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[实用新型]磁性载具分离供料机构-CN201821510252.9有效
发明人：鲁宽;郭广辉 -专利权人：深圳长城开发科技股份有限公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及印刷电路板技术领域，具体涉及一种磁性载具分离供料机构。它包括：机架、上料模块、送料模块和拨料模块；上料模块设于机架上，用于在竖直方向上叠放磁性载具，并将叠放的磁性载具逐次向下传递至接料工位；送料模块位于接料工位的下方；拨料模块设置于接料工位处，用于拨动位于接料工位上的磁性载具，以使该磁性载具与位于其上方的磁性载具分离而下落至送料模块。磁性载具由上料模块支撑并逐次向下传递至接料工位，拨料模块作用于移动至接料工位的磁性载具，使得该磁性载具与上方的磁性载具分离，导致该磁性载具下落至送料模块，由送料模块逐个将磁性载具输送出去；实现了磁性载具的自动分离供料
载具接料工位送料模块上料模块拨料供料机构向下传递叠放印刷电路板技术本实用新型模块设置模块作用生产效率自动分离拨动供料竖直移动支撑

[发明专利]远端操作载具及其载具控制装置与控制方法-CN201611258991.9有效
发明人：侯翔文;刘耿豪;蔡育伸;郑安凯;李纲 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：远端操作载具及其载具控制装置与控制方法。远端操作载具包括通信电路、传感器、载具控制装置以及驱动电路。传感器用以感测远端操作载具的环境。载具控制装置耦接至通信电路，以接收来自于遥控平台的远端驾驶指令。载具控制装置耦接至传感器，以接收感测结果。载具控制装置依据感测结果而产生自动驾驶指令。载具控制装置依据远端驾驶指令与自动驾驶指令来决定实际控制指令。驱动电路耦接至载具控制装置，以接收实际控制指令。驱动电路依据实际控制指令来对应驱动远端操作载具。
远端操作及其控制装置方法

[实用新型]一种载具自动传输定位机构-CN201320345846.X有效
发明人：吕绍林;杨愉强;吴小平;黄建峰 -专利权人：吴江市博众精工科技有限公司
申请日： 2013-06-17 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： B65G15/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种载具自动传输定位机构，它包括U型固定座、载具传输模组、载具顶升定位模组和载具，所述载具在主流水线的驱动下传输至载具传输模组上；所述载具在载具传输模组的驱动下可传输至载具顶升定位模组的正上方；所述载具顶升定位模组上升可将载具顶升并定位后进行加工作业。以目前人工将载具从主流水线上搬至人工作业平台加工后再搬至主流水线上相比，大大降低了操作人员的劳动强度，动作更加流畅，定位精度更高，效率是普通定位方式高了一倍，安全性能也更高。
一种自动传输定位机构

[发明专利]载具回流装置-CN201711115803.1有效
发明人：段选朋 -专利权人：英业达科技有限公司;英业达股份有限公司
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2018-04-24 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本发明提供一种载具回流装置，包括一第一载具感应部件，用于检测移载平台上是否有载具；一移载平台位置感应器，用于检测移载轨道是否位于与测试轨道对接的位置；一第二载具感应部件，用于在移载轨道移动至与回流轨道对接处时检测移载平台上是否有载具；其中，第一载具感应部件未感应到载具且移载平台位置感应器感应到移载轨道时，将载具从测试平台传输到所述移载平台；第一载具感应部件未感应到载具且第二载具感应部件感应到载具后并在预设延时时间内第二载具感应部件未感应到载具时，将移载平台传输至与测试轨道对接的位置。本发明有效避免移载轨道与板卡相撞或者板卡掉落，避免造成发生卡载具，载具损坏报废，减少停线损失。
回流装置

[发明专利]一种实现不同规格载具间元件高精度搬运的设备-CN202310117894.1在审
发明人：边锡;陈甲成;吴超;杨亚东 -专利权人：中迪机器人（盐城）有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明提供了一种实现不同规格载具间元件高精度搬运的设备，包括：前端载具、后端载具、机械手、校正台，所述前端载具和所述后端载具设置在所述校正台两侧，所述机械手用于将前端载具内的元件抓取至校正台，或将校正台内的元件抓取至后端载具内；所述校正台用于对元件进行校正对位；用以提高元件不同载具间搬运的精准度以及提高搬运效率。
一种实现不同规格载具间元件高精度搬运设备

