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[发明专利]具有高信号动态的测距设备及与其匹配的参考光路径-CN201911111975.0有效
发明人： J·辛德林;S·贝斯特勒;雷托·施图茨;R·沃尔格南特 -专利权人：赫克斯冈技术中心
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：具有高信号动态的测距设备及与其匹配的参考光路径。用于执行到对象的距离测量的测量仪器(1)，其具有光发射器通道、光接收通道、参考光路径(6)以及评估装置，其中光发射器通道包括发射器单元(7)和光出口元件(20)，光接收通道包括光入口元件(18)和接收单元(17)。测量仪器(1)有助于通过测量光路径(5)到对象并再次返回和通过参考光路径(6)的距离测量。衰减装置(11)使得在参考光路径中获得期望的信号衰减。参考光路径(6)被布局成使得在通过光出口元件(20)之前接收激光测量辐射，将所述激光辐射引导至衰减装置(11)而不与环境接触，并且穿过光入口元件(18)将衰减部分发送至接收单元(17)。
具有信号动态测距设备与其匹配参考路径

[发明专利]用于对目标对象进行距离测量的测距仪-CN201810842433.X有效
发明人： J·辛德林;S·贝斯特勒;T·皮奥克;A·沃尔泽;R·沃尔格南特 -专利权人：赫克斯冈技术中心
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本公开涉及用于对目标对象进行距离测量的测距仪，该测距仪用于借助于定向(尤其是准直)发射射束(7)来针对目标点进行高准确度的单点距离测量，其中，接收器具有用于获取接收射束(70)的基于微单元结构的光电传感器，尤其是其中，传感器被设计为单光子雪崩光电二极管(15、15A、15B)的结构。接收器和计算机单元(13)在这种情况下被配置用于，对于使用接收器的子区域(35、35[1‑5])获取的接收射束(70)的不同横截面分量来导出一组运行时间，并因此，例如，使得能够实现有关接收射束(70)是否具有在单个目标或沿其横侧扩展的多个目标上反射的发射射束(7)的一部分的评估。
用于目标对象进行距离测量测距仪

[发明专利]具有SPAD阵列和距离走动补偿的距离测量装置-CN201810536998.5有效
发明人： J·辛德林;S·贝斯特勒;T·皮奥克;A·沃尔泽;R·沃尔格南特 -专利权人：赫克斯冈技术中心
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：具有SPAD阵列和距离走动补偿的距离测量装置。本发明涉及一种距离测量装置，该距离测量装置包括用于以非常高的动态范围和距离走动补偿进行高度准确距离测量的传感器，所述传感器借助于单光子雪崩光电二极管的阵列来设置。
具有 spad 阵列距离走动补偿测量装置

[发明专利]现实捕获装置-CN202210549435.6在审
发明人： R·沃尔格南特;L·海泽尔;G·布鲁诺;R·哈蒂;罗兰·格雷夫;R·斯特芬;S·马克 -专利权人：莱卡地球系统公开股份有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01S17/894 文献下载
摘要：本发明关于一种现实捕获装置，其执行用于生成环境数字表示的测量过程，该装置包括：限定第一轴线的主体；和具有一个或更多个2D摄像头的成像单元，该成像单元提供环境的2D图像数据。该装置包括ToF摄像头装置，其捕获环境的3D点云数据并包括至少两个飞行时间摄像头，各个飞行时间摄像头包括传感器阵列和激光发射器，各个飞行时间摄像头的传感器阵列具有光学轴线并接收由相应飞行时间摄像头的激光发射器发射的光脉冲的反射，飞行时间摄像头是围绕第一轴线布置的，以使各个传感器阵列具有一个或两个其它传感器阵列作为邻近传感器阵列，传感器阵列的光学轴线与其邻近传感器阵列中一者的光学轴线之间的绕第一轴线的角度不大于n是飞行时间摄像头数量。
现实捕获装置

[发明专利]用于周围环境的三维几何采集的测量设备-CN201910931996.0有效
发明人： R·沃尔格南特;J·辛德林 -专利权人：赫克斯冈技术中心
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：具有多个传输通道和半导体光电倍增管传感器的周围环境几何3D扫描测量设备。本发明涉及一种借助于旋转收发器平台(4)和用于发射脉冲距离测量射束的多个传输通道来对周围环境进行三维几何采集的测量设备(1)，其中在不同情况下可利用每个传输通道扫描相对于与旋转轴(3)正交的参考平面的不同仰角(α)。此外，测量设备(1)包括具有半导体光电倍增管传感器(SPM)(15)的传感器布置的接收单元，其中SPM传感器(15)的数量小于传输通道的数量，并且发送单元和接收单元被配置为使得至少两个传输通道被分配给共同的SPM传感器(15)，该传感器被配置用于产生关于至少两个传输通道的距离测量数据。
用于周围环境三维几何采集测量设备

