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[发明专利]一种无人去雄机-CN201910047214.7有效
发明人：张强;董瑞;张莉;刘传鑫;张成男;于路路;李俊忠;周德义 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A01H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人去雄机，包括：无人机；伸缩机构，其一端可拆卸连接在所述无人机底部；安装架，其与所述伸缩机构另一端铰接；两个第一驱动电机，其分别设置在所述安装架两端；两个甩刀机构，其分别连接所述驱动电机的动力输出端；角度调整舵机，其固定在所述伸缩机构另一端；摆杆，其一端连接所述角度调整舵机的动力输出轴；连杆，其一端连接所述摆杆另一端，另一端连接所述安装架。本发明以无人机为载体，带动切割装置对雄蕊进行切割，代替传统的大型作业机具进地作业，避免了传统大型农机具进地作业时造成的对土壤的碾压，防止土壤板结，在切割过程中调整高度和角度，提高切割精度。
一种无人去雄

[发明专利]一种大型方捆打捆机-CN201811193929.5有效
发明人：肖英奎;李春燕;张强;周思路;栾祥宇;江力;于路路;张成男;董瑞;张莉;刘传鑫;李俊忠 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A01F15/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种大型方捆打捆机，压缩室内有液压缸驱动的压缩柱塞和压缩挡板，压缩室上方有与压缩室落料口连通的预压缩室，预压缩室内有液压马达驱动的两个压缩辊，控制器与液压系统结合，通过各种行程开关和传感器收集运动状态信号，经控制器处理后控制液压系统元件驱动压缩柱塞和压缩辊实现打捆机压缩的自动控制，与传统大型方捆打捆机的压缩方式相比，改变了进料方式，减少成捆秸秆中的含土量；在现有机型的基础上增加预压缩室，实现对秸秆的预压缩整形，便于最终压缩成形；以电液自动化控制系统代替手动操作，节省劳动力，降低劳动成本，提高工作效率，改善工作环境，可实时对机械进行控制、监测、报警、紧急制停。
一种大型打捆

[发明专利]一种弹跳式秸秆预压缩装置-CN201810947254.2有效
发明人：张强;张成男;张莉;刘传鑫;董瑞;于路路;张劲松;周德义 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-08-20 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A01F15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种弹跳式秸秆预压缩装置，包括：预压室壳体，其相对的两个侧板上分别对称开设有多条竖向滑槽；两个移动支架，其分别对称设置在两个侧板的外侧；第一压缩辊，其设置在预压室中，第一压缩辊的两端分别穿过两侧的竖向滑槽，并可旋转的安装在两个移动支架上；第二压缩辊，其与第一压缩辊并列设置在预压室中；第一压缩辊和第二压缩辊能够同步相向转动，第一压缩辊和第二压缩辊分别包括：旋转轴；多个支撑杆，其沿旋转轴的轴向均匀排列，支撑杆的中心固定在旋转轴上；沿旋转轴的轴向相邻的两个支撑杆之间具有夹角；多个弹板，其分别弹性安装在支撑杆的两端。本发明提供的弹跳式秸秆预压缩装置，对秸秆的整型效果好、压缩均匀。
一种弹跳秸秆预压装置

[发明专利]一种玉米摘穗装置-CN201710352098.0有效
发明人：张强;刘传鑫;张莉;陈志;于路路;于建群;孙国强;王景祥;董瑞;张成男 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-05-18 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A01D45/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种玉米摘穗装置，包括：两个拉茎辊，其设置在摘穗装置的上部，并且二者转动方向相反，所述两个拉茎辊的后部设置有能够相互啮合的齿轮；第一传动机构，其设置在所述齿轮的后方，带动所述齿轮同步旋转；两个摘穗辊，其设置在所述两个拉茎辊的下方，并且转动方向相同，所述两个摘穗辊的一端设置有第二传动机构，其通过链条机构与所述第一传动机构保持同步；其中，所述两个摘穗辊为偏心辊，能够在转动过程中产生摆动冲击作用。采用拉茎辊和摘穗辊能够同步运动，对玉米果穗进行反向弯曲拉伸，并在摘穗过程中增加了对果穗的晃动，进一步提高摘穗效率以及节省工作动力。
一种玉米装置

