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[发明专利]一种智能识别废钢料斗中配料检测系统及方法-CN202210645717.6有效
发明人：王保红;王安靖;蒋彬彬;李小波;周义;彭彦波 -专利权人：北京同创信通科技有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C21C5/56 文献下载
摘要：本发明提供一种智能识别废钢料斗中配料检测系统及方法。该系统包括：炼钢装置，用于生成预设配料信息，并将生成的预设配料信息发送至数据中心；数据中心，用于在接收到所述预设配料信息后，发送图像采集信号和配料完成信号；摄像头，用于对废钢料斗内的废钢进行图像采集，并将废钢图像发送至数据中心；控制终端，用于生成第一指示信号，并将第一指示信号发送至所述炼钢装置。本发明通过数据中心准确的在废钢料斗中进行废钢配料的识别，提高了废钢配料的效率，同时，可以根据提供废钢原料的废钢信息，得到分析数据，以对后续炼钢所需还原剂、氧气量和添加剂的量进行准确的预测，提高冶金工艺中总体利用率和控制精度。降低了废钢炼钢的成本。
一种智能识别废钢料斗配料检测系统方法

[发明专利]一种基于生物炭强化的底泥修复草毯及其制备方法、底泥修复方法-CN202310825654.7在审
发明人：朱亮;魏乐成;蒋彬彬;陈浩宇;徐向阳 -专利权人：浙江大学长三角智慧绿洲创新中心
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： C02F11/02 文献下载
摘要：本发明涉及底泥修复技术领域，尤其涉及一种基于生物炭强化的底泥修复草毯及其制备方法、底泥修复方法。本发明所述制备方法制备得到的底泥修复草毯在具有高效吸附底泥释放污染物的同时，有利于沉水植物根系进入底泥中，提高沉水植物存活率，有效改善底泥基质。
一种基于生物强化修复及其制备方法

[发明专利]一种基于污泥炭强化的污水低碳处理系统及其方法-CN202310630667.9在审
发明人：朱亮;魏乐成;田露玲;蒋彬彬;陈浩宇;徐向阳 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： C02F9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于污泥炭强化的污水低碳处理系统及其方法，属于污水处理技术领域。系统包括吸附池、反应池、沉淀池和曝气池；吸附池与污水进水管路连通，其出水管路经反应池后与沉淀池连通；沉淀池上部设有上清液排出管，底部设有污泥排出管和污泥回流管；污泥回流管经曝气池后与反应池连通，污泥排出管与污泥处理和污泥炭制备模块连通，产生的污泥炭用于投入所述吸附池。本发明利用污泥炭吸附污水中的氨氮改善污水碳氮比，减少曝气所需能耗，降低反硝化所需碳源投加；通过对污泥预曝气活化，辅助污泥炭实现泥水分离；相较于普通活性污泥工艺，本发明为活性污泥提供了一条资源化路径，减少脱氮所需碳源投加，节能降耗。
一种基于污泥强化污水处理系统及其方法

[外观设计]任意定尺非撞齐面的焊标机器人-CN202230218476.8有效
发明人：郭鹏飞;于洋;蒋彬彬;魏鹏飞 -专利权人：达涅利同创信息科技(北京)有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：任意定尺非撞齐面的焊标机器人。2.本外观设计产品的用途：用于生产热轧盘条和热轧棒材的生产过程悬挂标牌。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
任意定尺非撞齐面机器人

[实用新型]一种自动送牌装置-CN202221814952.3有效
发明人：郭鹏飞;于洋;蒋彬彬;魏鹏飞 -专利权人：达涅利同创信息科技（北京）有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B41J3/407 文献下载
摘要：本实用新型涉及标牌的打印和输送技术领域，具体为一种自动送牌装置，包括机架，所述机架的上方设置有至少两组标签打印模组和送料模组，每组所述标签打印模组包含一组标签打印机，每组所述送料模组包含一组标签滑道，每组所述标签滑道设置于标签打印机的出口处，每组所述标签滑道的底部设置有标签检测传感器，每组所述标签滑道的底端还设置有吸盘，每组所述标签打印模组和送料模组之间并排或者成一定夹角放置，两组所述标签打印机的出口处设置有防护机构。本实用新型通过设置有至少两组标签打印模组和送料模组，有效的解决标牌打印后，会产生标牌飞出、标牌卡顿、标牌中间翘曲或标牌头尾翘曲的问题。
一种自动装置

