[实用新型]智能型蕃茄采摘机

摘要

本实用新型涉及一种智能型蕃茄采摘机，它主要由机械爪、驱动电机、第一二三气动推杆、视觉采集模块、第一二气动滑块、储物箱、传输带、传动轴、电机、安装筒等构成。第一气动推杆装在第四安装板上，第四安装板安装在第一气动滑块上，第一气动滑块安装在第二滑杆上，第三气动推杆一端与第一气动滑块相连接，另一端与第二安装板相连接，第二安装板安装在第二气动滑块上，第一滑杆和第二气动推杆安装在第三安装板上，传输带一端安装在机架上，另一端与储物箱相连接，驱动电机与夹板相连接，机械爪安装在夹板上。该产品采用智能型蕃茄采摘机，它通过视觉采集模块，可识别成熟与未成熟的蕃茄，对成熟的蕃茄进行采摘，采摘准确，对采摘物无损害。

主权项

一种智能型蕃茄采摘机，它由：机械爪（1）、夹板（2）、驱动电机（3）、第一安装板（4）、第一气动推杆（5）、机架（6）、视觉采集模块（7）、第一滑杆（8）、第二气动推杆（9）、第二滑杆（10）、第一气动滑块（11）、第三气动推杆（12）、储物箱（13）、第二安装板（14）、螺栓（15）、第三安装板（16）、第二气动滑块（17）、传输带（18）、传动轴（19）、车轮（20）、电机（21）、第四安装板（22）、安装筒（23）构成，其特征在于：第一气动推杆（5）一端通过第一安装板（4）与驱动电机（3）相连接，驱动电机（3）与夹板（2）相连接，夹板（2）与机械爪（1）相连接，第一气动推杆（5）另一端通过安装筒（23）装在第四安装板（22）上，第四安装板（22）通过螺栓安装在第一气动滑块（11）上，第一气动滑块（11）安装在两个对称的第二滑杆（10）上，第三气动推杆（12）一端与第一气动滑块（11）相连接，另一端与第二安装板（14）相连接，第二安装板（14）通过螺栓（15）安装在第二气动滑块（17）上，两个对称的第一滑杆（8）和第二气动推杆（9）安装在第三安装板（16）上，传输带（18）一端安装在机架（6）上，另一端与储物箱（13）相连接，传动轴（19）安装在机架（6）上，它与电机（21）相连接，第三安装板（16）、视觉采集模块（7）、储物箱（13）、车轮（20）分别安装在机架（6）上。