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[发明专利]输电线路单线越障飞车工具-CN202311153806.X在审
发明人：周树鹏;冯克超;闫志刚;曹佳宇;高嵩;张英浩;于欣怡;朱博轩;管延宝;李凯;胡益菲;唐鹏;张环宇;赵星杰;王祺利;张文奇;李想;郝波 -专利权人：国网天津市电力公司滨海供电分公司;国网天津市电力公司宁河供电分公司;国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-09-08 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明涉及输电线路单线越障飞车工具，包括飞车本体；所述飞车本体包括至少三个滑轮走线机构，所述滑轮走线机构跨在所述输电线路上，且在越障时，滑轮走线机构逐个依次越障；所述滑轮走线机构的两端分别与弧形骨架、导线防脱杆连接，所述弧形骨架、导线防脱杆的另一端通过导线防脱轴螺栓与承力架连接，并且导线防脱杆该端相较于弧形骨架可转动；所述滑轮走线机构与弧形骨架通过转轴螺栓连接，并且，弧形骨架头部还有限位轨道，滑轮走线机构的底部设有限位销和限位孔，通过限位销插入所述限位轨道及限位孔，配合所述转轴螺栓实现所述弧形骨架与滑轮走线机构的限位连接；该发明使高空作业人员不再需要脱离飞车。
输电线路单线越障飞车工具

[发明专利]一种太赫兹波煤炭筒仓物料扫描成像的方法-CN202310629898.8在审
发明人：王伯君;刘辉;栗伟;孙祖明;孙丁丁;崔义森;赵星杰;郝健男;温泽鹏 -专利权人：中煤科工智能储装技术有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种太赫兹波煤炭筒仓物料扫描成像的方法，包括：构建物料数学模型；图像重构；后期图像处理；图像分析。本发明基于太赫兹波时域光谱反射成像技术的无损检测方法对筒仓物料进行三维成像扫描，基于小波分解的图像融合方法应用于太赫兹波筒仓物料成像的后期图像处理，有效提高三维梯形图图像质量，并能清晰显示出筒仓内散料分布情况，物料流动性并提高检测水平，为下一步有针对性的尝试更多图像融合算法做铺垫，并验证图像融合算法的有效性，建立一套完整的适用于太赫兹筒仓物料扫描的评价体系，并对融合图像质量展开有效评估，建立良好的基础。
一种赫兹煤炭筒仓物料扫描成像方法

[实用新型]一种带有卡车牵引履带的装车站-CN202320330632.9有效
发明人：王伯君;张新;席启明;王建军;刘辉;栗伟;孙丁丁;孙祖明;赵星杰;崔义森;温泽鹏 -专利权人：中煤科工智能储装技术有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B65G67/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带有卡车牵引履带的装车站，包括：安装在装车站底部能够拖动装车卡车前后移动的履带机，所述的履带机围绕在地磅本体周围，所述的地磅本体由四根固定在地面地磅立柱支撑，所述的四根地磅立柱上分别设有称重传感器，所述的称重传感器与装车站控制器电连接，所述的装车站控制器与溜槽及其闸门电连接。本实用新型通过设置能够拖动装车车辆的履带机，使装车站能够控制车辆的前后移动，使装车过程减轻卡车司机劳动强度的同时实现了汽车装车的完全自动化，使装车过程更加简单，更少人工干涉，能够有效的减少由于人工误操作而造成的运行事故，在装车量精确的前提下，装车更加均匀，有效避免了装车偏载。
一种带有卡车牵引履带装车

[发明专利]一种智能化装车站防撒煤检测装置和装车方法-CN202310233379.X在审
发明人： 赵星杰;牛艳;武徽;孙祖明;孙丁丁;张绪帅 -专利权人：中煤科工智能储装技术有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能化装车站防撒煤检测装置和装车方法，包括：安装在带有闸门的溜槽上的至少一块测量皮，所述的测量皮与溜槽铰链连接，所述铰链上设有角度传感器，所述的角度传感器与带有数据库和溜槽位置计算单元的溜槽控制器连接，所述的溜槽控制器与上位机和溜槽执行器连接。本发明设置了一个简单的摆动形测量皮，在装车过程中通过实时监测检测皮的摆动角度，以确定煤料流出溜槽过程中煤料的倾斜角度的变化状况，以此确定煤料堆是否超出车厢帮板或装车不足，避免出现装车过程撒煤也避免发生偏载的情况。本发明将复杂的煤料测量过程简化为测量皮的摆动角度，使用简单的角度传感器解决了复杂的煤料性能测量问题，实现了装车无人化。
一种智能化装车站防撒煤检测装置装车方法