[实用新型]一种任意定尺非撞齐面的焊标移动机构-CN202221960681.2有效
发明人：郭鹏飞;于洋;蒋彬彬;魏鹏飞 -专利权人：达涅利同创信息科技（北京）有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊标技术领域，具体为一种任意定尺非撞齐面的焊标移动机构，包括上行扶梯，所述上行扶梯设置有两组，且两组上行扶梯之间设置有横梁，所述横梁的外部活动连接有小车，所述小车包括车架，所述第一连接柱设置有四组，且每组第一连接柱的底部皆安装有第一连接板；所述小车的底部设置有小房子，所述小房子的内部设置有焊标机器人。本实用新型在进行安装时，通过将一种任意定尺非撞齐面的焊标移动机构横跨整个链床安装，焊标设备处在一种任意定尺非撞齐面的焊标移动机构内的小房子内，将任意定尺纳入移动端焊标机器人的工作范围，并且焊标设备处在小房子内，防护良好，安全可靠。
一种任意定尺非撞齐面移动机构

[实用新型]一种实现线卷头尾两端挂牌的挂牌设备-CN202221915824.8有效
发明人：郭鹏飞;于洋;蒋彬彬;魏鹏飞 -专利权人：达涅利同创信息科技（北京）有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B65C7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及高线的线材盘卷挂牌技术领域，具体为一种实现线卷头尾两端挂牌的挂牌设备，包括机器人、PLC柜、地轨、放线架、打牌穿钩一体机、双挂标工具头、托举装置和护栏，所述放线架的一侧设置有打牌穿钩一体机，所述打牌穿钩一体机的旁边设置有地轨，所述地轨的上方承载有机器人主体，且机器人主体的第六轴上固定有双挂标工具头，所述护栏的外侧设置有托举装置，且托举装置的上方设置有线材盘卷，所述PLC柜与放线架、打牌穿钩一体机、地轨、机器人主体、双挂标工具头、托举装置和线材盘卷之间分别通过外接导线连接。本实用新型可使机器人主体进入到线材盘卷内部进行挂标，利用双挂标工具头单次可同时抓取两个挂钩，从而大大加快了生产节拍，较大程度的缩减了设备成本。
一种实现头尾两端挂牌设备

[实用新型]一种双焊枪工具头-CN202221876194.8有效
发明人：郭鹏飞;于洋;蒋彬彬;魏鹏飞 -专利权人：达涅利同创信息科技（北京）有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B23K9/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊枪工具技术领域，具体为一种双焊枪工具头，包括基座，所述基座上设置有两组焊枪模组，每组所述焊枪模组包括一组焊枪头，每组所述焊枪头皆活动安装在基座上，且每组所述焊枪头背离基座的一端皆设置有两组标牌吸盘，每组所述焊枪头背离基座的一端皆设置有一组焊嘴，且焊嘴位于标牌吸盘的下方，每组所述焊嘴靠近焊枪头的一端皆固定有枪杆，且枪杆的另一端皆活动设置于焊枪头的内壁，每组所述焊枪头的顶端内壁皆开设有活动槽。本实用新型通过设置两组焊枪模组，单次能够抓取两个焊钉和两张标牌，实现单次焊接两张标牌的功能，大大加大了设备的通用性，缩短了焊标牌时间，提高效率。
一种焊枪工具

[实用新型]一种双挂标工具头-CN202221973871.8有效
发明人：郭鹏飞;于洋;蒋彬彬;魏鹏飞 -专利权人：达涅利同创信息科技（北京）有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业技术领域，具体为一种双挂标工具头，包括安装座，所述安装座的左右两侧皆设置有取钩模组，所述取钩模组设置有两组，且所述取钩模组包括感应器、挂钩1夹取块和气动手指气缸；所述安装座的后端设置有法兰板，所述安装座的底部设置有视觉系统，所述视觉系统和两组感应器之间电性连接。本实用新型通过拥有两套取钩模组，每套模组内分别拥有一套取挂钩1机构，共用一个视觉系统，实现单次可同时抓取两个挂钩1，缩短了悬挂挂钩1的时间，提高效率，大大加快了生产节拍，此双挂标工具头上的两套取钩模组既可任意单独启用，也可同时启用，大大加大了设备的通用性。
一种双挂标工具