[发明专利]用于环境的三维几何捕获的测量装置-CN202111375542.3在审
发明人： R·沃尔格南特;R·科勒;S·贝斯特勒;马塞尔·罗纳 -专利权人：赫克斯冈技术中心
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明涉及用于环境的三维几何捕获的测量装置。本发明涉及一种多波束距离测量装置，其被配置为通过使用具有多条并行延迟线的可编程集成电路来对传输脉冲的飞行时间进行计时。各条延迟线具有多个延迟元件，所述多个延迟元件按顺序传播相应延迟线的输入信号，其中，延迟元件中的各个延迟元件被配置为根据输入信号提供二进制输出。返回信号的信号变化的时间测量是通过对相应延迟线的二进制输出进行采样并通过进一步考虑延迟元件的个体时间延迟而在某个时间点同时考虑经采样的二进制输出来执行的。测量装置还包括参考生成器，其被配置为生成具有已知参考信号变化的参考信号。
用于环境三维几何捕获测量装置

[发明专利]具有可切换接收孔径的光学测距仪-CN201811426079.9有效
发明人： S·贝斯特勒;R·沃尔格南特;J·辛德林 -专利权人：赫克斯冈技术中心
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01C3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种光学测距仪。本发明涉及一种光学测距仪，该测距仪被配置成以第一测量模式和第二测量模式来执行距离测量，在第一测量模式中，所述测距仪被设定为针对后向反射目标(6)进行距离测量，而在第二测量模式中，所述测距仪被设定为针对漫散射目标(8)进行距离测量。在这种情况下，在第一测量模式下设定接收通道的第一孔径(13)，该第一孔径(13)小于第二测量模式下设定的孔径。
具有切换接收孔径光学测距仪

[发明专利]确定到目标物体的距离的测距方法和电子激光测距模块-CN201711375282.3有效
发明人： S·贝斯特勒;R·沃尔格南特;J·辛德林 -专利权人：赫克斯冈技术中心
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：具有INL误差补偿的激光测距模块。本发明涉及用于利用模数转换器进行快速信号检测的测距方法和电子激光测距模块，该测距方法和电子激光测距模块特别是用于测距设备中，该测距设备特别地被配置为激光跟踪器、视距仪、激光扫描仪或断面仪中，其中，进行模数转换器的积分非线性的补偿。
确定目标物体距离测距方法电子激光模块

[发明专利]通过采样时刻的变化进行ADC误差补偿的激光测距模块-CN201711372150.5有效
发明人： R·沃尔格南特;S·贝斯特勒;J·辛德林 -专利权人：赫克斯冈技术中心
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G01S7/4861 文献下载
摘要：通过采样时刻的变化进行ADC误差补偿的激光测距模块。本发明涉及用于利用模数转换器进行快速信号检测的测距方法和电子激光测距模块，其特别是用于尤其被配置为激光跟踪仪、视距仪、激光扫描仪、或断面仪的测距装置中，其中，在信号数字化的背景下出现的转换误差(特别是ADC的定时、增益以及偏移误差)借助于采样时刻的变化加以补偿。
通过采样时刻变化进行 adc 误差补偿激光测距模块

[发明专利]用于测量电磁信号的飞行时间的距离测量装置和方法-CN201610560208.8有效
发明人： J·辛德林;雷托·施图茨;J·辛格;R·沃尔格南特;S·贝斯特勒 -专利权人：赫克斯冈技术中心
申请日： 2016-07-15 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： G01S17/10 文献下载
摘要：用于测量电磁信号的飞行时间的距离测量装置和方法。利用实时解模糊的飞行时间测量装置和飞行时间测量方法。本发明涉及用于测量电磁信号的飞行时间的距离测量装置，该距离测量装置至少具有：发送器(2)，该发送器(2)用于发送根据由编码器(8)指定的模式编码的发送信号(6)；接收器(3)，该接收器(3)用于检测由至少一个物体(12)反射的所述信号作为接收信号(7)；计数器单元(17)，该计数器单元(17)具有用于将计时值写入到至少一个寄存器中的计时器，该计时器值在发送信号(6)的发送和接收信号(7)的接收的每种情况下生成；以及控制和估计单元(9)，该控制和估计单元(9)用于基于对所述接收信号(7)进行解码并且读取计数器单元(17)的寄存器来计算飞行时间。
利用实时模糊飞行时间测量装置测量方法