[发明专利]一种用于玉米摘穗机的夹持输送装置-CN201710315899.X有效
发明人：张强;刘传鑫;张莉;陈志;于路路;于建群;孙国强;王景祥;董瑞;张成男 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-05-08 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： A01D45/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于玉米摘穗机的夹持输送装置，包括：夹紧链条；链条压板，其设置在所述夹紧链条的内侧，以对夹紧链条用于夹紧的一侧进行支撑；夹紧板条，其呈长条状，与夹紧链条用于夹紧的一侧平行设置，所述夹紧板条和夹紧链条之间留有玉米秸秆通过的通道；所述夹紧板条能够绕沿长度方向的偏心轴线旋转，使其转动一定角度后内侧边缘向夹紧链条靠近从而使玉米秸秆通过的通道变窄；回位机构，其与所述夹紧板条连接，限制链条压板的旋转角度并为夹紧板条施加回到初始位置的力矩。
一种用于玉米摘穗机夹持输送装置

[发明专利]一种摆动板式玉米摘穗装置-CN201710716790.7有效
发明人：张强;孙国强;刘传鑫;张莉;陈志;付君;于路路;董瑞;张成男 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-08-21 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： A01D45/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种摆动板式玉米摘穗装置，机架，以及两个摘穗板，其前高后低地与所述机架水平段斜交地设置在机架上方，所述双摘穗板可往复摆动，所述摘穗板上设有多个能与果穗根部穗柄贴合的槽口；双拉茎辊，其可旋转设置在所述摘穗板上方，且平行于所述机架水平段，所述拉茎辊表面设有凹槽。本发明提供的摘穗装置可有效控制玉米果穗和茎秆位置，防止断茎堵塞；同时摘穗板对玉米果穗作用力小，不会损伤玉米。
一种摆动板式玉米装置

[发明专利]一种基于生物仿形的玉米摘穗装置-CN201710939137.7有效
发明人：张强;刘传鑫;张莉;陈志;于路路;于建群;孙国强;董瑞;张成男 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-10-11 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： A01D45/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于生物仿形的玉米摘穗装置，包括：摘穗板，其包括平板部及凹面槽，并且所述摘穗板对称设置，所述凹面槽相对安装，所述平板部之间不接触；拉茎辊，其对称设置，并且安装在所述摘穗板下方，能够向内侧相对转动；其中，所述凹面槽的截面曲线段的曲线方程为：y＝0.1026x3‑0.6749x2+1.7436x+0.0745。
一种基于生物玉米装置

[实用新型]一种玉米去雄机-CN201920410873.8有效
发明人：张强;董瑞;李俊忠;刘传鑫;张成男;张莉;于路路;周德义 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： A01H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种玉米去雄机，包括：拖拉机框架；固定架，其沿所述拖拉机框架横向固定设置在所述拖拉机框架前端上部；割刀架，其间隙设置在所述固定架前方；连杆支架，其一端铰接设置在所述固定架轴向两端，另一端铰接设置在所述割刀架后侧轴向两端；第一驱动机构，其两端分别与所述固定架和割刀架中部铰接，用于驱动所述割刀架沿所述固定架轴向旋转；多个割刀，其沿所述割刀架轴向等间距铰接设置在所述割刀架前侧，且相邻割刀之间通过万向节传动轴连接；传动机构，其连接所述拖拉机框架的车轮和所述第一传动轴，用于驱动所述第一传动轴旋转。通过旋转的柔性割刀代替传统的质量大笨重的切割系统。
割刀架固定架拖拉机框架铰接设置割刀传动轴第一驱动机构万向节传动轴本实用新型玉米去雄机驱动横向固定间隙设置连杆支架切割系统中部铰接轴向两端轴向旋转传统的侧轴轴向车轮

