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[发明专利]手持式测量仪-CN201380042215.3在审
发明人：帕斯卡尔·乔迪尔 -专利权人： 赫克斯冈技术中心
申请日： 2013-08-05 - 公布日： 2015-04-15 - 主分类号： G01B3/18 文献下载
摘要：本发明涉及形成测量套件的手持式测量仪(10)和配置器(80)。测量仪(10)和配置器(80)每个都设有使得能够在测量仪(10)和配置器(80)之间进行通信的接口(30，35，36，84，86，87)。手持式测量仪(10)进一步包括：测量单元(21，21a，21b)，用于通过物理接触物体的不同点来测量所述物体的距离或角度；以及电路单元(50)，所述电路单元在从所述测量单元(21，21a，21b)传递来的电子信号/电子测量结果上应用功能性的功能，从而通过输出机构(28)以期望形式给使用者传递所述测量结果。所述结果应呈现的形式可以由使用者使用所述测量仪(10)的输入机构(26)进行选择。所述电路单元(50)能够由使用者使用所述配置器(80)配置从而确定所述电路单元(50)和所述输入机构(26)分别应配备哪项功能性。
手持测量仪

[发明专利]利用动态脉冲宽度调节的测距方法-CN201380032259.8有效
发明人： J·辛格 -专利权人： 赫克斯冈技术中心
申请日： 2013-06-13 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：用于测量至物体的距离的方法包括：发射具有限定的测量脉冲宽度的脉冲激光，其中，激光的脉冲宽度动态可调；接收从物体反射的具有限定的测量脉冲宽度的脉冲激光的至少一部分；以及借助于接收到的激光精确确定至物体的距离。此外，该方法的特征在于：通过执行测试测量按照自动且连续的方式预调节发射的激光的实际脉冲宽度以提供限定的测量脉冲宽度，其中，通过以下步骤执行所述测试测量：发射一定量的具有实际脉冲宽度的调节激光，接收从物体反射的调节激光的至少一部分，并且通过接收到的调节激光来确定至物体的测试距离。此外，执行如下步骤：基于距离标准(MPEF)限定测量脉冲宽度区域(Rl-Rj)，其中，距离标准(MPEF)根据测试距离来提供至少最大激光发射水平；以及预调节实际激光脉冲宽度，使得经预调节的脉冲宽度位于测量脉冲宽度区域(Rl-Rj)的限度内并提供测量脉冲宽度。
利用动态脉冲宽度调节测距方法

[发明专利]具有微透镜阵列的大地测量装置-CN201410387808.X在审
发明人： J·辛德林;伯恩哈德·麦茨勒 -专利权人： 赫克斯冈技术中心
申请日： 2014-08-08 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：具有微透镜阵列的大地测量装置。本发明涉及一种大地测量装置，包括：束源，用于产生测量辐射；基座，限定垂直轴；支承件，携载瞄准单元并限定倾斜轴，支承件布置在基座上能绕垂直轴相对基座旋转，瞄准单元布置成能绕倾斜轴相对支承件旋转；角度和距离测量功能。此外，设置图像采集单元(16)和控制和处理单元，图像采集单元在其限定的视野中采集物体(10)的图像。图像采集单元至少包括图像传感器(8)和具有以限定的二维方式布置的多个衍射和/或折射光学元件(7')的微透镜阵列(7)，在通过图像传感器(8)的测量过程期间，可采集由光学元件(7')产生的代表物体(10)的至少部分的各个图像块并可生成代表图像块的图像数据记录。
具有透镜阵列大地测量装置

[发明专利]具有测距相机的勘测设备-CN201380018784.4有效
发明人：波·佩特尔松;克努特·西尔克斯;E·沃伊特;J·辛德林;贝内迪克特·泽布霍塞尔;克劳斯·施奈德 -专利权人： 赫克斯冈技术中心
申请日： 2013-05-02 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：用于勘测测量场景的勘测设备(1)，包括：底座(31)，其限定垂直轴；支撑体(32)，其可绕垂直轴倾斜；望远镜单元(33)，其可绕垂直轴以及绕与垂直轴正交的水平轴倾斜，并包括用于距离测量的装置；电机装置，其用于旋转驱动支撑体(32)和望远镜单元(33)；以及角度确定装置，其用于确定望远镜单元(22)相对于底座(31)的取向，其中，望远镜单元(33)包括能够拍摄测量场景的可见图像的第一相机和/或用于捕获测量场景的3D点的坐标的装置，并且勘测设备包括能够分别显示由第一相机所拍摄的可见图像的至少一部分和/或3D点的至少一部分的显示器(3)，其特征在于：测距相机特别是RIM相机朝向显示器(3)，并能够拍摄位于显示器(3)处的用户(5)的距离图像，其中，设置有控制器，该控制器能够针对由用户(5)的移动引起的改变来分析距离图像，并且能够基于距离图像的改变控制勘测设备(1)执行预定任务。
具有测距相机勘测设备

