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[发明专利]堰塞湖信息确定方法、系统、电子设备及存储介质-CN202310908073.X有效
发明人：高宏宇;袁湘江;孔凡忠;王锐;严海;赵宏亮;刘鹏;黄磊 -专利权人：新兴际华（北京）智能装备技术研究院有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种堰塞湖信息确定方法、系统、电子设备及存储介质，涉及堰塞湖应急处理技术领域，其中堰塞湖信息确定方法，包括：基于堰塞湖的预设边界信息，为测流无人艇规划第一航行轨迹，并指示测流无人艇按照第一航行轨迹运行时实时测量堰塞湖的剖面平均流速；基于测流无人艇按照第一航行轨迹运行时实时传输的剖面平均流速，确定堰塞湖的目标入口流量；基于获取的堰塞湖的第一地形地貌几何特征，确定堰塞湖的三维数据模型，并基于三维数据模型，确定堰塞湖的待淹没容积；基于待淹没容积和目标入口流量，确定堰塞湖的溢坝预估时间。本发明能够实现准确且快速确定堰塞湖溢坝预估时间的目的。
堰塞湖信息确定方法系统电子设备存储介质

[发明专利]水下航行器及其编队跟踪控制方法和装置-CN202310205875.4有效
发明人：高宏宇;张木;薛任宇欣;张育玮;孔凡忠;王锐;赵宏亮;黄磊;刘鹏 -专利权人：新兴际华（北京）智能装备技术研究院有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明提供的一种水下航行器及其编队跟踪控制方法和装置，根据导航轨迹以及期望时变队形，确定水下航行器的队形跟踪误差；基于海流干扰对水下航行器编队跟踪控制的影响，确定水下航行器的运动学不确定项；基于运动学不确定项和队形跟踪误差，对水下航行器进行编队跟踪控制。本发明在水下航行器编队跟踪控制中对水下航行器运动学不确定项进行了补偿，提升了水下航行器的队形跟踪能力和抗扰能力。
水下航行及其编队跟踪控制方法装置

[发明专利]湖泊水量确定方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310908063.6有效
发明人： 赵宏亮;袁湘江;孔凡忠;王锐;严海;高宏宇;刘鹏;黄磊 -专利权人：新兴际华（北京）智能装备技术研究院有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种湖泊水量确定方法、装置、电子设备和存储介质，涉及湖泊水量测量技术领域，该方法包括：基于获取的待测湖泊的边界轮廓信息确定无人船的测量航线；在无人船沿所述测量航线航行过程中，基于已航行航线上探测到的待测湖泊的水深数据，确定待测湖泊的第一水量。本发明提供的技术方案能够实现湖泊水量的安全、快速测量。
湖泊水量确定方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种笙斗-CN202221857983.7有效
发明人： 赵宏亮;赵金阔 -专利权人：涿州市赵家笙乐器科技有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G10D7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种笙斗，包括笙斗本体和设置在笙斗本体上端开口处的笙斗盖，在所述笙斗盖上留有笙苗插孔，在笙斗本体前侧安有吹嘴连接部连接部，吹嘴连接部与笙斗本体相连通；在所述笙斗盖上安有若干对朝向笙斗本体外侧的笙苗固定卡，每对笙苗固定卡均包括第一固定卡和第二固定卡，第一固定卡和第二固定卡对应设置，第一固定卡包括第一固定支腿、设置在第一固定支腿上的第一固定臂和铰接在第一固定臂上的第一凸块，在第一凸块上设有第一拨片。该笙斗与压条、中间压条、笙苗配合使用，能将笙苗可靠固位，使得插入笙苗插孔内的笙苗不易松动甚至脱落，各笙苗不易向四周散开，笙苗安装更换方便，不影响笙苗排布，演奏者舒适感好。
一种

[发明专利]一种自动避障排障式CT多功能扫描床-CN202310780915.8在审
发明人：吴志斌;文娣娣;戚荣飞;赵宏亮;姜文龙 -专利权人：中国人民解放军空军军医大学
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A61B6/04 文献下载
摘要：本发明公开了医疗设备技术领域的一种自动避障排障式CT多功能扫描床，包括升降部、传送部及安装于传送部上的可拆卸床板，所述可拆卸床板包括滑动板件和转运板件，所述滑动板件带动人体在水平方向上的移动至扫描机中，转运板件可拆卸连接于滑动板件上；包括固定于传送部的底部一侧的侧轨，侧轨的底部设有挤压部件，传动部远离升降部的端部固定有排障组件，挤压部件和排障组件连接有负压管，挤压部件竖直方向的运动通过侧轨和负压管带动排障组件水平方向的运动，能够及时将两侧误入的障碍物迅速推出扫描床区域；不再需要医务人员将障碍物推出扫描床，提高检测效率，同时，可以将病人比较省力的移动到扫描床上，不会对患者造成二次伤害。
一种自动避障排障式 ct 多功能扫描

