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[发明专利]半导体基板载具拆解下料机及其下料方法-CN201810745041.1有效
发明人：赵凯;林海涛;邵嘉裕;苏浩杰;黄军鹏;梁猛 -专利权人：上海世禹精密设备股份有限公司
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：一种半导体基板载具拆解下料机，包括：用于将一体件输送至拆解位的一体件上料机构；用于在所述拆解位固定一体件的底板的底板固定机构；用于对所述拆解位上的一体件进行拆解并将拆解下来的基板以及盖板分别下料至基板下料位以及盖板下料位的拆解取放机构。本发明能自动对工艺加工完的一体件进行拆解下料，效率高。
半导体基板载具拆解下料机及其方法

[实用新型]气路铺球头-CN202320068550.1有效
发明人：赵凯;梁猛;林海涛;刘越;邵嘉裕;刘新愉 -专利权人：上海世禹精密设备股份有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B23K3/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了BGA封装技术领域一种气路铺球头，包括圆盘，圆盘底部的内轮廓上设置有多个斜孔，多个斜孔喷出气流形成闭环气路，闭环气路非接触式推动锡球移动，锡球聚集在闭环气路内。圆盘底部的中间位置设置有多个小孔，多个小孔朝向闭环气路内喷出气流，气流推动闭环气路内的锡球。本实用新型通过在圆盘底部的内轮廓上设置多个斜孔喷出气流形成闭环气路，使锡球聚集在闭环气路中，气路铺球头前进在铺球治具平面上带着锡球移动，锡球在移动的过程中通过圆盘上多个小孔喷出的气流来吹散，使锡球均匀分布落在铺球治具的孔位里。通过闭环气路与锡球的非接触式推动，代替毛刷转动与锡球接触，避免锡球残留在毛刷中。
气路铺球头

[发明专利]植球机用全密封供锡球装置-CN202310033620.4在审
发明人：林海涛;赵凯;梁猛;邵嘉裕;杨铖嵩;刘钰 -专利权人：上海世禹精密设备股份有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H01L21/60 文献下载
摘要：本发明提供了一种涉及半导体制造设备领域的植球机用全密封供锡球装置，包括供球盒和铺球盒，供球盒通过供球导管连接铺球盒，供球盒上设有供气接头，供气接头通气后将供球盒内的锡球通过气吹向供球导管，供球导管将锡球传入铺球盒上的供球入口接头，锡球从供球入口接头进入铺球盒内腔中，铺球盒内腔中设有匀球斜坡，匀球斜坡将锡球均匀掉落至铺球盒各处。本发明采用全密封结构，解决锡球被吹飞的问题，提高锡球利用率，减少锡球浪费，提高机台的安全性；拆换快捷方便，能解决更换不同的锡球供球导管中容易残留球与其他的球混合的问题，排除这方面对植球良率的不利影响；匀球斜坡能够让锡球进入铺球盒后，均匀的掉落到铺球盒的腔体各处。
植球机用全密封供锡球装置

[发明专利]一种将芯片从托盘转移至载具的系统-CN202110773912.2有效
发明人：林海涛;梁猛;赵凯;邵嘉裕;朱先峰 -专利权人：上海世禹精密机械有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种将芯片从托盘转移至载具的系统，包括传输轨道、相机、载具上料小车、吸嘴组和载具下料盒子，传输轨道用于托盘上料，传输轨道后方设置有相机，托盘传送至相机下方，相机后方设置有整定轨道，用于托盘位置整定，载具上料小车用于上料载具，吸嘴组用于从整定轨道上吸取托盘中的芯片，并移动到载具上料小车上的载具处，放有芯片的载具推入载具下料盒子中。本系统高速吸取多个芯片，批量进行芯片的取放，通过上下料的摆放方向，去除90度旋转的需求，消除掉了角度偏正问题；吸嘴组能自动调整成适应于载具的间距，消除需要一个个插放芯片的方法，可以实现高速、高效的摆放作业。
一种芯片托盘转移至载具系统