[实用新型]一种削切式粗茎秆切割器-CN201920254168.3有效
发明人：张强;董瑞;张莉;李俊忠;于路路;周德义;刘传鑫;张成男 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： A01D34/13 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种削切式粗茎秆切割器，包括：切割器安装架；摆动轴，其可旋转支撑在所述切割器安装架上；两个摇杆，其套设在所述摆动轴两端，并能够随所述摆动轴旋转；安装滑道；上动刀，其设置在所述安装刀座内，并能够沿所述安装刀座滑动，所述上动刀连接所述摇杆一端；下动刀，其设置在所述安装刀座内，并能够沿所述安装刀座滑动，所述下动刀连接所述摇杆另一端；其中，所述摇杆能够带动所述上动刀和所述下动刀沿所述安装滑道往复运动，本装置采用曲柄摇杆机构带动上、下两把动刀交替进行切割，所需曲柄转速更低，减少了割台的振动，并给出摇杆长度和曲柄转速，优化切割器的结构，能有效减少震动，提高切割效率。
动刀摇杆刀座摆动轴切割器安装滑道曲柄转速安装架滑动粗茎秆切割器曲柄摇杆机构本实用新型可旋转支撑切割效率有效减少割台削切切割震动优化

[实用新型]一种无人去雄机-CN201920083480.0有效
发明人：张强;董瑞;张莉;刘传鑫;张成男;于路路;李俊忠;周德义 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： A01G7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人去雄机，包括：无人机；伸缩机构，其一端可拆卸连接在所述无人机底部；安装架，其与所述伸缩机构另一端铰接；两个第一驱动电机，其分别设置在所述安装架两端；两个甩刀机构，其分别连接所述驱动电机的动力输出端；角度调整舵机，其固定在所述伸缩机构另一端；摆杆，其一端连接所述角度调整舵机的动力输出轴；连杆，其一端连接所述摆杆另一端，另一端连接所述安装架。本实用新型以无人机为载体，带动切割装置对雄蕊进行切割，代替传统的大型作业机具进地作业，避免了传统大型农机具进地作业时造成的对土壤的碾压，防止土壤板结，在切割过程中调整高度和角度，提高切割精度。
伸缩机构一端连接安装架本实用新型角度调整驱动电机摆杆舵机去雄切割雄蕊大型农机具动力输出端动力输出轴可拆卸连接切割过程切割装置甩刀机构土壤板结作业机具传统的铰接碾压土壤

[发明专利]一种高地隙玉米去雄机-CN201910245934.4在审
发明人：张强;董瑞;李俊忠;刘传鑫;张成男;张莉;于路路;周德义 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： A01H1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种高地隙玉米去雄机，包括：高地隙拖拉机框架；固定架，其沿所述高地隙拖拉机框架横向固定设置在所述高地隙拖拉机框架前端上部；割刀架，其间隙设置在所述固定架前方；连杆支架，其一端铰接设置在所述固定架轴向两端，另一端铰接设置在所述割刀架后侧轴向两端；第一驱动机构，其两端分别与所述固定架和割刀架中部铰接，用于驱动所述割刀架沿所述固定架轴向旋转；多个割刀，其沿所述割刀架轴向等间距铰接设置在所述割刀架前侧，且相邻割刀之间通过万向节传动轴连接；传动机构，其连接所述高地隙拖拉机框架的车轮和所述第一传动轴，用于驱动所述第一传动轴旋转。通过旋转的柔性割刀代替传统的质量大笨重的切割系统。
割刀架固定架高地隙拖拉机铰接设置割刀玉米去雄机传动轴高地隙第一驱动机构万向节传动轴驱动固定设置间隙设置框架横向连杆支架切割系统中部铰接轴向两端轴向旋转传统的侧轴轴向车轮

[实用新型]一种大型方捆打捆机-CN201821662192.2有效
发明人：肖英奎;李春燕;张强;周思路;栾祥宇;江力;于路路;张成男;董瑞;张莉;刘传鑫;李俊忠 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： A01F15/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种大型方捆打捆机，压缩室内有液压缸驱动的压缩柱塞和压缩挡板，压缩室上方有与压缩室落料口连通的预压缩室，预压缩室内有液压马达驱动的两个压缩辊，控制器与液压系统结合，通过各种行程开关和传感器收集运动状态信号，经控制器处理后控制液压系统元件驱动压缩柱塞和压缩辊实现打捆机压缩的自动控制，与传统大型方捆打捆机的压缩方式相比，改变了进料方式，减少成捆秸秆中的含土量；在现有机型的基础上增加预压缩室，实现对秸秆的预压缩整形，便于最终压缩成形；以电液自动化控制系统代替手动操作，节省劳动力，降低劳动成本，提高工作效率，改善工作环境，可实时对机械进行控制、监测、报警、紧急制停。
打捆机预压缩压缩柱塞压缩辊压缩室自动化控制系统室内控制液压系统运动状态信号本实用新型控制器处理液压缸驱动成捆秸秆工作效率进料方式劳动成本行程开关压缩成形压缩挡板压缩方式液压马达液压系统元件驱动控制器压缩落料口传感器整形电液土量连通机型秸秆报警驱动监测

