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[发明专利]一种型材切割出料的智能分拣系统-CN202211425415.4有效
发明人：钱天龙;朱金铜;幽瑞超 -专利权人：扬州中远海运重工有限公司;唐山开元自动焊接装备有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B07C5/16 文献下载
摘要：本发明涉及船舶型材加工分拣技术领域，具体为一种型材切割出料的智能分拣系统，包括出料机架，所述出料机架顶部的两侧分别设置有传输料道和分拣料道。本发明通过移料机构对切割后的型材进行分拣输送，同时对型材的重量数据以及图像数据进行采集，利用型材分析模块通过接收到的数据对型材的类型进行分拣判定分析，从型材的重量数据上判定型材是否符合分拣规格标准，同时判定型材的表面是否在切割后附着大量杂质，从型材的轮廓水平数据上判定型材是否在切割后受到严重变形，从而对型材的表面质量进行严格把控，提高对型材切割出料的分拣智能化，同时还显著提高了对型材切割出料的分拣效率。
一种切割智能分拣系统

[发明专利]一种船舶结构板焊缝自动获取方法和自动获取系统-CN202310647913.1在审
发明人：刘阳鹏;薄涛;曹东生;朱金铜;冯忠友;丁建军;李常胜;张珂源;张茹涵 -专利权人：西安交通大学;唐山开元自动焊接装备有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明属于船舶制造技术领域，具体提供了一种船舶结构板焊缝自动获取方法和自动获取系统。本发明在船舶结构板小组立自动焊接装配线原有的辊子输送线、龙门结构基础上增加了横向扫描运动机构和激光测头组，通过多测头组件的连续扫描运动获得预装配结构板的轮廓信息，进行针对点云数据的并行分区实时采集处理、分层处理、8邻域边缘识别算法、移动窗口连通法闭合区域识别算法、分块算法、焊缝数据提取算法、排序算法等处理，获得结构板焊缝数据，完成智能化自动焊接。本发明方法简单，实现了船舶结构板小组立自动焊接装配线的智能化生产；大大减小船舶结构板小组立自动焊接装配线工作人员的工作量，进一步提高自动焊接装配线的生产效率。
一种船舶结构焊缝自动获取方法系统

[实用新型]一种船舶小组立背烧枪自动调整装置-CN202321100837.4有效
发明人：胡银保;徐远才;梁恒波;李青;胡庆;孙建民;朱金铜;幽瑞超 -专利权人：招商局金陵船舶（江苏）有限公司;唐山开元自动焊接装备有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船舶小组立背烧枪自动调整装置，本实用新型涉及船舶生产技术领域。该船舶小组立背烧枪自动调整装置包括工作台，所述工作台的内部固定安装有输送装置，所述工作台的上表面开设有凹槽，所述凹槽的内部固定安装有调节装置。本实用新型通过设置输送装置、调节装置、支撑架和图像采集设备等，将焊接件放置在工作台上后，通过调节装置，可以对焊接件进行焊接，通过图像采集设备对物料图像扫描后，背烧枪能够自动对准焊接位置进行背烧，加强了焊接质量，加强了实用性，通过安装滚轮和伺服电机等，能够让滑动箱在轨板表面行走，能够灵活对背烧枪位置进行调节，提高了背烧的精准性，加强了实用性。
一种船舶小组立背烧枪自动调整装置

[实用新型]一种船舶小组立背烧筋板自动检测装置-CN202321100789.9有效
发明人：胡银保;徐远才;梁恒波;李青;胡庆;孙建民;朱金铜;幽瑞超 -专利权人：招商局金陵船舶（江苏）有限公司;唐山开元自动焊接装备有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船舶小组立背烧筋板自动检测装置，本实用新型涉及船舶小组立背烧筋板技术领域，包括横梁柱、第一支撑柱、第二支撑柱、移动检测台和驱动箱，第一支撑柱和第二支撑柱分别可拆卸安装于横梁柱的两端，驱动箱可拆卸安装于移动检测台的上方，且移动检测台沿横梁柱横向滑动设置，移动检测台包括滑座、电动推杆、安装台、支撑侧板、绕线柱、线孔、线套和排线架，电动推杆固定安装于滑座的底部，安装台固定连接于电动推杆的底部，支撑侧板对应滑座的上方两侧设置两组，绕线柱固定设于两组支撑侧板之间。该船舶小组立背烧筋板自动检测装置，具有灵活检测功能，自动调整横向位置及竖向高度，检测范围大。
一种船舶小组立背烧筋板自动检测装置

[发明专利]用于获得弯曲管的直管精确无余量下料长度确认方法-CN201610412163.X有效
发明人：邵国庆;赵刚;孙志良;唐凯;李向军;李军;刘伟;孟秀文;亢国;李冲健;王亮;姜云瑞;宫丽彦;赵寅妮;刘海仁;朱金铜 -专利权人：大连船舶重工集团有限公司
申请日： 2016-06-14 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于获得弯曲管的直管精确无余量下料长度确认方法，包括步骤：设定两个弯曲角度，分别设定和实验测量相关参数：建立数学模型：根据设计图纸管子的弯曲段数，以及每一段弯管的成形角，按相关模型，辅以弯曲回弹角计算，使原有的管子弯曲有余量下料计算变成精确的无余量下料计算，实现管子弯曲精确加工。本发明可以从根本上解决目前国内管件加工企业管子弯曲加工等比近似有余量下料方法，实现管子弯曲加工精确无余量下料计算。同时由于进行数字化测量设备直接连接计算机、弯管机信息终端，可实现管子弯曲参数测量和应用的数字化、信息化及加工自动化。
用于获得弯曲精确余量长度确认方法