[实用新型]一种消防梯循环载具装置及消防梯加工设备-CN202122087566.0有效
发明人：孙伟伟 -专利权人：瑞博泰克数字科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B21J15/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及了一种消防梯循环载具装置及消防梯加工设备，所述循环载具装置包括依次设置的载具传送带、前错位模组、载具流道以及后错位模组，且四者构成闭合的载具循环流转通道；所述前错位模组用于将装载有所述垫片的所述载具从所述载具传送带出口移载至所述载具流道入口，所述后错位模组用于在消防梯单元加工完成后将所述载具从所述载具流道出口移载至所述载具传送带入口。通过上述设置，可解决目前消防梯加工产线中载具数量大、加工投入成本高、载具流转使用效率低的问题。
一种消防梯循环装置加工设备

[实用新型]一种新型的微特电机生产线载具运送机构-CN201920291266.4有效
发明人：陈义金 -专利权人：宁波钜晟自动化科技有限公司
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B65G15/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型的微特电机生产线载具运送机构，它包括机架、设置在机架上的载具X轴入料输送带、与载具X轴入料输送带相连的载具Y轴入料输送带、与载具Y轴入料输送带相连且从机架左端延伸至右端的载具导轨、设置在载具导轨右端的载具移位机构以及设置在机架右端且位于载具导轨一侧的载具出料输送带，所述机架左端设有将载具Y轴入料输送带上的电机载具夹至载具导轨上的载具入料抓取机械手。此种载具运送方式既达到了载具运送的高速度又实现了载具定位的高精度。
载具入料输送带导轨左端本实用新型出料输送带抓取机械手运送移位机构运送机构入料延伸

[发明专利]移动载具充电系统-CN201610390738.2在审
发明人：黄致豪 -专利权人：胜方光电科技股份有限公司
申请日： 2016-06-03 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：一种移动载具充电系统，该移动载具充电系统能被应用至一移动载具，该移动载具充电系统包括一停靠平台及一充电端装置，该停靠平台能供该移动载具停靠；该充电端装置包括一电力发送接口及一电力测量构件，当该移动载具停靠于该停靠平台时，该电力发送接口能通过该电力接收接口对该移动载具的一蓄电模块进行充电。如此，当该移动载具的操作者将该移动载具停靠至该停靠平台时，便能使该移动载具通过该移动载具充电系统进行充电。
移动充电系统

[发明专利]机器人移动方法、机器人、服务器及存储介质-CN202210927198.2在审
发明人：冷晓琨;常琳;黄贤贤;白学林;柯真东;王松;吴雨璁;何治成 -专利权人：乐聚(深圳)机器人技术有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种机器人移动方法、机器人、服务器及存储介质，其中，该方法包括：机器人向服务器发送移动载具分配请求，以使服务器从移动载具资源池中确定处于空闲状态的目标移动载具，并向目标移动载具发送移动指令，移动指令用于控制目标移动载具移动至机器人所在位置，机器人接收服务器发送的目标移动载具的属性信息，机器人根据属性信息，采用机器人的图像采集装置判断目标移动载具是否移动至机器人所在位置，若确定目标移动载具移动至机器人所在位置，则机器人控制机器人执行预设动作以使用目标移动载具，机器人控制机器人使用目标移动载具移动至指定区域。从而采用移动载具提高了机器人的移动速度。
机器人移动方法服务器存储介质

[发明专利]一种自动派送方法及系统-CN201610515040.9有效
发明人：刘丰洋 -专利权人：武汉华星光电技术有限公司
申请日： 2016-07-01 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：所述自动派送方法包括：获取机台发出的生产请求；检查预约清单中是否存在预约至所述机台的载具；若是，则将所述预约至所述机台的载具派送至所述机台；若否，则将未预约至所述机台的载具派送至所述机台。本发明能够在机台有生产需求，且载具派送需要人为干预时，自动将预约至所述机台的载具派送至所述机台，有效提高载具的派送效能和机台的利用率。
一种自动派送方法系统