[发明专利]一种杆塔设备绝缘防鸟方法-CN202211509802.6在审
发明人：管延宝;高原;王向东;李莉;陈润莹;冯克超;高嵩;唐鹏;郑健淳;李想;陈南;陈宇;李凯;赵星杰;王祺利;周树鹏;曹佳宇;张文奇;张环宇;孙照程 -专利权人：国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种杆塔设备绝缘防鸟方法，包括如下步骤：S1、获取鸟害、异物故障信息，确定杆塔设备重点放电区域；S2、根据杆塔设备图纸，确定重点放电区域角钢尺寸，或，作业人员登塔实际测量尺寸；S3、确定绝缘热缩护套，并对其进行耐压试验，合格后，进行重点放电区域杆塔加装，观察防鸟效果；S4、观察防鸟效果，并对绝缘热缩护套进行完善；本发明对杆塔重点部位加装绝缘外衣，提高导线对塔身绝缘有效长度，从而强化主网防鸟、异物的能力。
一种杆塔设备绝缘方法

[发明专利]一种基于多线激光雷达扫描的水煤识别方法-CN202211527249.9在审
发明人：孙祖明;栗伟;孙丁丁;刘辉;赵星杰;牛艳 -专利权人：中煤科工智能储装技术有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01N21/55 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多线激光雷达扫描的水煤识别方法，包括：收集资料；对落料扫描；构建模拟煤料堆；料堆形状分析判断；料堆坡度判断；含水量分析；结束检测。本发明通过测定点云的位置坐标用以识别煤料堆的形状进而判断煤料中水分的含量，并利用激光对煤料中水的反射率，以及事先记录的煤料水分资料，精确的确定出煤料中水分的含量，为装车站的完全自动化提供了水分测定的解决方案。
一种基于激光雷达扫描识别方法

[发明专利]一种基于毫米波雷达的车厢移动装载跟踪系统及方法-CN202211076458.6在审
发明人：武徽;赵星杰;么世济;姚树楷;栗伟;郭欣;肖雅静;闫艳;徐乔木 -专利权人：中煤科工智能储装技术有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于毫米波雷达的车厢移动装载跟踪系统及方法，包括装车溜槽和多个毫米波雷达测距装置，在测距装置上设置有通过伺服电机驱动转向的毫米波雷达，装车溜槽通过在轨道两侧设置的支撑柱置于轨道的上方，所述多个测距装置在支撑柱与轨道之间形成一排间隔设置，一排测距装置平行于轨道面对装车溜槽对一节火车车厢的装载区域，装车溜槽置于装载区域前端，一个控制器连接测距装置，控制器还连接溜槽装载控制服务器。本发明通过使用24GHZ或者77GHZ波长的毫米波雷达传感器，克服了粉尘与大雾天气对检测的干扰，通过采用接力式跟踪测量方法消除了不灵敏误操作的安全隐患。
一种基于毫米波雷达车厢移动装载跟踪系统方法

[发明专利]一种仿生探测器-CN202210609543.8在审
发明人：秦涵;赵星杰;梁美芹;胡效宁;赵建凯 -专利权人：北京电子科技职业学院
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生探测器，包括主体、同步带连接件、滑轨、传动轮架、基节、气缸、转节、股节、跗节、胫节、缓冲缸、航机架，所述主体两侧均设有若干气缸，若干所述气缸与转节连接，所述转节顶部设有基节，所述转节前端分别与第一股节、第二股节连接，所述第一股节和第二股节前端底部设有胫节，所述胫节底部与缓冲缸连接，所述缓冲缸内设有活塞，活塞与第二跗节连接，第二跗节与第三跗节中部连接，所述缓冲缸底部设有第一跗节。该发明成本低、控制简单，便于制造生产；翻越性能优秀，可根据受力强度自适应强化抓地方式，采用气动控制，受环境影响小。使用新颖的人机交互方式控制机械臂，仿生柔性齐爪使其更便于抓握不规则物体。
一种仿生探测器