[发明专利]水下航行器姿态控制方法及装置-CN202310639658.6在审
发明人：刘鹏;张木;孔凡忠;王锐;薛任宇欣;黄磊;赵宏亮;高宏宇;柯南极 -专利权人：新兴际华（北京）智能装备技术研究院有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供一种水下航行器姿态控制方法及装置，其中方法包括：获取多个约束量，所述约束量用于约束水下航行器的姿态；基于所述约束量与力矩之间的关系，计算各个所述约束量对应的归一化系数；根据所述约束量，调节各个所述约束量对应的权重系数；将同一所述约束量对应的所述归一化系数和所述权重系数相乘，获得控制系数；将各个所述约束量与对应的控制系数相乘，获得约束条件控制量；基于所述约束条件控制量之和，确定舵面摆角控制量；根据所述舵面摆角控制量，调整所述水下航行器的舵面摆角。本发明在姿态控制过程中兼顾多种约束条件，实现姿态控制中的综合性能优化。
水下航行姿态控制方法装置

[发明专利]基于高速三维结构光传感器的CT成像质量提升方法-CN202310665588.1在审
发明人： 赵宏亮;刘芳德;苗霁昊;胡阳;黄琪锋;李连杰;刘悦 -专利权人：杭州湖西云百生科技有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：本发明公开一种基于高速三维结构光传感器的CT成像质量提升方法，属于医疗成像技术领域，该方法包括：将高速三维结构光传感器设置在预设的位置；在进行屏息训练时，通过高速三维结构光传感器扫描目标对象的目标区域；屏息训练结束后，基于采集到的所述三维点云数据计算所述目标区域三维变形的变化率，得到分析结果；基于所述分析结果，评估所述目标区域在屏息训练过程中变形的程度与范围。本发明通过高速三维结构光传感器及与之配合使用的并行形变追踪算法，获取传统传感器难以获知的由呼吸运动引起的腹部微小变化，使病人进行自助式屏息训练时最大程度配合屏息要求，避免了正式CT扫描时由于病人呼吸运动带来伪影，从而获得高质量的CT图像。
基于高速三维结构传感器 ct 成像质量提升方法

[外观设计]麦克风（BY-WM3T2）-CN202330178773.9有效
发明人： 赵宏亮 -专利权人：深圳市长丰影像器材有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： 14-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：麦克风（BY‑WM3T2）。2.本外观设计产品的用途：用于语音的录入与传输。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：组件1立体图。5.其他需要说明的情形：组件1、组件2、组件3为无线麦克风接收器，用于接收麦克风发射器发出的信号；组件4用于无线麦克风发射器，用于拾取语音信息；组件5用于给发射机和接收机充电。
麦克风 by wm3t2

[实用新型]基于双总线的水下智能机器人模块化电气系统及机器人-CN202320547917.8有效
发明人：黄磊;张木;孔凡忠;王锐;薛任宇欣;金红新;秦健;高宏宇;赵宏亮;刘鹏 -专利权人：新兴际华（北京）智能装备技术研究院有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于双总线的水下智能机器人模块化电气系统及水下智能机器人，包括探测系统、通导系统、动力系统和控制系统；探测系统通过第一总线与控制系统连接，用于传送探测信息至控制系统；通导系统通过第二总线与控制系统连接，用于传送导航信息至控制系统；动力系统通过第二总线与控制系统连接，用于传送动力信息至控制系统；控制系统用于基于探测信息、导航信息和动力信息对水下机器人进行控制，第一总线的带宽大于第二总线的带宽，电气系统线束布局更加简洁，使得总线网络更加标准和集中，兼具稳定性、可靠性与通信实时性，有利于系统软硬件、功能和布局的通用化、模块化、标准化和系列化管理，形成通用化低成本的架构体系。
基于总线水下智能机器人模块化电气系统

[实用新型]一种应用于风电齿轮箱的穿线管机构-CN202320082607.3有效
发明人：李加骥;王曦;赵宏亮;陈曦;范志磊 -专利权人：天津华建天恒传动有限责任公司
申请日： 2023-01-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H02G3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于风电齿轮箱的穿线管机构，包括电缆防护管、空心管和法兰，风电齿轮箱的线缆穿过电缆防护管的内部，电缆防护管与法兰通过螺纹连接，电缆防护管从空心管的内部穿过，空心管与法兰之间采用螺钉固定连接，空心管与法兰之间设置有密封垫；本实用新型通过设置的电缆防护管、法兰和空心管，可以将漏出的润滑油封锁在空心管内，避免风电齿轮箱下架维修，延长使用寿命，且结构简单，便于装配与拆解，密封效果好，具备塔上可更换性。
一种应用于齿轮箱线管机构

