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[发明专利]固态硬盘控制器垃圾回收中的硬件加速选块方法及装置-CN202311062896.1有效
发明人：邹飞;黄泽诚;邱杰;孙丁丁 -专利权人：四川云海芯科微电子科技有限公司
申请日： 2023-08-23 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F12/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种固态硬盘控制器垃圾回收中的硬件加速选块方法及装置，属于存储技术领域，包括以下步骤：S1，在固态硬盘控制器中构建用于计算给定区间表的最小值的硬件加速引擎；S2，上电后，对固态硬盘控制器进行初始化；S3，覆盖写操作处理；S4，数据块写满处理；S5，垃圾回收选块。本发明可以使选块步骤时间显著缩短，在对主机性能无明显影响的前提下使垃圾回收总体性能大幅提升。
固态硬盘控制器垃圾回收中的硬件加速方法装置

[发明专利]固态硬盘空间分配方法、装置、介质及系统-CN202311064083.6在审
发明人：刘陈诚;孙丁丁 -专利权人：四川云海芯科微电子科技有限公司
申请日： 2023-08-23 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F12/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种固态硬盘空间分配方法、装置、介质及系统，属于存储技术领域，包括步骤：S1，主机侧获取“配置数据排布方式”命令；S2，用户通过主机发送“配置数据排布方式”命令的方式，向固态硬盘发送配置指令，进行数据排布方式配置；S3，固态硬盘的SSD控制器接收处理配置的指令，并开始切换物理地址分配和排布算法；S4，物理地址分配和排布算法切换执行完毕后，向主机侧回应参数配置结果，完成固态硬盘空间分配响应。本发明可实现针对业务场景，可动态配置调整的物理地址分配和排布的算法，从而提升固态硬盘的整体读写性能。
固态硬盘空间分配方法装置介质系统

[发明专利]一种太赫兹波煤炭筒仓物料扫描成像的方法-CN202310629898.8在审
发明人：王伯君;刘辉;栗伟;孙祖明;孙丁丁;崔义森;赵星杰;郝健男;温泽鹏 -专利权人：中煤科工智能储装技术有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种太赫兹波煤炭筒仓物料扫描成像的方法，包括：构建物料数学模型；图像重构；后期图像处理；图像分析。本发明基于太赫兹波时域光谱反射成像技术的无损检测方法对筒仓物料进行三维成像扫描，基于小波分解的图像融合方法应用于太赫兹波筒仓物料成像的后期图像处理，有效提高三维梯形图图像质量，并能清晰显示出筒仓内散料分布情况，物料流动性并提高检测水平，为下一步有针对性的尝试更多图像融合算法做铺垫，并验证图像融合算法的有效性，建立一套完整的适用于太赫兹筒仓物料扫描的评价体系，并对融合图像质量展开有效评估，建立良好的基础。
一种赫兹煤炭筒仓物料扫描成像方法

[实用新型]一种变桨机柜-CN202320420402.1有效
发明人：张松;王春卫;孙丁丁;李威江;周秋月;顾真;王京华;赵金良 -专利权人：上海电气电力电子有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： F03D80/00 文献下载
摘要：一种变桨机柜，包括：柜体、连接件、第一安装钢管和第二安装钢管，柜体的前端和两侧与连接件连接，柜体前端通过连接件与第一安装钢管连接，柜体侧部的后端通过连接件与第二安装钢管连接。本实用新型与传统技术相比，通过拆分变桨柜体和安装支架，将柜体和支架分别运进轮毂内，提高变桨柜搬运进轮毂的通过性。
一种机柜

[实用新型]一种带有卡车牵引履带的装车站-CN202320330632.9有效
发明人：王伯君;张新;席启明;王建军;刘辉;栗伟;孙丁丁;孙祖明;赵星杰;崔义森;温泽鹏 -专利权人：中煤科工智能储装技术有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B65G67/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带有卡车牵引履带的装车站，包括：安装在装车站底部能够拖动装车卡车前后移动的履带机，所述的履带机围绕在地磅本体周围，所述的地磅本体由四根固定在地面地磅立柱支撑，所述的四根地磅立柱上分别设有称重传感器，所述的称重传感器与装车站控制器电连接，所述的装车站控制器与溜槽及其闸门电连接。本实用新型通过设置能够拖动装车车辆的履带机，使装车站能够控制车辆的前后移动，使装车过程减轻卡车司机劳动强度的同时实现了汽车装车的完全自动化，使装车过程更加简单，更少人工干涉，能够有效的减少由于人工误操作而造成的运行事故，在装车量精确的前提下，装车更加均匀，有效避免了装车偏载。
一种带有卡车牵引履带装车

