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[发明专利]热压机-CN202210097636.7有效
发明人：赵凯;林海涛;梁猛;倪海铨;张禹凡 -专利权人： 上海世禹精密设备股份有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G47/57 文献下载
摘要：本发明公开了一种热压机，包含：机架；一对第一输送模块，一对第一输送模块设置在机架的顶部两侧，用于进行外部的工件的上下料输送；第二输送模块，第二输送模块设置在机架的顶部，且位于一对第一输送模块之间，用于输送工件至加工位，并将加工后的工件从加工位输出，第二输送模块的输送方向与一对第一输送模块的输送方向垂直；一对热压模块，一对热压模块分别设置在第二输送模块的输送方向的两侧，用于对工件进行热压。本发明可以对芯片贴膜进行自动的热压处理，从而解决溢胶的问题，防止因为溢胶问题影响后续机器。
热压

[发明专利]芯片翻转结构、整摞载具和芯片翻转一体机-CN202310917059.6在审
发明人：林海涛;赵凯;梁猛;卢升;张恒涛;李兵;杨滨炜 -专利权人： 上海世禹精密设备股份有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明提供了一种芯片翻转结构、整摞载具和芯片翻转一体机；所述芯片翻转机构，包括上料料仓、上料结构、上料推杆结构、检测流道结构、翻转结构、下料结构、下料料仓以及下料推杆结构。所述整摞载具和芯片翻转一体机，采用芯片翻转机构，还包括整摞载具翻转机构；芯片翻转机构整体呈C型布置，整摞载具翻转机构安装在所述C型的凹陷位置处；本发明的芯片翻转结构，可以进行整片翻转，实现了一次性翻转多个芯片的效果，整摞载具翻转机构能够适应不同厚度规格的载具，同时对多件载具进行翻面，大大缩减了翻转所需的时间。本发明整摞载具和芯片翻转一体机，将两种机构合并成为一体机，减少了半导体自动化工艺线的整体长度，达到了节约用地的目的。
芯片翻转结构整摞载具一体机

[发明专利]载具整摞翻转的机构、半导体产线及载具整摞翻转的方法-CN202310917094.8在审
发明人：梁猛;赵凯;林海涛;卢升;张恒涛;李兵;周彪 -专利权人： 上海世禹精密设备股份有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明提供了一种载具整摞翻转的机构、半导体产线及载具整摞翻转的方法。所述载具整摞翻转的机构，包括进出口结构、翻转结构以及卸料结构；所述进出口结构与卸料结构均安装在所述翻转结构上；外界整摞载具通过进出口结构进入翻转结构中进行翻转，翻转完成后，利用所述卸料结构将整摞载具从翻转结构卸料至进出口结构。翻转结构包括筒体、第一夹持件、第二夹持件以及旋转电机。本发明通过第一夹持件、第二夹持件以及翻转电机的设置，能够将整摞的载具进行翻转，采用整摞翻转的方式，能够适应不同厚度规格的载具；并且本发明同时对多件单个载具进行翻面，大大缩减了翻转所需的时间。
载具整摞翻转机构半导体方法

[发明专利]一种撕膜机及撕膜方法-CN202210103871.0有效
发明人：梁猛;林海涛;赵凯;倪海铨;程坤喜 -专利权人： 上海世禹精密设备股份有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种撕膜机，包括输送辊道、依次设于输送辊道上的起泡装置、撕膜装置，起泡装置包括前压轮机构、起泡机构和前挡板机构，撕膜装置包括膜板分离机构、粘膜机构、后压轮机构和后挡板机构。本发明还公开了一种撕膜机的撕膜方法。采用本发明能够自动将来板上下膜有效撕除。
一种撕膜机方法

