、简便、可靠性好。
用于切换机械末端工具装置

[发明专利]核退役机器人末端工具远程换装方法-CN202010192909.7有效
发明人：邓骞;邹树梁;段伟雄;陈宏斌 -专利权人：南华大学
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：核退役机器人末端工具远程换装方法，应用于核退役机器人末端工具远程换装系统。核退役机器人末端工具远程换装系统，包括计算机、核退役机器人、遥控器、传感器组件、数据传输组件、快换装置及末端工具。核退役机器人末端工具远程换装方法，步骤如下：初始准备工作；获取核退役机器人与卸载用的子区域之间的实时位置关系；移动到卸载用的子区域并卸下当前末端工具；获取核退役机器人与对接用的子区域之间的实时位置关系；移动到对接用的子区域并装载所需末端工具。本发明提供的换装方法，可使操作者在安全区域遥控位于核辐射区域的核退役机器人远程换装末端工具，降低了核退役成本，提高了核退役机器人的工作效率，缩短了核设施退役的时间。
退役机器人末端工具远程换装方法

[发明专利]核应急多功能作业机器人-CN202010942668.3有效
发明人：唐德文;邹树梁;王伟;肖魏魏;张德;刘军;邓骞 -专利权人：南华大学
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：核应急多功能作业机器人，包括基座、机械臂、工具换接装置及运动支持装置；基座包括底座、安装座A、安装座B、安装座C、回转驱动机构A和回转驱动机构B；机械臂前端连接在安装座B上；工具换接装置包括可相互对接或分离的公接头和母接头；运动支持装置用于驱动核应急多功能作业机器人运动。本发明的优点在于：基座上可集成多种末端工具，便于作业机器人根据作业需要切换工具进行各种种类的作业；机械臂具有优良的折叠性能，便于作业机器人通过作业环境中较为狭窄的地段；工具换接装置的公接头和母接头可实现快速对接或分离，便于作业机器人快速切换工具进行各种种类的作业。
应急多功能作业机器人

[发明专利]提升核应急机器人作业稳定性的方法-CN202010943561.0有效
发明人：唐德文;邹树梁;谭志强;王伟;高吉慧;唐海龙;肖魏魏;刘小双 -专利权人：南华大学
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：提升核应急机器人作业稳定性的方法，应用于核应急多功能作业机器人，核应急多功能作业机器人，包括基座、机械臂、工具换接装置及运动支持装置；提升作业稳定性的方法如下：1，将基座调整水平；2，调整核应急多功能作业机器人的重心位置。本发明的优点在于：一方面，通过对运动支持装置的调整，纠正了因地面坑洼造成的作业机器人倾斜状态，提升了作业机器人的平稳性和稳定性；另一方面，通过对四处运动支持装置的调整，使作业机器人的重心得到降低且更靠近基座的中心区域，进一步提升了作业机器人的平稳性和稳定性。
提升应急机器人作业稳定性方法

[发明专利]核应急机器人末端工具自动换装方法-CN202010943584.1有效
发明人：唐德文;邹树梁;高吉慧;谭志强;王伟;唐海龙;肖魏魏;刘小双 -专利权人：南华大学
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：核应急机器人末端工具自动换装方法，应用于核应急多功能作业机器人。核应急多功能作业机器人，包括包括基座、机械臂、工具换接装置及运动支持装置。自动换装末端工具的方法如下：1，将空置安置腔转动至换装工位；2，将待卸载的末端工具卸载在空置安置腔内；3，连接目标末端工具。基于本发明提供的方法，核应急多功能作业机器人可实现在作业现场自动换装末端工具，实现了核应急多功能作业机器人的多工具快速、自动切换作业，无需在作业现场设置换装区域或提前将末端工具放入作业现场内，极大拓展了核应急多功能作业机器人的适用范围。
应急机器人末端工具自动换装方法

[发明专利]提高破拆机器人末端工具远程对接精度的方法-CN202010192941.5有效
发明人：邓骞;邹树梁;段伟雄;陈宏斌 -专利权人：南华大学
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：提高破拆机器人远程对接精度的方法，基于破拆机器人远程对接系统。方法步骤如下：1、建立坐标系；2、引入补偿坐标系；3、获取{W}相对于{T}的齐次变换矩阵本发明提供了一种破拆机器人末端工具远程换装的对接误差补偿方法，该方法通过引入设置在破拆机器人机械臂末端的第一装配体上的参考坐标系{R}，使基于齐次变换矩阵得到的对接过程的实时相对位置更精确，对接过程中的位置误差大幅缩小，破拆机器人末端工具换装过程中的误差从cm级降至mm级，可充分满足远程换装精度需求。
提高机器人末端工具远程对接精度方法

1
2
3
下一页»
尾页
共 44 条