[实用新型]一种加热装置-CN201822232488.7有效
发明人：杨晓伟;邹金成;李伟;王敬苗 -专利权人：东泰高科装备科技有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B65D81/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种加热装置，用于将放置晶片的载具加热至设定温度，包括腔体结构和加热部件，加热部件设置在腔体结构内部，载具也用于设置在腔体结构内部，加热部件用于围设在载具外围，以对载具进行加热；腔体结构包括腔体和顶盖该加热装置，通过设置腔体结构和加热部件，能够将放置晶片的载具加热至设定温度，相对于现有的通过预热水槽加热载具的方案，该加热装置能将载具加热至任意的设定温度，从而解决了水槽加热载具存在的加热温度受限的问题，同时，通过该加热装置加热后的载具的温度能够弥补载具转移过程中发生的热量损失，从而能保证载具移动到目标位置时的温度仍然可以满足工艺要求。
载具加热加热装置加热部件腔体结构腔体放置晶片顶盖水槽本实用新型工艺要求目标位置热量损失温度受限一端开口预热水槽设置腔体结构盖合开口外围移动保证

[发明专利]载具板回流设备及具有其的装箱生产线-CN202211633638.X在审
发明人：吕宁宁;朱建堂;曹善武;姜文杰 -专利权人：浙江大华智联有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B65G37/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种能够适应线外配料形式的载具板回流设备及具有其的装箱生产线，其中的载具板回流设备包括打包工位、周转货架、载具回流运输线体及载具板升降机，所述打包工位处的待回流的载具板能够被所述载具回流运输线体传送至所述载具板升降机，并通过所述载具板升降机传递至所述周转货架，所述周转货架与所述载具板升降机可分离设置，以使得所述周转货架能够运动至所述打包工位。由于周转货架与载具板升降机之间可分离设置，使得打包工位处的载具板能够通过载具回流运输线体传递至载具板升降机处，并由载具板升降机推入周转货架内，在周转货架满载后，配合外部的AGV或类似设备带至任意的配料地点
载具板回流设备具有装箱生产线

[实用新型]不良料存储机构-CN201520637376.3有效
发明人：孙丰 -专利权人：苏州赛腾精密电子股份有限公司
申请日： 2015-08-24 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： B65G47/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及不良料存储机构，包括升降机构、推动机构、感应传感器、阻挡机构、载具传感器、载具本体、电缸、载具载域，升降机构设置在推动机构与载具载域之间，载具本体依次叠放在载具载域内，载具载域靠近升降机构一侧有载具传感器，载具传感器与电缸连接，升降气缸后侧设置有感应传感器，感应传感器后侧设置有阻挡机构。本实用新型通过感应传感器感应载有不良品的载具本体，当感应的载有不良品的载具本体经过是，阻挡机构弹起，挡住载具本体，然后升降机构上升，当升降机构升起超过皮带线的最高面后，推动机构推出，将载具推放至载具载域，在载具本体从皮带线移动至载具载域时，载具传感器感应到载具本体进入，即启动电缸向下降低一格，以此保证下一个载有不良品的载具本体可以与载具载域的载域本体堆叠在一起。
不良存储机构

[发明专利]一种HOME键转载装置-CN202210230170.3有效
发明人：李捷;徐水平;刘忠 -专利权人：珠海市协正智能装备有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明涉及HOME键加工设备领域，具体涉及一种HOME键转载装置，其功能为将产品从第二载具转载至第一载具内，并盖上盖板，包括：第一载具储存装置；第一载具输送装置，连接于第一载具储存装置，用于输送第一载具至第一轨道；HOME键载具上料装置，与第二轨道的一端连接，用于输送HOME键载具至第二轨道；摆盘组件，分别与第一轨道和第二轨道连接，用于将HOME键载具中的HOME键摆放至第一载具；盖板上料装置，与第一轨道的另一端连接，盖板上料装置用于将盖板盖合于具有HOME键的第一载具。
一种 home 转载装置

[实用新型]载具自动搬运机构-CN201821076119.7有效
发明人：王雄杰;刘勇 -专利权人：苏州华智诚精工科技有限公司
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种载具自动搬运机构，涉及载具搬运技术领域，旨在解决载具的搬运通过人工拿取和放置的技术问题，其技术方案要点是当载具需要搬运时，机械手将连接块和夹抓气缸移动至载具处；此时，载具位于两个夹持板之间；夹抓气缸的活塞杆驱动，以使两个夹持板相互靠近，两个夹持板夹持载具；机械手启动，机械手将载具移动至所需的位置；夹抓气缸的活塞杆驱动，以使两个夹持板相互远离，载具脱离两个夹持板的夹持，完成载具的搬运，实现载具的自动搬运
载具夹持板机械手搬运自动搬运活塞杆夹持气缸技术方案要点本实用新型驱动气缸移动拿取脱离移动

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