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[发明专利]载具整摞翻转的机构、半导体产线及载具整摞翻转的方法-CN202310917094.8在审
发明人：梁猛;赵凯;林海涛;卢升;张恒涛;李兵;周彪 -专利权人：上海世禹精密设备股份有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明提供了一种载具整摞翻转的机构、半导体产线及载具整摞翻转的方法。所述载具整摞翻转的机构，包括进出口结构、翻转结构以及卸料结构；所述进出口结构与卸料结构均安装在所述翻转结构上；外界整摞载具通过进出口结构进入翻转结构中进行翻转，翻转完成后，利用所述卸料结构将整摞载具从翻转结构卸料至进出口结构本发明通过第一夹持件、第二夹持件以及翻转电机的设置，能够将整摞的载具进行翻转，采用整摞翻转的方式，能够适应不同厚度规格的载具；并且本发明同时对多件单个载具进行翻面，大大缩减了翻转所需的时间。
载具整摞翻转机构半导体方法

[发明专利]芯片翻转结构、整摞载具和芯片翻转一体机-CN202310917059.6在审
发明人：林海涛;赵凯;梁猛;卢升;张恒涛;李兵;杨滨炜 -专利权人：上海世禹精密设备股份有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明提供了一种芯片翻转结构、整摞载具和芯片翻转一体机；所述芯片翻转机构，包括上料料仓、上料结构、上料推杆结构、检测流道结构、翻转结构、下料结构、下料料仓以及下料推杆结构。所述整摞载具和芯片翻转一体机，采用芯片翻转机构，还包括整摞载具翻转机构；芯片翻转机构整体呈C型布置，整摞载具翻转机构安装在所述C型的凹陷位置处；本发明的芯片翻转结构，可以进行整片翻转，实现了一次性翻转多个芯片的效果，整摞载具翻转机构能够适应不同厚度规格的载具，同时对多件载具进行翻面，大大缩减了翻转所需的时间。本发明整摞载具和芯片翻转一体机，将两种机构合并成为一体机，减少了半导体自动化工艺线的整体长度，达到了节约用地的目的。
芯片翻转结构整摞载具一体机

[实用新型]一种PCB板矫正装置-CN201320203155.6有效
发明人：李雄杰;黄克强;周国平 -专利权人：胜宏科技（惠州）股份有限公司
申请日： 2013-04-22 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：本实用新型一种PCB板矫正装置，包括烤箱、用于叠放待矫正PCB板的载具，其特征在于：所述载具可进出地设置在烤箱内，所述载具上设有能够同时对整摞PCB板同时施压的加压组件；所述载具上还设有传热组件。本实用新型将数叠待矫正PCB板叠放为一整摞后于整摞顶部施压，从而同时矫正该摞PCB板，提高了生产效率，采用本实用新型所公开的PCB板矫正方法及装置矫正PCB板，每次可比传统方法多处理一倍面积的产品。
一种 pcb 矫正装置

[发明专利]一种PCB板矫正方法及矫正装置-CN201310139014.7有效
发明人：李雄杰;黄克强;周国平 -专利权人：胜宏科技（惠州）股份有限公司
申请日： 2013-04-22 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种PCB板矫正方法，包括以下步骤：a.将数块PCB板叠放为PCB板组，并将数个PCB板组叠放为一摞，每叠PCB板间放有传热组件；b.在整摞叠放好的PCB板顶部施以压力并加热烘烤；c.对该摞本发明同时公开了一种PCB板矫正装置，包括烤箱、用于叠放待矫正PCB板的载具，其特征在于：所述载具可进出地设置在烤箱内，所述载具上设有能够同时对整摞PCB板同时施压的加压组件；所述载具上还设有传热组件。本发明将数叠待矫正PCB板叠放为一整摞后于整摞顶部施压，从而同时矫正该摞PCB板，提高了生产效率，采用本发明所公开的PCB板矫正方法及装置矫正PCB板，每次可比传统方法多处理一倍面积的产品。
一种 pcb 矫正方法装置

[实用新型]对应特定型号整摞载具的单个分离系统-CN202121549013.6有效
发明人：林海涛;赵凯;梁猛;邵嘉裕;李彬 -专利权人：技感半导体设备（南通）有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了对应特定型号整摞载具的单个分离系统，包括载具层叠组、分离驱动气缸、错层分离台阶和顶升分离限位部，载具层叠组的下方设置顶升电机，顶升电机将整叠载具进行上升顶升，分离驱动气缸用于驱动错层分离台阶直接将整叠载具作为上料部分，直接从层叠的载具群中分离一片载具出来，直接进行作业。减少多余的人工操作以及多余的机械结构浪费配置，一定程度上提高产能。
对应特定型号整摞载具单个分离系统

