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[发明专利]用于增材制造的系统和增材制造过程的测量方法-CN201910515107.2有效
发明人：托马斯·延森;杨征;J·斯蒂格瓦尔 -专利权人： 赫克斯冈技术中心
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B22F12/90 文献下载
摘要：用于增材制造的系统和增材制造过程的测量方法。一种用于有监测地进行物体的增材制造的系统(1)，包括：制造单元(20)，其用于在制造体(21)中基于含金属的制造材料进行物体的增材制造，借助于以下处理建造物体：以规定的量重复逐层提供制造材料，并且至少部分地、精确定位地对所提供的制造材料进行成形。系统还包括具有投影器和摄像头的光学检查单元(10)以及控制及处理单元。制造体(21)包括透光区域，投影器和摄像头设置在制造体(21)外部，被对准以使各光轴(12a、12b)穿过各透光区域；投影器在制造区(23)上生成投影，摄像头至少拍摄制造区(23)中可以覆盖投影的公共部分。至少摄像头(15a、15b)与制造体(21)热分离。
用于制造系统过程测量方法

[发明专利]用于在减材加工中移除支撑结构的系统和方法-CN202210120400.0在审
发明人：克莱门特·吉拉德 -专利权人： 赫克斯冈技术中心
申请日： 2022-02-07 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B22F10/28 文献下载
摘要：本申请涉及用于在减材加工中移除支撑结构的系统和方法。系统和方法包括：增材部件；减材部件；以及处理器，处理器被配置为：接收来自增材部件的与支撑结构相关联的接触线；接收来自增材部件的与取向相关联的几何形状；从减材部件接收与刀具相关联的数据；基于接收的接触线、接收的与刀具相关联的数据和接收的几何形状生成减材刀具路径；将生成的减材刀具路径传输到分析部件以进行刀具路径验证；以及由分析部件基于来自仿真部件的输出来验证刀具路径，以确定减材部件是否成功地计算出支撑结构从零件的移除。
用于加工支撑结构系统方法

[发明专利]基于模型的补偿-CN202210048070.9在审
发明人： J·舍加;M·萨特;A·马祖鲁米·穆卡达姆 -专利权人： 赫克斯冈技术中心
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H04N13/204 文献下载
摘要：本发明涉及基于模型的补偿，尤其涉及一种对由立体摄像机(1)的几何变形引起的成像误差进行数值补偿的方法，并且涉及一种用于对这种成像误差进行数值补偿的相应的计算机程序产品，并且涉及一种立体摄像机(1)，如在根据本发明的方法和计算机程序产品中那样对其所获取的图像进行数值补偿。
基于模型补偿

[发明专利]具有点到点聚焦的扫描装置-CN202111492422.1在审
发明人： J·辛德林;A·沃尔泽;T·迈尔;H·拜尔;O·罗勒 -专利权人： 赫克斯冈技术中心
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01S17/42 文献下载
摘要：本公开涉及具有点到点聚焦的扫描装置。一种以每秒至少一千个对象点(P、Px、P1、P2、P3)的测量速率来测量对象表面的方法和光电测量装置(1)。使用处于发射射束路径(9)中的高速自动聚焦光学模块，所述高速自动聚焦光学模块包括具有1ms以下的响应时间的至少一个可变焦距透镜(2、2a)或可重构光学相位板，在单个对象点测量周期内进行测量射束的实时焦点调整。
有点到点聚焦扫描装置

[发明专利]测量系统-CN201911087209.5有效
发明人： T·迈尔;J·舍加 -专利权人： 赫克斯冈技术中心
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G01B3/1007 文献下载
摘要：本发明涉及一种测量系统，其包括测量设备和运算装置。测量设备包括：包括第一壳体、第一长度测量体、第一长度测量装置和第一参考点的第一部分，第一长度测量体具有附接到第一壳体的第一端和可远离第一壳体延伸的第二端，并构造成测量第一长度测量体的第二端和第一参考点之间延伸的第一距离；包括第二壳体、第二长度测量体、第二长度测量装置和第二参考点的第二部分，第二长度测量体具有附接到第二壳体的第一端和可远离第二壳体延伸的第二端，并构造成测量在第二长度测量体的第二端和第二参考点之间延伸的第二距离；第一和第二部分联接并构造成可围绕旋转轴线相对彼此旋转；运算装置构造成基于第一和第二距离中至少一者确定测量数据并提供该数据。
测量系统