[发明专利]一种管道清理装置-CN202310298347.8在审
发明人：金北平;寿春飞;陈国淼;孙丁丁;寿群英;金建锋;徐莹;李航宇;徐清燕;周伟儿 -专利权人：浙江诸暨天昱园林有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B08B9/051 文献下载
摘要：本发明涉及水利工程技术领域，公开一种管道清理装置，包括两个前后设置的支撑卡盘，两个支撑卡盘的前侧设有驱动架，驱动架固定在导向支撑杆的前端，导向支撑杆固定在后侧的支撑卡盘上；驱动架上转动连接有刮壁组件；前侧的支撑卡盘上设有驱使驱动架向前移动的第一驱动机构和驱使刮壁组件旋转的第二驱动机构。通过两个支撑卡盘前后错开循环往复支撑及配合第一驱动机构，可驱使本装置在管道内逐段前进、逐段清理；通过第二驱动机构驱动弧形刮板快速圆周运动，可在后侧的支撑卡盘带动弧形刮板前移的同时，弧形刮板对管道内壁进行刮除工作，可有效将硬化污泥刮落、清理，从而姐姐管道内壁污泥清理不彻底的问题。
一种管道清理装置

[发明专利]一种用于市政管道端口的封堵装置-CN202310282459.4在审
发明人：金北平;寿春飞;陈国淼;孙丁丁;寿群英;徐莹;金建锋;李航宇;徐清燕;周伟儿 -专利权人：浙江诸暨天昱园林有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F16L55/134 文献下载
摘要：本发明涉及市政工程技术领域，公开一种用于市政管道端口的封堵装置，包括两对称设置的且固定连接的卡盘基座，所述卡盘基座上滑动连接有多个圆周均布的支承块，支承块设有液压顶紧机构；两个卡盘基座之间密封固定有同轴心设置的第一套筒和第二套筒，第一套筒、第二套筒和两个卡盘基座围合成供气腔，供气腔通过气门管连接有气囊，气囊固定在第一套筒的外壁上。通过液压顶紧机构驱动支承块外移并抵靠在管道上，可提高封堵装置与管道之间的连接稳定性，气囊不会与管道内壁产生相对移动，可解决气囊与管道摩擦易磨损、降低使用寿命的问题，同时可在一定范围内适用不同内径的管道，提高实用性。
一种用于市政管道端口封堵装置

[发明专利]一种智能化装车站防撒煤检测装置和装车方法-CN202310233379.X在审
发明人：赵星杰;牛艳;武徽;孙祖明;孙丁丁;张绪帅 -专利权人：中煤科工智能储装技术有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能化装车站防撒煤检测装置和装车方法，包括：安装在带有闸门的溜槽上的至少一块测量皮，所述的测量皮与溜槽铰链连接，所述铰链上设有角度传感器，所述的角度传感器与带有数据库和溜槽位置计算单元的溜槽控制器连接，所述的溜槽控制器与上位机和溜槽执行器连接。本发明设置了一个简单的摆动形测量皮，在装车过程中通过实时监测检测皮的摆动角度，以确定煤料流出溜槽过程中煤料的倾斜角度的变化状况，以此确定煤料堆是否超出车厢帮板或装车不足，避免出现装车过程撒煤也避免发生偏载的情况。本发明将复杂的煤料测量过程简化为测量皮的摆动角度，使用简单的角度传感器解决了复杂的煤料性能测量问题，实现了装车无人化。
一种智能化装车站防撒煤检测装置装车方法

[发明专利]一种基于多线激光雷达扫描的水煤识别方法-CN202211527249.9在审
发明人：孙祖明;栗伟;孙丁丁;刘辉;赵星杰;牛艳 -专利权人：中煤科工智能储装技术有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01N21/55 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多线激光雷达扫描的水煤识别方法，包括：收集资料；对落料扫描；构建模拟煤料堆；料堆形状分析判断；料堆坡度判断；含水量分析；结束检测。本发明通过测定点云的位置坐标用以识别煤料堆的形状进而判断煤料中水分的含量，并利用激光对煤料中水的反射率，以及事先记录的煤料水分资料，精确的确定出煤料中水分的含量，为装车站的完全自动化提供了水分测定的解决方案。
一种基于激光雷达扫描识别方法

[发明专利]一种基于车流的煤流输送方法-CN202111242444.2有效
发明人： 孙丁丁;席启明;栗伟;武徽;王伯君;高宇;申婕;姚树楷;徐磊 -专利权人：中煤科工智能储装技术有限公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B65G67/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于车流的煤流输送方法，包括：获取装车信息；皮带额定线密度的计算；装车系统启动；带速调控；给料机控制策略。本发明为保证在没有大的缓冲仓的情况下装车作业能够连续进行，在装车作业的过程中，通过计算皮带额定线密度作为平衡输送的基准，并使用多个调控策略对皮带机不同速度段进行调控，使给料作业和卸料作业能够达到动态平衡，实现了基于车流的煤流输送方法，大大减小了缓冲仓，使装车站高度明显降低，是装车站整体缩小，在节约结构成本的同时，使装车站能够建立在场地狭小的场所，进一步扩大了装车站的应用范围。
一种基于车流输送方法