[外观设计]移动式焊标机器人-CN202230218445.2有效
发明人：郭鹏飞;于洋;蒋彬彬;魏鹏飞 -专利权人：达涅利同创信息科技(北京)有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：移动式焊标机器人。2.本外观设计产品的用途：用于生产热轧盘条和热轧棒材的生产过程悬挂标牌。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
移动式机器人

[发明专利]一种模拟人体膝关节骨摩擦试验装置-CN201610890114.7有效
发明人：赵海鸣;蒋彬彬;周鹤峰;张怀亮 -专利权人：中南大学
申请日： 2016-10-12 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：一种模拟人体膝(盖)关节骨摩擦试验装置，由曲柄动力机构、连杆机构、股骨运动机构和胫骨运动机构组成。曲柄动力机构为整个实验装置提供动力输出；连杆机构负责连接曲柄和摇杆(分别为股骨运动机构、胫骨运动机构)来进行运动传递，其连接方式为铰接；股骨运动机构，产生股骨在垂直平面内左右摆动和转动；胫骨运动机构，产生胫骨在垂直平面内的上下位移、左右摆动和转动。本发明根据走路、慢跑、快跑、上楼等不同工况，通过调整杆件长度、电机转速、气囊气压等综合参数，对人体膝关节在日常活动下的磨损情况进行高效、大量、多工况的模拟实验，以便制造更符合人体工程学的假肢等工作。
一种模拟人体膝关节摩擦试验装置

[外观设计]固定式焊标机器人-CN202230223371.1有效
发明人：郭鹏飞;于洋;蒋彬彬;魏鹏飞 -专利权人：达涅利同创信息科技(北京)有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：固定式焊标机器人。2.本外观设计产品的用途：用于生产热轧盘条和热轧棒材的生产过程悬挂标牌。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
固定式焊标机器人

[实用新型]一种原丝配方小试装置-CN202220923803.4有效
发明人：吴琼瑛;蒋彬彬 -专利权人：三力士股份有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B29B15/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及橡胶制品原料生产设备领域，具体涉及一种原丝配方小试装置。本实验新型一种原丝配方小试装置，包括导轨，所述导轨上活动设置若干小试验浆槽，所述小实验降槽包括架体，所述架体上设有浆料容器，所述架体上设有升降机构，所述升降机构一段设有压辊架，所述压辊架上设有连杆，所述连杆上设有压辊。
一种配方试装

[发明专利]移动式废钢智能验证设备、系统及方法-CN202210449595.3在审
发明人：王保红;王安靖;蒋彬彬;徐扬;周正清;李国浩 -专利权人：北京同创信通科技有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本申请提供一种移动式废钢智能验证设备、系统及方法，该设备包括：移动平台、第一图像采集设备、供电设备和通信设备；移动平台，用于在废钢接卸场所内移动；第一图像采集设备，安装在移动平台上，用于采集废钢接卸场所内当前卸车点的图像；通信设备，安装于移动平台，用于将第一图像采集设备采集的图像发送至验质平台，以供验质平台通过图像对当前卸车点的废钢进行验质；供电设备，安装于移动平台，用于为第一图像采集设备和通信设备供电。能够更加快速准确地对废钢接卸场所内各卸车点进行废钢验质，提高了废钢验质的效率和准确性。能够节省监控杆的设置成本和移动成本，降低了废钢验质的成本。
移动式废钢智能验证设备系统方法

[发明专利]一种自动控制无人飞机智能废钢验质系统及方法-CN202210449392.4在审
发明人：王保红;王安靖;蒋彬彬;张浩;杨旭;张涛涛 -专利权人：北京同创信通科技有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请提供一种自动控制无人飞机智能废钢验质系统及方法，该系统包括：无人机、终端、监控大厅和数据中心；监控大厅，用于向无人机发送图像采集信号；无人机，用于基于图像采集信号对废钢接卸场所内目标车辆中的废钢进行图像采集，并将采集的图像发送至数据中心；数据中心，用于对图像中的废钢进行识别验质，并将验质结果发送至监控大厅，以及将验质完成信息发送至终端；终端，用于基于验质完成信息生成第一指示信号，第一指示信号用于向目标车辆指示当前已完成验质。能够避免对废钢接卸场所内其它机械设备正常运行的干扰，以及降低废钢验质的成本，扩大了图像采集范围，确保每次废钢验质的成功进行。
一种自动控制无人飞机智能废钢系统方法

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