[发明专利]顶针方式植球治具-CN202210068054.6在审
发明人：赵凯;梁猛;林海涛;刘越;邵嘉裕;黄军鹏 -专利权人：上海世禹精密机械有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明公开了顶针方式植球治具，包括植球治具、针板、顶针，在植球治具的上方加一块针板，针板中固定有多根顶针，植球治具内开有多个对应顶针的针孔，植球治具头部开有吸球孔，每根顶针的位置对应吸球孔的孔位，顶针在吸球孔里上下运动，顶针用于将植球治具内的锡球顶出脱离。针板的升降通过气缸或电机来控制。本发明在植球治具的上方加一块针板，通过气缸或电机控制升降，用针板里的顶针将锡球顶出，避免了部分锡球不脱离植球治具的情况，植球治具中与顶针配合的部分使用钢材代替石墨材料，解决了石墨孔内发生磨损造成精度降低的问题。
顶针方式植球治具

[实用新型]对应特定型号整摞载具的单个分离系统-CN202121549013.6有效
发明人：林海涛;赵凯;梁猛;邵嘉裕;李彬 -专利权人：技感半导体设备（南通）有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了对应特定型号整摞载具的单个分离系统，包括载具层叠组、分离驱动气缸、错层分离台阶和顶升分离限位部，载具层叠组的下方设置顶升电机，顶升电机将整叠载具进行上升顶升，分离驱动气缸用于驱动错层分离台阶，顶升分离限位部用于控制顶升位置。直接将整叠载具作为上料部分，直接从层叠的载具群中分离一片载具出来，直接进行作业。减少多余的人工操作以及多余的机械结构浪费配置，一定程度上提高产能。
对应特定型号整摞载具单个分离系统

[发明专利]滚筒式毛刷铺球设备-CN202210156848.8在审
发明人：梁猛;林海涛;赵凯;刘越;邵嘉裕;黄军鹏 -专利权人：上海世禹精密机械有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B23K3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种滚筒式毛刷铺球设备，包含：一对底板，一对底板对称设置；铺球治具，铺球治具设置在一对底板上，铺球治具上设有若干装球孔；铺球模块，铺球模块设在一对底板上，用于进行铺球。本发明与现有技术相比，使用两个滚筒上的毛刷把锡球刷到铺球治具的孔位里，解决了现有BGA植球工艺中，球盒铺球前面两端的薄刮板经常造成刮伤、卡球和缺球的情况。
滚筒毛刷设备

[实用新型]一种将芯片从托盘转移至载具的双站式系统-CN202121549359.6有效
发明人：赵凯;梁猛;林海涛;邵嘉裕;程坤喜 -专利权人：技感半导体设备（南通）有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种将芯片从托盘转移至载具的双站式系统，包括两个载具下料工站、两个载具上料工站、两组托盘上料工位和两组托盘下料工位，两个载具下料工站和两组托盘上、下料工位设置在系统的两侧，两个载具上料工站设置在系统的中心，两组托盘上料工位和两组托盘下料工位相对设置。在原有排布基础上，将T字形的两个缺角空间进行空间利用，将缺角部分利用或者降低无用空间占比。实现效益空间内的双工站排布方式，直接体现在作业效率的提升。
一种芯片托盘转移至载具双站式系统

[实用新型]脆性产品的导向定位板治具-CN202121549012.1有效
发明人：林海涛;赵凯;梁猛;邵嘉裕;孟兵 -专利权人：上海世禹精密机械有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了脆性产品的导向定位板治具，包括定位板和载具，定位板通过定位销钉与下方载具的定位孔配合，通过定位销，让载具与导向治具直接进行位置适配，定位板上具有斜边，通过斜边让定位板导向至下方的载具，斜边的导向斜坡为30度。本实用新型的冶具不需要视觉定位，不需要一个一个芯片进行偏正，通过物理导向偏正的结果，结合反复实验的尺寸数据，保证产品的不刮蹭，保证了产品落入载具的稳定性、高效有效性以及安全性。
脆性产品导向定位板治具

[实用新型]一种多气缸运动的气配结构-CN202121549358.1有效
发明人：林海涛;赵凯;梁猛;邵嘉裕;李彬 -专利权人：上海世禹精密机械有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多气缸运动的气配结构，包括第一驱动气管、第二驱动气管、第三驱动气管、第四驱动气管、调压气路和多个作业吸头，作业吸头包括气缸、导向部和吸头，气缸下方连接导向部，导向部下方连接吸头,四根驱动气管分别与四个气缸连接，调压气路设置四个分支分别与四个气缸连接。减少由于气管较多而产生的磨损概率，提高每个气缸各自的响应速度。通过外部借助统一的信号，进行所有气缸的状态整体判定,减少信号线的数量并实现气缸组的整体监控。多气缸的状态整体判定主要保证气缸的状态正确以及唯一确定性，以及机械设备动作的整体安全性。
一种气缸运动结构