[发明专利]使用图像跟踪的AR装置的近场操纵-CN201810269042.3有效
发明人：伯恩哈德·麦茨勒;M·哈诺尔;R·杰尔万 -专利权人： 赫克斯冈技术中心
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：使用图像跟踪的AR装置的近场操纵。本发明涉及一种旨在且被配置为用于计量学、测地学以及土木工程学中的至少一个的领域中的增强现实AR系统，AR系统包括：永久性标志，具有相对于坐标系的限定位姿；AR装置，具有相机和处理单元，其中AR装置被配置为：视觉地检测并识别永久性标志，确定AR装置与永久性标志之间的相对位姿；临时性标志，具有编码设计和相对于坐标系和永久性标志的未限定位姿，其中AR装置被配置为：通过编码设计视觉地检测并识别临时性标志，确定永久性标志与临时性标志之间的相对位姿，基于永久性标志与临时性标志之间的所确定的相对位姿，限定临时性标志相对于坐标系的位姿，确定AR装置与临时性标志之间的相对位姿。
使用图像跟踪 ar 装置近场操纵

[发明专利]用于周围环境的三维几何采集的测量设备-CN201910931996.0有效
发明人： R·沃尔格南特;J·辛德林 -专利权人： 赫克斯冈技术中心
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：具有多个传输通道和半导体光电倍增管传感器的周围环境几何3D扫描测量设备。本发明涉及一种借助于旋转收发器平台(4)和用于发射脉冲距离测量射束的多个传输通道来对周围环境进行三维几何采集的测量设备(1)，其中在不同情况下可利用每个传输通道扫描相对于与旋转轴(3)正交的参考平面的不同仰角(α)。此外，测量设备(1)包括具有半导体光电倍增管传感器(SPM)(15)的传感器布置的接收单元，其中SPM传感器(15)的数量小于传输通道的数量，并且发送单元和接收单元被配置为使得至少两个传输通道被分配给共同的SPM传感器(15)，该传感器被配置用于产生关于至少两个传输通道的距离测量数据。
用于周围环境三维几何采集测量设备

[发明专利]访问三维模型中视觉上被遮挡的元素的系统和方法-CN201780035993.8有效
发明人： K·D·哈维 -专利权人： 赫克斯冈技术中心
申请日： 2017-06-01 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06F3/04847 文献下载
摘要：一种提供对计算装置的屏幕上的三维模型中视觉上被遮挡的元素的访问的方法。该方法在计算装置的屏幕上显示三维模型的示出至少一个可见元素的视平面。所述至少一个可见元素至少部分地遮挡所述三维模型的至少一个在视觉上被遮挡的元素。该方法还在屏幕上的与所述三维模型的所述至少一个可见元素相关联的位置处定义一区域。响应于与该区域相关的输入，该方法将所述至少一个视觉上被遮挡的元素的表示叠加在所述视平面上。
访问三维模型视觉遮挡元素系统方法

[发明专利]物镜的光瞳像差的补偿-CN202111375656.8在审
发明人：杨征 -专利权人： 赫克斯冈技术中心
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G02B27/00 文献下载
摘要：本发明涉及物镜的光瞳像差的补偿。一种包括物镜(20)的物镜系统，物镜(20)包括一组光学元件，光学元件的光学特性引起物镜的光学像差，光学像差至少包括引起光束的边缘光线相对于光束的主光线的像差的图像像差和引起第一交点相对于第二交点沿物镜(20)的光轴的横向偏移的光瞳像差，第一交点由光轴与具有第一入射角的第一主光线的交点来定义，第二交点由光轴和具有第二入射角的第二主光线的交点来定义，第一入射角不同于第二入射角。系统包括光学补偿元件(25)，光学补偿元件(25)被配置成操纵透过该光学补偿元件(25)的光的传播路径，其中该光学补偿元件(25)相对于物镜(20)被配置和设置成使得由光瞳像差引起的横向偏移减小。
物镜光瞳像差补偿

[发明专利]用于环境的三维几何捕获的测量装置-CN202111375542.3在审
发明人： R·沃尔格南特;R·科勒;S·贝斯特勒;马塞尔·罗纳 -专利权人： 赫克斯冈技术中心
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明涉及用于环境的三维几何捕获的测量装置。本发明涉及一种多波束距离测量装置，其被配置为通过使用具有多条并行延迟线的可编程集成电路来对传输脉冲的飞行时间进行计时。各条延迟线具有多个延迟元件，所述多个延迟元件按顺序传播相应延迟线的输入信号，其中，延迟元件中的各个延迟元件被配置为根据输入信号提供二进制输出。返回信号的信号变化的时间测量是通过对相应延迟线的二进制输出进行采样并通过进一步考虑延迟元件的个体时间延迟而在某个时间点同时考虑经采样的二进制输出来执行的。测量装置还包括参考生成器，其被配置为生成具有已知参考信号变化的参考信号。
用于环境三维几何捕获测量装置