[发明专利]用于CMM的锁定配重-CN201380004813.1有效
发明人： T·迪波塔尔;保罗·法拉利;J-L·法梅雄;W·英格利斯 -专利权人： 赫克斯冈技术中心
申请日： 2013-01-16 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： F16B21/00 文献下载
摘要：一种关节臂式CMM包括：多个传动构件；将至少两个传动构件相互连接的多个铰接构件；位于远端处的坐标获取构件；以及位于近端处的基座。关节臂式CMM还包括：(1)用于限制至少一个传动构件在至少一个旋转方向上的运动的棘轮锁定机构；以及(2)当至少一个传动构件上施加生载荷时允许所述至少一个传动构件的限制旋转的离合机构。
用于 cmm 锁定配重

[发明专利]用于确定对象的3D坐标的方法和装置-CN201280054047.5有效
发明人：波·佩特尔松;克努特·西尔克斯;E·沃伊特;J·辛德林;贝内迪克特·泽布霍塞尔;克劳斯·施奈德 -专利权人： 赫克斯冈技术中心
申请日： 2012-12-06 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种通过基于激光的手持距离测量装置(1)确定对象(2)的3D坐标的方法，该方法包括以下步骤：确定在对象(2)处的对象点(20)；通过EDM(10)测量从基于激光的手持距离测量装置(1)到所确定的对象点(20)的距离(100)；拍摄对象(2)的3D图像(110)，3D图像(110)包括所确定的对象点(20)；识别拍摄的3D图像(110)中的所确定的对象点(20)；以及将测得距离(100)与在3D图像(110)中识别出的对象点(20)建立联系。本发明还涉及基于激光的手持距离测量装置(1)和用于执行该方法的计算机程序产品。
用于确定对象标的方法装置

[发明专利]6自由度位置和取向确定-CN201280059710.0有效
发明人：波·佩特尔松;克努特·西尔克斯;E·沃伊特;J·辛德林;贝内迪克特·泽布霍塞尔;克劳斯·施奈德 -专利权人： 赫克斯冈技术中心
申请日： 2012-12-05 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： G01C15/06 文献下载
摘要：一种通过利用深度成像相机拍摄深度图像并利用数字相机拍摄视觉照片来确定场景中的三维已知形状的六自由度位置和取向的方法。所述深度成像相机包括具有传感器阵列的深度图像模块，所述传感器阵列具有第一数量的像素，其中，针对各个第一像素，确定从所述传感器到所述场景的点的深度信息，从而得到3D点群。所述数字相机包括图像传感器，该图像传感器具有第二数量的像素，从而得到2D照片。所述第一像素视场和所述第二像素视场的关系是已知的。所述方法包括以下步骤：存储的已知形状的3D数字表示在虚拟空间中几何拟合，以与2D照片和3D点群中的已知对象的再现匹配，并且根据虚拟匹配来确定所述场景中的所述已知形状的六自由度位置和取向。
自由度位置取向确定

[发明专利]用于测量空间点的方法-CN201280053354.1有效
发明人：雷托·施图茨;贝亚特·埃比舍尔;马塞尔·罗纳;I·贝德纳雷克 -专利权人： 赫克斯冈技术中心
申请日： 2012-11-29 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： G01S17/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于通过激光扫描仪(1)测量空间点的方法，该方法具有如下步骤：扫描对象(2,2’)上的多个空间点；确定各个空间点的坐标(r，θ，)，其中所述激光扫描仪(1)形成坐标原点，并且所述坐标包括距离(r)和至少一个角度(θ，)；围绕中央空间点(S)确定附近范围(N)，该附近范围(N)具有至少两个空间点，这至少两个空间点的角度坐标(θ，)在确定的角度空间中与所述中央空间点(S)的角度坐标相邻；将所确定的附近范围(N)中的空间点的坐标(r，θ，)汇总；以及将所述中央坐标点(S)的坐标(r，θ，)替换为所确定的附近范围(N)中的空间点的坐标(r，θ，)的汇总。本发明还涉及用于执行这种方法的激光扫描仪(1)的用途、具有适合于执行该方法的激光扫描仪(1)的系统以及用于执行该方法的计算机程序产品。
用于测量空间方法

[发明专利]激光扫描仪-CN201280037039.X在审
发明人：波·佩特尔松;伯恩哈德·施普伦格;克努特·西尔克斯 -专利权人： 赫克斯冈技术中心
申请日： 2012-07-25 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于测量空间和/或物体(3)的表面并用于生成以坐标方式表示该表面的点云的激光扫描仪(1)，该激光扫描仪(1)包括用于产生激光(22)的激光源(21)、用于接收激光源(21)的激光(22)的激光检测器(23)、能够以扫描方式相对于激光扫描仪(1)的固定基座(50)枢转的平台(4)、布置在平台(4)上的用于供生成的激光(22)以聚焦激光束的形式离开并被引导至表面的特定点处的出口点(24)和用于供在表面的特定点处散射的激光(22)进入的入口点(24’)、用于基于在表面的特定点处散射并由激光检测器(23)接收到的激光(22)来确定到表面的特定点的相应距离的距离测量功能件、以及用于检测到表面的特定点的相应空间方向的装置，尤其是，该装置具有用于确定平台(4)相对于基座(50)的相应枢转位置的一个或更多个拾取器(58)，其特征在于，并联运动驱动器(5)使所述平台(4)相对于所述基座进行枢转，以在所述表面的多个点上扫描所述激光束。
激光扫描仪