[发明专利]具有扫描功能的光电测量装置和光电测量方法-CN201910211290.7在审
发明人： J·辛德林;R·沃尔格南特 -专利权人：赫克斯冈技术中心
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：具有扫描功能的光电测量装置和光电测量方法。本发明涉及一种具有扫描功能的光电测量装置，该光电测量装置具有：脉冲辐射源，其按照光脉冲发射速率从光脉冲生成测量射束；光电检测器，其检测从目标物体反射的光脉冲；控制和分析单元，其被设计为基于数量n>＝1个光脉冲，根据飞行时间原理来测量相对于所述目标物体的相应扫描点的距离值，其中，所述控制和分析单元被设计为根据由所述测量装置实时确定的目标物体相关测量值来自动设定所述数量。
光电测量装置目标物体扫描功能光脉冲分析单元光电测量测量飞行时间原理光电检测器光脉冲发射脉冲辐射源测量装置实时确定自动设定扫描点射束反射检测

[发明专利]时间测量电路和方法、光电测距仪、光电距离测量方法-CN201610369907.4有效
发明人：雷托·施图茨;S·贝斯特勒;R·沃尔格南特;J·辛德林 -专利权人：赫克斯冈技术中心
申请日： 2016-05-30 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： G01S17/10 文献下载
摘要：时间测量电路和方法、光电测距仪、光电距离测量方法。传入信号的时间测量电路具有用于根据传入信号对标准的满足生成比较器输出信号的比较器级，其中超过阈值或低于阈值被限定为标准。还设置用于对馈送到数字化级的输入信号采样并且将其转换成包含针输入信号的采样值的数字数据的数字化级，该采样以限定的采样率执行；和用于通过评估数字数据确定传入信号的时间顺序位置的评估单元。在比较器级与数字化级间连接信号生成级，其设计为根据比较器输出信号的内容以时间顺序固定方式生成和输出已知形状的针对后采样插值能力设计的形状信号。评估单元然后在使用数字数据中包含的值的时间顺序插值和形状信号的已知形状的同时确定传入信号的时间。
时间测量电路具有这种光电测距仪

[发明专利]绝对电容式旋转编码器、确定角度的方法、机器可读介质-CN201510880933.9有效
发明人：马塞尔·罗纳;I·贝德纳雷克;L·鲍曼;R·沃尔格南特 -专利权人：赫克斯冈技术中心
申请日： 2015-12-03 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： G01D5/241 文献下载
摘要：绝对电容式旋转编码器、确定角度的方法、机器可读介质。该绝对电容式旋转编码器(100)包括：相对于第二盘(2)可旋转的第一盘(1)、第一传感器环(3)和第二传感器环(4)。第一传感器环(3)和第二传感器环(4)各具有彼此电容耦合的多个第一耦合电极(5a、5i、5R‑5U)和多个第二耦合电极(6a、6i、6p、6n)。相应传感器环(3、4)的第一耦合电极(5a、5i、5R‑5U)具有不同耦合信号相(R、S、T、U)。该第一传感器环(3)和该第二传感器环(4)按照能够绝对地确定角度的方式彼此匹配。
绝对电容旋转编码器

[发明专利]电容式线性编码器-CN201510883586.5有效
发明人：马塞尔·罗纳;I·贝德纳雷克;R·沃尔格南特;L·鲍曼 -专利权人：赫克斯冈技术中心
申请日： 2015-12-04 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： G01D5/241 文献下载
摘要：电容式线性编码器。一种用于确定位置的电容式线性编码器(100)包括：标尺(3)；以及用于以电容方式扫描所述标尺(3)的读取头(1)，其中，标尺(3)和读取头(1)可彼此相对地移动。所述标尺(3)具有至少一个、优选为电容式的位置基准标记物(4、4a至4d)。基于由所述电容式位置基准标记物(4、4a至4d)提供的所述位置基准，所述位置可按绝对关系定位并且可验证。
电容线性编码器

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