[实用新型]一种煤炭装车场景下的玻璃清扫执行装置-CN202220279428.4有效
发明人：王伯君;刘辉;栗伟;孙祖明;崔义森;赵星杰;牛艳;申婕 -专利权人：中煤科工智能储装技术有限公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B60S3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种煤炭装车场景下的玻璃清扫执行装置，包括：安装在底盘两侧行走机构，底盘前端设有吹灰机构，底盘后端设有刮抹机构，底盘中部设有两个旋转清扫盘，旋转清扫盘设有喷水设施；行走机构、吹灰机构、刮抹机构、旋转清扫盘、喷水设施与驱动控制单元连接。本实用新型使用能够在立面玻璃上移动的行走机构，带动清扫设施移动清扫玻璃表面和各个角落，高压喷气将玻璃表面的粉尘吹离，利用清扫盘的旋转将无法被高压气流吹离的污渍进行清除，最后通过刮抹机构将玻璃表面残存清洗液清扫干净。本实用新型能够对装车站控制室大面积的玻璃窗表面进行自动化的不断反复和快速清理，使玻璃表面在整个装车过程中都能够保持清洁。
一种煤炭装车场景玻璃清扫执行装置

[发明专利]一种无人操作铁路煤炭整平压实系统和方法-CN202210072297.7在审
发明人： 赵星杰;武徽;孙丁丁;牛艳;孙祖明;栗伟;张绪帅;袁华;刘辉;席启明;张新 -专利权人：中煤科工智能储装技术有限公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B65G69/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人操作铁路煤炭整平压实系统和方法，包括：带有初压滚筒的初压摆动梁和带有终压滚筒的终压摆动梁，初压摆动梁和终压摆动梁的一端分别与钢结构架铰链连接，另一端分别与初压钢索、终压钢索及其初压卷扬机、终压卷扬机连接，钢结构架上还设有初压钢索卸载装置和终压钢索卸载装置。本发明利用安装在碾压滚筒周围的多个传感器对物料堆的形状及其位置进行检测，并在初压过程中根据物料堆的当前状态预测初压滚筒的碾压力，在终压过程中则根据初压的碾压力的经初压的物料堆形状对终压的碾压力进行预测。预测过程还需经过对以往相似案例进行分析对比，以求获得最优的碾压方案，力求两次碾压即能够将物料顶端碾压平整达到要求。
一种无人操作铁路煤炭整平压实系统方法

[实用新型]一种非连续累计衡器大吨位无砝码标定系统-CN202122739044.4有效
发明人：牛艳;席启明;赵星杰;武徽;孙祖明;闫艳;栗伟;刘辉;郭欣;孙丁丁;王伯君 -专利权人：中煤科工智能储装技术有限公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G01G23/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种非连续累计衡器大吨位无砝码标定系统，包括电磁功率计、称重杠杆、杠杆支柱和恒流源，电磁功率计固定在一个平台上，杠杆支柱在称重杠杆沿轴向下端支撑称重杠杆，在所述称重杠杆上端面设置有角度测定器，角度测定器用于测量称重杠杆以杠杆支柱为支撑点的偏转角度，所述称重杠杆一端与电磁功率计的拉力柱通过第一轴销可转动连接固定，称重杠杆另一端与被标定称重料斗设置的连接柱通过第二轴销可转动连接固定，所述恒流源连接电磁功率计。本实用新型实现了不用砝码也能对装车站质量进行标定，提高了装车站质量标定效率，免除了远程运输称重砝码进行标定；提高了装车站质量标定精度。
一种连续累计衡器吨位砝码标定系统