[发明专利]一种智能行走机器人装车引导系统和装车方法-CN202211692149.1在审
发明人：孙祖明;刘辉;栗伟;崔义森;孙丁丁;王伯君 -专利权人：中煤科工智能储装技术有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能行走机器人装车引导系统和装车方法，包括：安装在装车间中的汽车身份识别装置，安装在装车站溜槽出车端上方沿汽车行进方向的轻轨，所述的轻轨上设有能够沿轻轨行进的小车型的智能机器人，所述的智能机器人上设有智能指挥控制器、小车运动机构、汽车运动状态传感器、音响提示装置、能够收放的图像提示装置。本发明在装车过程中智能指挥机器人通过指示装置用于图像、文字、语言等多种形式，以最简单明了的方式指挥汽车的行进，控制车速进行全自动装车，实现了装车过程完全指挥自动化，让汽车司机能够十分容易的理解装车过程中机器准备做或正在做事的意图，使司机能够完全的配合，达到高效装车的目的。
一种智能行走机器人装车引导系统方法

[实用新型]一种房建水电安装用管体切断装置-CN202222002301.0有效
发明人：仪明春;王勇;王通;张文艺;孙丁丁 -专利权人：中建新疆建工（集团）有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B26D3/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了房建水电安装技术领域的一种房建水电安装用管体切断装置，包括底座，底座顶部两端均固定安装有侧板，底座上端设置有顶座，顶座上开设有穿口，顶座上设置有固定机构，顶座上贯穿有两个间隔设置的导杆，顶座一侧固定安装有驱动条。底座上固定安装有机架，机架内设置有活动座，活动座内可转动安装有转轴，通过固定机构对管件进行固定，再通过调节机构带动驱动条移动，从而带动顶座沿着导杆的方向移动，可调节管件相对于刀片的位置，从而调节切割位置，相较于人工调节，可有效提高精准度，切割时，启动电机带动转轴转动，转轴上的刀片高速转动，且油缸带动机架下移，为刀片提供向下的供给位移量。
一种建水安装用管体切断装置

[发明专利]一种基于装车过程中车厢全时域动态跟踪的自动卸料方法-CN202111189724.1有效
发明人：武徽;肖雅静;席启明;姚树楷;么世济;郭欣;徐乔木;王磊;孙丁丁 -专利权人：中煤科工智能储装技术有限公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于装车过程中车厢全时域动态跟踪的自动卸料方法，包括：收集信息；机车判别，包括两个阶段；中间车厢检测装车，包括四个阶段；最后一节车厢检测装车，包括四个阶段。本发明利用安装在装车站列车经过的铁路两侧的级联光栅进行RLE编码，将车厢通过级联光栅的过程分为多个阶段，并对各个阶段进行细致的分析，通过分析，精确的计算车厢的运行速度和定位车厢与溜槽之间的位置，对车厢个数进行自动记录，不但能够计算列车前进，还能计算列车倒退的速度和定位，为实现完全自动化装车提供了精确的控制参数，将传统装车站需要经验才能实现的收放溜槽和开启闸门的工作实现了自动化，提高了装车效率，降低了装车成本和人工劳动强度。
一种基于装车过程车厢时域动态跟踪自动卸料方法

[发明专利]一种火车定量装车站光栅监控的方法-CN202211150249.1在审
发明人： 孙丁丁;刘飞;张新;席启明;栗伟 -专利权人：中煤科工智能储装技术有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种火车定量装车站光栅监控的方法，包括：参数设置；光栅数据采集；光栅数据滤波；数据分析；火车速度计算；火车车厢长度和位移计算；收集计算结果；火车运动动画处理；数据输出；日志记录。本发明抓住车辆位置和位移速度两个与溜槽精确控制相关的关键点，通过设置置信度确定车厢长度、车厢前后端位置的精确坐标，排除了粉尘、异物等干扰，同时采取多种速度的并行计算方案，对多个不同途径计算的速度进行挑选和判别，以求获得最准确的速度数据，从而克服由于速度计算错误而造成的误判，影响自动装车的质量，将设备撞击等事故出现的概率降到最低。
一种火车定量装车光栅监控方法

[发明专利]一种火车定量装车站光栅监控仪-CN202211150593.0在审
发明人：栗伟;孙丁丁;刘飞 -专利权人：中煤科工智能储装技术有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种火车定量装车站光栅监控仪，包括：能够挂在墙上的壳体，壳体上设有人机交互界面，人机交互界面与壳体中的数据处理系统连接，处理系统包括：与安装在铁路两旁的多组光栅组连接的数据通讯接口，数据通讯接口依次与数据计算子系统、结果处理子系统、和人机交互界面连接。本发明抓住车辆位置和位移速度两个与溜槽精确控制相关的关键点，通过不断的轮巡检测光栅数据，并设置置信度确定车厢长度、车厢前后端位置的精确坐标，排除了粉尘、异物等干扰，同时采取多种速度的并行计算方案，对多个不同途径计算的速度进行挑选和判别，以求获得最准确的速度数据，从而克服由于速度计算而造成的误判，影响自动装车的质量，避免了设备撞击等事故。
一种火车定量装车光栅监控

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