[发明专利]半导体基板载具拆解下料机及其下料方法-CN201810745041.1有效
发明人：赵凯;林海涛;邵嘉裕;苏浩杰;黄军鹏;梁猛 -专利权人： 上海世禹精密设备股份有限公司
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：一种半导体基板载具拆解下料机，包括：用于将一体件输送至拆解位的一体件上料机构；用于在所述拆解位固定一体件的底板的底板固定机构；用于对所述拆解位上的一体件进行拆解并将拆解下来的基板以及盖板分别下料至基板下料位以及盖板下料位的拆解取放机构。本发明能自动对工艺加工完的一体件进行拆解下料，效率高。
半导体基板载具拆解下料机及其方法

[发明专利]晶圆分选机-CN202211288113.7有效
发明人：梁猛;林海涛;赵凯;卢升;吕治玮 -专利权人： 上海世禹精密设备股份有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明公开了一种晶圆分选机，包含：分拣模块、备料模块、搬运机械手与离心陈列器；分拣模块设置在备料模块的一侧，用于分拣备料模块中存放的不同型号的晶圆；离心陈列器设置在备料模块的另一侧，用于调整晶圆的放置方向；搬运机械手设置在备料模块与离心陈列器之间，用于搬运晶圆。本发明通过分拣模块、备料模块、搬运机械手与离心陈列器相配合实现了对不同型号的晶圆进行分选作业，解决了现有技术中存在的工作效率低的缺陷，具有加工良率高、加工精度高的特点，节约了晶圆的生产成本。
分选

[发明专利]一种植球完善设备-CN202310800453.1在审
发明人：梁猛;赵凯;林海涛;石洋;解梦坤;朱先峰;孟兵 -专利权人： 上海世禹精密设备股份有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H01L21/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种植球完善设备，包括机架、设于机架上的上流道、缓存分道模块、工作台、检测模块、点胶模块、补球模块以及除球模块；可实现对不合格产品进行自动化植球或除球，能有效减少资源浪费，节约成本。料仓具有的两个侧板之间距离可以调节，满足不同尺寸的产品，提高了该设备对产品的兼容性。该设备结构简单、自动化程度高、操作方便。
种植完善设备

[发明专利]一种上料取片设备-CN202111625719.0有效
发明人：赵凯;梁猛;林海涛;朱先峰;郑建峰 -专利权人： 上海世禹精密设备股份有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种上料取片设备，包括上料机构以及将上料机构输送的料片从成叠的托盘中取出的取片机构，上料机构上升将目标托盘送至第一位置或带动目标托盘下方的托盘下降让出移料通道，上料取片设备还包括一用于将目标托盘及以上托盘进行固定的分层夹持机构和将目标托盘从第一位置移动至第二位置的移料机构，其中，分层夹持机构包括将目标托盘固定在第一位置的下夹持件以及将目标托盘之上叠放的托盘进行固定的上夹持件，取片机构将位于第二位置的目标托盘中的料片取出，避免无谓的增加整个上料流程的同时省去额外放置空托盘的空间。
一种上料取片设备

[实用新型]短行程高速移动装置-CN202320864097.5有效
发明人：赵凯;梁猛;林海涛;蔡孙彬;张嗣龙;陶云鹏 -专利权人： 上海世禹精密设备股份有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H02K41/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种短行程高速移动装置，包括定子、第一动子以及第二动子，所述定子沿其磁轨方向与机台滑动配合，所述第一动子和第二动子沿所述定子的磁轨方向前后布置，所述第一动子和第二动子的线圈部分均设于所述磁轨中，所述第一动子沿所述磁轨方向与所述机台滑动配合，所述第二动子固定于所述机台上，其中，定子与机台滑动配合，其位置不固定，故当第一动子高速移动时，会使定子反向直线移动，从而卸去定子上的电磁推力，避免使机台产生震动而影响作业的精度，同时，在定子移动过程中通过第二动子对定子进行缓冲，防止其脱离轨道。
行程高速移动装置