[实用新型]一种整摞薄片高低精度载具自动周转装置-CN202021241998.1有效
发明人：刘洋;蒋军华;刘付尤;陈银辉 -专利权人：桃子机器人（深圳）股份有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B65H83/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种整摞薄片高低精度载具自动周转装置，包括前后压平机构、水平移动机构、托紧机构、左右压平机构、第一载具、第二载具、载具固定机构、工作台和顶升机构，顶升机构的上方安装有工作台，工作台的上方安装有载具固定机构，载具固定机构的上方安装有第一载具和第二载具，第一载具和第二载具的上方安装有左右压平机构，左右压平机构的侧壁安装有前后压平机构，左右压平机构固定安装在位于上方的托紧机构，托紧机构的上方设置有驱动托紧机构移动的水平移动机构本装置为薄片周转提供一套自动周转机构，实现收料载具(低精度)的整叠产品转移到外观检测设备的上料载具的自动化周转，降低人工劳动强度，提高自动化设备生产效率。
一种薄片高低精度自动周转装置

[实用新型]一种整摞钢轨用吊具-CN202222300637.5有效
发明人：李琰赟;吴海波;刘大红;于顺心 -专利权人：保定鑫泰吊索具制造有限公司;中铁山桥集团有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B66C1/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种整摞钢轨用吊具，包括主承载板、吊耳板、纵连接管、贴板和后挡板，主承载板为U型结构，两个主承载板间隔平行对齐设置，吊耳板竖直连接两个主承载板的上部侧壁之间，吊耳板位于主承载板底板的中间位置上方，吊耳板顶部居中开设有吊耳孔；纵连接管纵向连接在两个主承载板内侧壁之间且位于后下部；主承载板底板上沿承载整摞钢轨的底面；后挡板后侧面固定连接在主承载板竖直内沿上，后挡板底沿与主承载板底板上沿平齐；贴板为本实用新型整摞钢轨用吊具，能够对整摞的钢轨进行平稳转运，单次转运量大，安全性好。
一种钢轨用吊具

[实用新型]一种新型扩散板加工设备-CN201820127215.3有效
发明人：倪维鑫;陈辉泽;李贺 -专利权人：厦门宏顺翔光电科技有限公司
申请日： 2018-01-25 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B24B9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型扩散板加工设备，其包括机座、机架、物料台及压料装置，机架和物料台设于机座上，物料台包括旋转底座和设于旋转底座上的载物平台，载物平台的边缘形成有第一凹槽，第一凹槽内夹设有第一防护板在对整摞的扩散板进行抛光处理时，第一凹槽内夹设的第一防护板可以避免位于底部的扩散板的边缘和四角出现崩边和崩角现象，压盘组件可以避免位于顶部的扩散板的边缘和四角出现崩边和崩角现象，保证了整摞扩散板的加工质量
扩散板物料台扩散板加工旋转底座压料装置压盘组件载物平台防护板压料架崩边机座内夹液压缸活塞杆本实用新型边缘形成抛光处理下端部液压缸加工保证

[发明专利]全自动背光组装机整摞供放料机构-CN201310602034.3在审
发明人：李忠奎;邹艳秋 -专利权人：辽宁益盛达机电设备制造有限公司
申请日： 2013-11-25 - 公布日： 2015-05-27 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动背光组装机整摞供放料机构，包括：整摞上料及整摞下料整摞上料机构包括电机安装在电机座上通过联轴器连接丝杠下端，丝杠下端安装固定在内有滚珠轴承的型腔中，丝杠移动螺母通过加工件连接侧面直线导轨，同时连接平台台面，实现平台上升供料，另一侧整摞下料机构包括电机安装在电机座上通过联轴器连接丝杠下端，丝杠下端安装固定在内有滚珠轴承的型腔中，丝杠移动螺母通过加工件连接侧面直线导轨，同时连接平台台面，实现平台下降放料
全自动背光组装机整摞供放料机构

[发明专利]一种全自动淘宝盒打包机-CN202010128193.4有效
发明人：寇万治 -专利权人：五岳自动化设备制造（沧州）有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B65B35/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动淘宝盒打包机，属于纸箱打包机技术领域,包括机架、输送装置、拍齐装置和两套双连杆式送绳打包装置；整摞淘宝盒纸板在所述输送装置的输送下从前向后传送，所述拍齐装置的A尺寸拍齐机构夹紧对齐所述整摞淘宝盒纸板的A尺寸，所述拍齐装置的B尺寸挡纸机构的挡板阻挡整摞淘宝盒纸板一边使得B尺寸对齐，所述拍齐装置的压紧机构的压板压紧所述整摞淘宝盒纸板，所述双连杆式送绳打包装置的送绳机构的捆扎绳输送臂将所述整摞淘宝盒纸板上方的捆扎绳输送到下方的所述打结器进行打结捆扎
一种全自动淘宝打包机