[发明专利]一种专家模糊控制算法的闸门配料系统和方法-CN202111515860.5在审
发明人：王伯君;刘辉;栗伟;孙丁丁;孙祖明;崔义森;李建华;郝健男;温泽鹏;高宇;赵星杰;申婕;牛艳 -专利权人：中煤科工智能储装技术有限公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种专家模糊控制算法的闸门配料系统和方法，包括：获取额定装载量；开启配料；计算当前物料量；计算偏差；推理判别；调整闸板位置；结束。本发明以获取的额定标载、实装值计算出的偏差值，将偏差值与模糊数据库中推理机得到的经验特征值比较，将偏差值与模糊知识库的内容进行判断分析，对偏差进行校正，并通过伺服电机和液压缸对闸板开度进行调节。位移传感器对闸板的位置进行实时监测，并反馈给中心计算控制中心，不断的修正闸板的开度，若额定标载大于实装值过多，即配料偏少，并对整个调整过程进行记录，不但对当前装车进行调整，而且对之后的装车有指导作用。
一种专家模糊控制算法闸门配料系统方法

[发明专利]一种检测移动列车的光栅群组和构建方法-CN202111189733.0在审
发明人：武徽;席启明;袁华;姚树楷;郭欣;闫艳;张新;赵星杰 -专利权人：中煤科工智能储装技术有限公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G01S17/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种检测移动列车的光栅群组和构建方法，包括：设置在散装物料装车站列车溜槽下方经过的铁路两侧长度超过一节车厢的头尾相接连续排列的多组光栅组，所述的光栅组排列的末端为装车站溜槽的前缘和中线之间的位置；各个所述的光栅组同侧模块上下交错排列，相邻两组光栅组的发射模块和接收模块两侧交替排列，各个所述的光栅组通过网络与控制器连接。本发明利用在列车运行的轨道两侧设置密集的光栅群组，通过上下交错和左右交替安装，使长度不够的光栅模块组成光栅链，以测量长度较长的车厢长度，同时通过颠倒排序等数据排列方式实现到超长光栅链的组网，实现了长光栅的位置监测。
一种检测移动列车光栅构建方法

[发明专利]一种非连续累计衡器大吨位无砝码标定系统及方法-CN202111324351.4在审
发明人：牛艳;席启明;赵星杰;武徽;孙祖明;闫艳;栗伟;刘辉;郭欣;孙丁丁;王伯君 -专利权人：中煤科工智能储装技术有限公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G01G23/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种非连续累计衡器大吨位无砝码标定系统及方法，系统包括电磁功率计、称重杠杆、杠杆支柱和恒流源，电磁功率计固定在一个平台上，杠杆支柱在称重杠杆沿轴向下端支撑称重杠杆，在所述称重杠杆上端面设置有角度测定器，角度测定器用于测量称重杠杆以杠杆支柱为支撑点的偏转角度，所述称重杠杆一端与电磁功率计的拉力柱通过第一轴销可转动连接固定，称重杠杆另一端与被标定称重料斗设置的连接柱通过第二轴销可转动连接固定，所述恒流源连接电磁功率计。本发明实现了不用砝码也能对装车站质量进行标定，提高了装车站质量标定效率，免除了远程运输称重砝码进行标定；提高了装车站质量标定精度。
一种连续累计衡器吨位砝码标定系统方法

[发明专利]一种矿用货运汽车自动识别装车配煤系统及方法-CN201710628612.9有效
发明人：孙丁丁;栗伟;郭欣;武徽;蒋亚琪;牛艳;王伯君;刘宸宁;赵星杰 -专利权人：天地科技股份有限公司
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B65G67/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿用货运汽车自动识别装车配煤系统及方法，包括在煤场入口设置的RFID车辆识别装置和运煤装车系统，运煤装车系统向货运汽车装载煤，所述的识别装置连接一个配煤数据服务器，所述配煤数据服务器通过配煤控制器分别连接煤质配比系统和运煤装车系统，所述煤质配比系统包括均质混配仓，均质混配仓的进料口设置有多个原煤进口，多个原煤进口对应连接不同煤质的原料煤，所述均质混配仓的出料口通过传送带传送连接运煤装车系统，在所述均质混配仓的出料口的传送带处设置有煤质测量传感器，煤质测量传感器信号连接至配煤数据服务器，由配煤数据服务器通过配煤控制器控制所述均质混配仓的出料，与运煤装车系统联动实现配煤质量和装车配煤的闭环控制。
一种货运汽车自动识别装车煤系方法

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