[发明专利]一种削切式粗茎秆切割器-CN201910148889.0在审
发明人：张强;董瑞;张莉;李俊忠;于路路;周德义;刘传鑫;张成男 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： A01D34/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种削切式粗茎秆切割器，包括：切割器安装架；摆动轴，其可旋转支撑在所述切割器安装架上；两个摇杆，其套设在所述摆动轴两端，并能够随所述摆动轴旋转；安装滑道；上动刀，其设置在所述安装刀座内，并能够沿所述安装刀座滑动，所述上动刀连接所述摇杆一端；下动刀，其设置在所述安装刀座内，并能够沿所述安装刀座滑动，所述下动刀连接所述摇杆另一端；其中，所述摇杆能够带动所述上动刀和所述下动刀沿所述安装滑道往复运动，本装置采用曲柄摇杆机构带动上、下两把动刀交替进行切割，所需曲柄转速更低，减少了割台的振动，并给出摇杆长度和曲柄转速，优化切割器的结构，能有效减少震动，提高切割效率。
动刀摇杆刀座摆动轴切割器粗茎秆切割器安装滑道曲柄转速安装架滑动削切曲柄摇杆机构可旋转支撑切割效率有效减少割台切割震动优化

[实用新型]一种茎秆作物收割台线切割装置-CN201821275573.5有效
发明人：张强;董瑞;张莉;刘传鑫;张成男;于路路;陈玉香;周德义 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： A01D47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种茎秆作物收割台线切割装置，包括：主动链轮，其与所述收割台的驱动轮同轴相连；从动链轮，其与所述主动链轮通过链条传动连接；主动定滑轮，其与所述从动链轮固定连接，能够与所述主动链轮同速转动；从动定滑轮组，其包括多个从动定滑轮，其对称分布在所述收割台的割台底板下方；切割线，其依次绕过所述从动定滑轮；其中，通过所述主动链轮转动依次带动所述从动链轮、所述主动定滑轮和所述从动定滑轮转动，进而带动所述切割线做回转运动。
主动链轮从动定滑轮从动链轮线切割装置作物收割台定滑轮切割线收割台种茎转动链条传动连接本实用新型定滑轮组对称分布割台底板回转运动同速转动同轴相连驱动轮绕过

[实用新型]一种弹跳式秸秆预压缩装置-CN201821338430.4有效
发明人：张强;张成男;张莉;刘传鑫;董瑞;于路路;张劲松;周德义 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-08-20 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： A01F15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弹跳式秸秆预压缩装置，包括：预压室壳体，其相对的两个侧板上分别对称开设有多条竖向滑槽；两个移动支架，其分别对称设置在两个侧板的外侧；第一压缩辊，其设置在预压室中，第一压缩辊的两端分别穿过两侧的竖向滑槽，并可旋转的安装在两个移动支架上；第二压缩辊，其与第一压缩辊并列设置在预压室中；第一压缩辊和第二压缩辊能够同步相向转动，第一压缩辊和第二压缩辊分别包括：旋转轴；多个支撑杆，其沿旋转轴的轴向均匀排列，支撑杆的中心固定在旋转轴上；沿旋转轴的轴向相邻的两个支撑杆之间具有夹角；多个弹板，其分别弹性安装在支撑杆的两端。本实用新型提供的弹跳式秸秆预压缩装置，对秸秆的整型效果好、压缩均匀。
压缩辊旋转轴支撑杆预压缩装置秸秆弹跳式预压本实用新型竖向滑槽移动支架侧板同步相向转动并列设置弹性安装对称开设对称设置均匀排列可旋转的中心固定轴向相邻室壳体弹板整型轴向穿过压缩

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