[发明专利]移动监视系统-CN202111630089.6在审
发明人：伯恩哈德·麦茨勒;B·豪普特;M·卡切勒;B·赖曼;S·M·B·加切特·托亚;A·海利 -专利权人： 赫克斯冈技术中心
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G08B13/196 文献下载
摘要：本发明涉及移动监视系统。该移动监视系统对设施进行巡逻并且包括多个传感器，该移动监视系统包括至少一个无人驾驶地面车辆UGV，所述UGV在监视区域的地面上自主移动，该UGV包括外壳，外壳中装入：第一电池；第一传感器装置，其生成第一传感器数据；第一计算单元，其包括处理器和数据存储器，第一计算单元实时接收和评估第一传感器数据，其特征在于，该移动监视系统包括至少一个无人机UAV，UGV和UAV协作地巡逻所述监视区域，UAV包括第二传感器装置，所述第二传感器装置生成第二传感器数据，UGV包括第一数据交换模块，UAV包括第二数据交换模块，第一数据交换模块和第二数据交换模块交换数据；并且第一计算单元实时接收和评估第二传感器数据。
移动监视系统

[发明专利]对设施进行监视的监视系统和方法、计算机程序产品-CN202111627648.8在审
发明人：伯恩哈德·麦茨勒;B·豪普特;M·卡切勒;B·赖曼;S·M·B·加切特·托亚;A·海利 -专利权人： 赫克斯冈技术中心
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明涉及对设施进行监视的监视系统和方法、计算机程序产品。一种对设施进行监视的监视系统包括：监视机器人，其具有主体、驱动系统及对监视机器人的动作进行控制的动作控制器，该监视系统还包括：至少第一监视传感器，被设计成获取设施的至少一个对象的第一监视数据；状态检测器，其被配置成基于监视数据来检测与对象相关联的至少一个状态，其特征在于，状态检测器被配置成：注意所述状态的状态模糊，特别是通过与预定的模糊阈值进行比较；在注意到状态模糊的情况下，由动作控制器触发监视机器人的动作，所触发的动作被适配为生成关于对象的状态验证信息，状态验证信息适于解决状态模糊；以及考虑状态验证信息来解决状态模糊。
设施进行监视系统方法计算机程序产品

[发明专利]用于在制造中进行强化学习的虚拟环境的系统和方法-CN202080068497.4在审
发明人：弗雷德里克·维格纳特;拉斐尔·马加莱斯;卢克·曼泽蒂 -专利权人： 赫克斯冈技术中心;格勒诺布尔综合理工学院
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：系统、设备和方法包括：由具有带有可寻址存储器的处理器的解释器组件(104)接收计算机数控(CNC)机床的刀具的第一状态(130)；由解释器组件(104)基于接收到的第一状态(130)确定奖励和奖励值，其中奖励是正的奖励和负的奖励中的至少一项；由解释器组件向代理组件(110)传输包括确定的奖励和奖励值的一组信息；由代理组件(110)执行至少一个动作(112)以生成刀具路径(180、182、184)并进入第二状态(132)，其中第二状态(132)与第一状态(130)结合；以及由代理组件(110)基于所确定的与至少一个动作相关联的奖励和值来确定生成的刀具路径。
用于制造进行强化学习虚拟环境系统方法

[发明专利]用于设计模面的方法-CN201810229552.8有效
发明人： W·威尔科克斯;D·皮玲 -专利权人： 赫克斯冈技术中心
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：用于设计模面的方法。该方法包括：生成与工件对应的工件模拟模型；生成与目标形成零件对应的目标模拟模型；确定初始模面，初始数值模拟将该初始模面预测为将工件模拟模型形成为目标模拟模型；确定因将工件模拟模型形成为目标模拟模型而产生的残余应力；利用具有初始模面的模具，将工件形成为实际形成零件；通过测量实际形成零件，生成实际形成零件的数值表示；基于实际形成零件的数值表示，生成实际模拟模型；基于残余应力，将实际和目标模拟模型匹配；基于匹配的目标和实际模拟模型之间的偏差，修改初始数值模拟，以提供经修改的数值模拟；以及确定经修正的模面，经修改的数值模拟将该经修正的模面预测为将工件模拟模型形成为目标模拟模型。
用于设计方法

[发明专利]使两个或更多个三维3D点云配准的方法-CN201711260678.3有效
发明人：伯恩哈德·麦茨勒;A·韦利赫夫;S·M·B·加切特·托亚 -专利权人： 赫克斯冈技术中心
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明涉及一种使两个或更多个三维(3D)点云配准的方法，该方法包括以下步骤：利用测量仪器，获取第一位置处的第一场景的第一3D点云，通过利用由所述测量仪器包括的相机单元捕获所述第一位置处的第一初始图像数据来启动第一同时定位和地图构建(SLAM)处理，其中，所述第一初始图像数据和所述第一3D点云共享第一重叠，通过利用所述相机单元捕获第一最终图像数据来完成在所述第二位置处的所述第一SLAM处理，其中，所述第一最终图像数据由第一图像数据包含，利用所述测量仪器，获取所述第二位置处的第二场景的第二3D点云，并且基于所述第一SLAM处理，使所述第一3D点云和所述第二3D点云相对于彼此配准。
两个更多三维点云配准方法