[发明专利]基板用可旋转可伸缩传输机-CN202310588014.9在审
发明人：赵凯;梁猛;林海涛;卢升;万仲宇;李兵 -专利权人： 上海世禹精密设备股份有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B65G21/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种基板用可旋转可伸缩传输机，包括：可旋转移栽对接传输线、伸缩传输线以及机架；所述可旋转移栽对接传输线一侧设置所述伸缩传输线，所述可旋转移栽对接传输线的第一传输线通过U轴旋转机构与直线移动装置实现与所述伸缩传输线的第二传输线对接；所述可旋转移栽对接传输线和所述伸缩传输线外侧安装所述机架。本申请通过可旋转移栽对接传输线和伸缩传输线解决了基板传输中间隔设备之间基板平稳传输功能。
基板用可旋转伸缩传输

[发明专利]贴片方法及设备-CN202210876567.X有效
发明人：赵凯;梁猛;林海涛;李益;王菲;徐娜 -专利权人： 上海世禹精密设备股份有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种贴片方法及设备，在焊片的背面喷射酒精，焊片被放置于基板后，酒精挥发后形成真空，从而使焊片吸附在基板上，这样在之后的工艺过程中焊片的位置可以保持固定，克服了现有技术中焊片容易在基板上晃动从而影响后续焊接的缺陷。
方法设备

[发明专利]植球方法及植球装置-CN202310532959.9在审
发明人：赵凯;梁猛;林海涛;刘越;姜菲菲;王斌 -专利权人： 上海世禹精密设备股份有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H01L21/48 文献下载
摘要：本发明提供一种植球方法及植球装置，在植球时，可以通过基板水平固定座将基板移动至刮胶工位和植球工位，节省了工人取放网板的过程，尤其是可以通过平台的左右摇摆代替工人手持植球网进行左右晃动，提高了植球效率。
方法装置

[发明专利]高速移动避震方法及装置-CN202310412993.2在审
发明人：梁猛;赵凯;林海涛;蔡孙彬;程坤喜;时威;张嗣龙;陶云鹏 -专利权人： 上海世禹精密设备股份有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： H02K33/14 文献下载
摘要：本发明提供一种高速移动避震方法及装置，其中，定子与机台滑动配合，其位置不固定，故当第一动子高速移动时，会使定子反向直线移动，从而卸去定子上的电磁推力，避免使机台产生震动而影响作业的精度，同时，在定子移动过程中通过第二动子对定子进行缓冲，防止其脱离轨道。
高速移动方法装置

[发明专利]玻璃用激光打标机及操作方法-CN202310348010.3在审
发明人：赵凯;林海涛;梁猛;卢升;李兵;徐兴海;杨滨炜 -专利权人： 上海世禹精密设备股份有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本发明提供了一种涉及激光打标机领域的玻璃用激光打标机及操作方法，包括大理石平台、打标平台、Y轴运动机构以及激光打标模块，大理石平台连接于打标平台的两端，大理石平台上设有Y轴运动机构，激光打标模块滑动连接于Y轴运动机构上；Y轴运动机构带动激光打标模块在Y轴方向上进行运动，激光打标模块对打标平台上的工件进行打标。本发明利用多组激光同时进行打标的方式，将单块玻璃打标的时间成倍缩短，大大提高了打标效率；适用于对大尺寸(1M*1M以上)玻璃大板进行激光打标；无需人工参与，自动对打标产品进行定位调整。
玻璃激光打标机操作方法

[实用新型]一种载板转运机构-CN202320081107.8有效
发明人：赵凯;梁猛;林海涛;李兵;郑建峰 -专利权人： 上海世禹精密设备股份有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种载板转运机构，包括U形流道支架、由若干间隔排布的流道辊组成且转动连接在所述流道支架上形成上料流道的流道辊组、套设在每个所述流道辊上的流道轮以及驱动所述流道辊转动的动力组件，所述动力组件包括第一磁力轮、第二磁力轮、传动转轴以及驱动所述传动转轴转动的第一电机，所述第一磁力轮与所述流道辊一一对应且固设在所述流道辊上，所述第二磁力轮设于所述传动转轴上且与所述第一磁力轮一一对应，所述第二磁力轮与所述第一磁力轮磁极相反，使载板转运机构在工作过程中，零件之间无磨损，无粉尘和噪音产生。
一种转运机构

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