[发明专利]一种双功能无铅钙钛矿光电器件及其制备方法-CN202310522457.8在审
发明人： 赵宏亮;李腾腾;李继涛;张雅婷 -专利权人：天津商业大学
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H10K30/40 文献下载
摘要：本发明属于半导体器件领域，涉及一种双功能无铅钙钛矿光电器件及其制备方法，用以克服传统含铅钙钛矿光电器件高毒性、功能单一、集成度低的缺点，同时克服无铅钙钛矿性能较差的问题。所述光电器件从下至上依次为：ITO玻璃基板、PEDOT:PSS层、CsBi3I10钙钛矿活性材料/PCBM异质结层、金属电极层；其中从PEDOT:PSS层开始，三个层的厚度分别为30～50nm、400～500nm、80～100nm，金属电极层中金属为Au或Ag，所述PCBM渗透进CsBi3I10钙钛矿活性材料中形成相互渗透的异质结。该器件具备在同一工作单元上实现高响应度和高响应速度随施加偏压切换的特点。
一种功能无铅钙钛矿光电器件及其制备方法

[发明专利]电池防护系统和电动汽车-CN202310587968.8在审
发明人： 赵宏亮;南银姬;李坚宇;刘谨;蒋中州;邹姚辉;卢楚辉;马洁高;黄真 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B60L50/64 文献下载
摘要：本发明公开一种电池防护系统和电动汽车，电池防护系统包括电池组件和减震结构，减震结构用于将电池组件沿上下向可活动地安装于车身下方，减震结构包括第一安装部、第二安装部和弹性件，第一安装部用于与车身固定连接，第二安装部与电池组件固定连接，弹性件设于第一安装部和第二安装部之间。在电池组件受到底部冲击时，电池组件受到向上的冲击力，而设于第一安装部和第二安装部之间的弹性件受到向上的压力会产生弹性形变，可将直接作用于电池包上较大的冲击力进行吸收，并且电池组件能向上活动一端距离，与障碍物之间的干涉量减小，从而避免或减小电池结构的破坏，以提供一种能减少或分散对动力电池的底部产生巨大冲击的电池防护系统。
电池防护系统电动汽车

[发明专利]一种换向控制器、电子设备及机器人-CN202310275059.0在审
发明人：黄磊;张木;薛任宇欣;金红新;孔凡忠;王锐;秦健;高宏宇;赵宏亮;刘鹏 -专利权人：新兴际华（北京）智能装备技术研究院有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H02P7/03 文献下载
摘要：本发明提供一种换向控制器、电子设备及机器人，该控制器包括控制信号生成模块、正向控制装置和反向控制装置。控制信号生成模块生成控制正向控制装置的正向信号和控制反向控制装置的反向信号，正向控制装置会在正向信号有效、反向信号无效且使能正向控制装置的正向使能端有效时，将直流电源的输出电压转换为正向电压，反向控制装置会在反向信号有效、正向信号无效且使能反向控制装置的反向使能端有效时，将直流电源的输出电压转换为反向电压，可以实现电动执行机构的电压极性的切换，电压极性切换硬件控制回路可靠互锁，保证了换向控制器动态响应的实时性及电子设备的安全性和可靠性。
一种换向控制器电子设备机器人

[实用新型]一种调音台-CN202320204409.X有效
发明人：邓刚;赵宏亮 -专利权人：深圳市长丰影像器材有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H04H60/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及多媒体器材技术领域，尤其涉及一种调音台。本实用新型提供的调音台包括外壳、连接卡座以及冷靴座，其中，外壳的侧部设置有连接卡座，连接卡座用于卡接固定麦克风接收机，冷靴座设置在外壳的底部，冷靴座用于卡接固定在终端设备上。通过在调音台的外壳上设置连接卡座来卡固麦克风接收机，并且通过外壳上的冷靴座与终端设备卡接固定，方便将调音台搭载在终端设备上使用，解决了调音台不方便移动使用的问题，使得调音台适用于不同的工作环境，满足多种使用场景，大大提高了调音台的实用性。并且调音台通过卡接的形式固定麦克风接收机，并且通过卡接的形式设置在终端设备上，使得拆卸和安装更加便捷。
一种调音

[实用新型]一种用于支撑无线麦克风的手柄-CN202220982683.5有效
发明人：邓刚;赵宏亮 -专利权人：深圳市长丰影像器材有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H04R1/08 文献下载
摘要：本申请提供一种用于支撑无线麦克风的手柄，包括：控制芯片、距离感应装置、触点装置和供电装置，其中，所述距离感应装置、所述供电装置分别与所述控制芯片电性连接，所述触点装置与所述供电装置电性连接；所述距离感应装置用于检测无线麦克风与所述手柄之间的距离，并将所述距离输出至所述控制芯片；所述控制芯片在所述距离满足预设阈值时控制所述手柄自动开启，以使所述手柄从关闭状态进入工作状态，并在所述无线麦克风与所述触点装置相连接时控制所述供电装置向所述无线麦克风充电。该手柄不仅可以为无线麦克风提供支撑功能，还能够在无线麦克风电量不足的情况下，自动开启以实现对无线麦克风的充电，使得手柄的功能更加多样化。
一种用于支撑无线麦克风手柄

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