[发明专利]一种发筐机-CN201410674688.1在审
发明人：杨峰;刘德鑫;吴华龙;王小奇 -专利权人：苏州艾隆科技股份有限公司
申请日： 2014-11-21 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明公开了一种发筐机，用于将整摞药筐依次进行分发，包括：分筐机械手，用于完成待发筐和预发筐的分离；托筐机构，设置于所述分筐机械手下方，沿竖直方向升降设置，所述托筐机构带动整摞筐向上运动至所述分筐机械手处进行分发；送筐机构，设置于所述托筐机构下方，用于将所述托筐机构下降时所托载的预发筐发出；所述药筐的底部设置带有病人信息的芯片或IC卡；读卡器，设置于所述送筐机构的出筐口处，用于读取所述芯片或IC卡所记录的病人信息
一种发筐机

[实用新型]一种正反盘兼容拆盘移栽机构-CN202223566951.4有效
发明人：杜仲;阴圣明;桑汶宝 -专利权人：济南翼菲自动化科技有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B65G59/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种正反盘兼容拆盘移栽机构，至少包括抱夹拆分部件、整摞吸塑盒输送部件、单盘移栽部件和拆盘顶升部件；抱夹拆分部件安装在整摞吸塑盒输送部件上，整摞吸塑盒输送部件设有配合抱夹拆分部件拆分吸塑盒的辅助部件，抱夹拆分部件用于拆盘顶升部件上的吸塑盒的抱夹、拆分；拆盘顶升部件位于整摞吸塑盒输送部件下方，拆盘顶升部件安装在单盘移栽部件上并在单盘移栽部件带动下动作；拆盘顶升部件用于顶升整摞吸塑盒输送部件上的吸塑盒至抱夹拆分部件的对应位置
一种正反兼容移栽机构

[发明专利]垫板吊具、垫板铺装设备及铺设方法-CN202010719737.4有效
发明人：朱华;李培江;许兆宁;李仁闯 -专利权人：胜利油田新大管业科技发展有限责任公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B66C1/22 文献下载
摘要：本发明提供一种垫板吊具、垫板铺装设备及铺设方法，用于具有吊装孔的垫板，包括吊装框架、多个固定吊柱和多个升降吊柱，固定吊柱和升降吊柱的下端均设置有锁止件；吊装框架上设置有用于驱动升降吊柱升降的驱动装置；固定吊柱和升降吊柱均设置有用于驱动锁止件在锁止位置和松开位置之间切换的驱动结构初始状态时，可通过升降吊柱和/或固定吊柱托起整摞垫板，在铺设时，通过锁止件状态的切换，通过升降吊柱托起最下方的垫板，固定吊柱承载其余垫板；升降吊柱下行进行垫板的铺设；完成一块垫板的铺设后又重复上述动作，直到完成整摞垫板的铺设；升降吊柱上行可进行垫板的回收，该结构便于垫板的铺装和回收，且操作方便。
垫板装设铺设方法

[实用新型]一种具有防卡死装置的快件袋打包线-CN201821109377.0有效
发明人：徐永刚 -专利权人：上海界龙艺术印刷有限公司
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B65B27/08 文献下载
摘要：若干快件袋叠置于上料传送带上，且整摞快件袋经由上料传送带传送至捆扎平台上，当位于操作平台上的整摞快件袋完成打包作业后，顶升单元的驱动件驱动顶升块竖直向上运动，并将整摞快件袋顶起一定的高度，以使得整摞快件袋可顺畅运动至下料传送带上
快件袋捆扎上料传送带下料传送带顶升单元防卡死装置操作平台打包线顶升块驱动件本实用新型夹持固定夹料组件捆扎设备竖直向上打包传送驱动

[实用新型]一种整摞的纸张整理装置-CN202121678796.8有效
发明人：曾龙恩;李德恩;冯超峰;张振奎 -专利权人：河南金宏印业有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B65H39/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及纸张加工设备技术领域，名称是一种整摞的纸张整理装置，它包括一个纸张的放置平台，所述的放置平台左侧是整摞纸张的放置工位，在所述放置平台上、放置工位侧面具有立杆，所述的立杆上具有上下方向的纵滑槽所述的第一电动小车可以在纵滑槽中上下运行，还有一个长度是水平方向的辊轮连接在小车上，所述的辊轮前面朝着放置工位；还有一个龙门架安装在放置平台上，所述的龙门架下面安装有第二伸缩部件连接的压盘，所述的压盘下面朝着整摞纸张的放置工位；这样的整摞的纸张整理装置具有使用方便、劳动强度小的优点。
一种纸张整理装置

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