[实用新型]多组列吸取头的间距自动调整结构-CN202121549364.7有效
发明人：梁猛;林海涛;赵凯;邵嘉裕;刘新愉 -专利权人：上海世禹精密机械有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： H01L21/683 文献下载
摘要：本实用新型公开了多组列吸取头的间距自动调整结构，包括横向间距调整机构和纵向间距调整机构，横向间距调整机构包括成品模组、横向驱动步进电机和模组间距调整正逆丝杆，模组间距调整正逆丝杆安装在两侧的成品模组之间，模组间距调整正逆丝杆用于调整模组之间的间距，横向驱动步进电机安装在成品模组上，横向驱动步进电机用于控制各吸嘴之间的间距；纵向间距调整机构包括纵向间距调整正逆丝杆、螺母、皮带轮、纵向驱动步进电机、皮带和滑轨。丝杆的重复定位精度一般可以到达正负10微米，而且具有很大的刚性，有效防止晃动，通过丝杆进行横纵间距的调整，更大程度上提高间距调整结构的稳定性以及寿命。
多组列吸取间距自动调整结构

[发明专利]携带单颗旋转的取放功能的吸嘴结构-CN202110773906.7在审
发明人：赵凯;梁猛;林海涛;邵嘉裕;刘新愉 -专利权人：上海世禹精密机械有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了携带单颗旋转的取放功能的吸嘴结构，包括吸嘴、旋转副、电机和皮带，旋转副通过电机带动皮带驱动，皮带一端套于电机轴上，皮带另一端套于吸嘴上部，旋转副内的旋转轴下端与吸嘴连接，旋转轴的上端外接真空管。在满足原有功能的情况下，添加能够实现吸头旋转的功能。鉴于该芯片的产能较小，故而采用外挂具有旋转单功能的吸嘴进行组合作业。
携带旋转功能结构

[实用新型]一种双工位刻印与检查装置-CN202022368375.7有效
发明人：张欣;邵嘉裕;赵凯;林海涛 -专利权人：技感半导体设备（南通）有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种双工位刻印与检查装置，包括输入工位、刻印工位与检查工位，输入工位包括用于输入电路板的进料通道和设于进料通道上方的孔阵读取器，刻印工位与检查工位分开布置，刻印工位包括连接位移机构的刻印平台和位于刻印平台上方的刻印机，检查工位包括用于放置电路板的检料通道和设于检料通道上方的读码装置，刻印平台能够在位移机构的带动下与进料通道或检料通道衔接，进料通道、刻印平台与检料通道上设有用于收纳或输出电路板的输送装置。本实用新型可使二维码的刻印工序与检验工序同时进行，进而提高生产效率。
一种双工刻印检查装置

[实用新型]一种治具定位结构-CN202022278875.1有效
发明人： 邵嘉裕;张欣;赵凯;林海涛 -专利权人：技感半导体设备（南通）有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种治具定位结构，包括机架以及安装于所述机架上的治具，所述机架上设有定位孔，所述治具上设有伸入所述定位孔中的定位销，其特征在于：所述机架上可拆卸地安装有定位块，所述定位孔位于所述定位块上，所述定位块具有多种规格，不同规格定位块上的定位孔所处位置不同。综合以上，本实用新型的电路板定位机构具有相比现有技术具有操作简便、结构简单，成本低廉的优点，具有显著的进步。
一种定位结构

[发明专利]一种电路板回流输送系统-CN202010332110.3有效
发明人： 邵嘉裕;赵凯;林海涛 -专利权人：上海世禹精密机械有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明提供了一种电路板回流输送系统，包括上料机、下料机与顶部输送带、所述上料机与下料机的结构一致，均包括：取放台；设于取放台旁的输送台，输送台中具有拆盖机构、夹持机构与顶升机构；转移机构，安装在取放台与输送台之间的位置移动机构上；辊带，位于输送台的正上方；升降导轨，位于辊带与输送台的一侧，升降导轨上设有能够衔接所述辊带与输送台的升降平台；取放机构，设于升降平台上，下料机中的辊带与顶部输送带的进口相衔接，上料机中的辊带与顶部输送带的出口相衔接。本发明能实现电路板回流工艺的全自动化运行，提高效率与稳定性。
一种电路板回流输送系统

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