[发明专利]具有多目标跟踪功能的大地测绘系统和方法-CN201280044107.5有效
发明人：伯恩哈德·麦茨勒 -专利权人： 赫克斯冈技术中心
申请日： 2012-09-12 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于测绘和跟踪限定目标点的可动目标对象（3）的测绘系统，其中该测绘系统首先包括测绘装置（1，11），该测绘装置具有限定目标轴线的照准单元和用于产生取决于从最优目标取向偏离的连续的当前量的偏差信号的检测器，并且该测绘系统其次包括位于目标对象侧的第二单元，该第二单元用于提供独立于测绘装置（1，11）的功能，以相对于外坐标系连续地确定目标对象（3）的运动和/或位置。根据本发明，测绘系统包括目标点跟踪模式，在该模式中，以根据预定算法由控制单元（7）自动地控制的方式，连续地汇总并且更具体地累积：由第一单元当前产生的相应的第一测量数据，该第一测量数据至少取决于目标轴线的相应的当前取向和相应的当前量的偏差信号；以及由第二单元当前产生的相应的第二测量数据，该第二测量数据取决于目标对象（3）的相应的当前确定的运动和/或位置，并且基于此，得到用于以机动的方式连续自动地改变目标轴线的取向的控制信号，以使得目标轴线连续瞄准目标点。
具有多目标跟踪功能大地测绘系统方法

[发明专利]提供用于选择目标点的备选目标点的方法-CN201280033256.1有效
发明人：伯恩哈德·麦茨勒;S·M·B·加切特托亚 -专利权人： 赫克斯冈技术中心
申请日： 2012-07-03 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明涉及用于提供形成备选集的备选目标点（22、23、26）的方法，备选集用于借助于大地测量装置从该备选集中选择目标点，其中，测量装置具有限定对准方向的对准单元和基本上沿对准方向定向的摄像头。测量装置朝向目标点粗定向，并且沿对准方向记录图案。另外，借助于图像处理，执行在记录图像中针对特定备选目标对象的搜索处理，其中，基于预定模型执行搜索处理并且至少一个单独的代表备选目标对象的点与各备选目标对象相关联，作为备选目标点（22、23、26）。另外，备选目标点（22、23、26）与备选集相关联，并且根据备选目标点（22、23、26）的预先确定的目标点属性的至少一个值得到各个权值，尤其是概率，并且各个权值与备选目标点（22、23、26）相关联。另外，备选集中的备选目标点（22、23、26）分别与代表与备选目标点相关联的权值的各信息一起提供。
提供用于选择目标备选方法

[发明专利]用于追踪、测量以及标记相邻表面的边缘和转角的结构测量单元-CN201280032888.6有效
发明人：伯恩哈德·麦茨勒 -专利权人： 赫克斯冈技术中心
申请日： 2012-06-28 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：发明涉及一种具有至少部分自动地运行的边缘追踪功能的测量单元（10）。在将具有对准显示功能（2）的瞄准单元（13）至少粗略地对准在结构的相邻的表面之间的、已知的或由用户限定的第一转角（1a），并且记录第一转角（1a）与其周围环境的图像之后，借助于经由图像处理的边缘限定将边缘线（3a、3b、3c、3d、3e）识别为所述边缘追踪功能的一部分，关于所识别的所述边缘线（3a、3b、3c）中的哪一个边缘线应当从所述第一转角（1a）起开始追踪或者识别的所述边缘线应当沿哪个方向从所述第一边缘点（9）起开始追踪进行查询，并且在接收到对应用户输入之后，通过所述瞄准单元（13）自动追踪用户限定的边缘线（3a、3b、3c），至少远至另一转角（1b）为止，其中，必要时，测量沿所述用户限定的边缘线（3a、3b、3c）定位的空间点。
用于追踪测量以及标记相邻表面边缘转角结构单元

[发明专利]用于测量表面的干涉距离测量方法以及这样的测量装置-CN201280032164.1有效
发明人：托马斯·延森 -专利权人： 赫克斯冈技术中心
申请日： 2012-06-25 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：发明涉及一种用于测量表面（13）的距离测量方法。产生具有相干长度的激光束以便提供测量辐射（MS）并且在所述表面（13）处作为测量辐射（MS）被发射，所述激光束的波长能通过调制激光源（1）的频率在波长范围被调谐，所述表面位于特定距离范围内。由所述表面（13）背向散射的所述测量辐射（MS）再次被接收并且用来对从参考点到所述表面（13）的距离进行干涉测量，使用了测量干涉仪臂和参考干涉仪臂。所述特定距离范围至少部分地位于所述相干长度外，并且所述测量束被分成两个束部分。其中一个束部分相对于另一个束部分被时间上延迟，使得由所述延迟引起的一个光程差匹配与所述特定距离中的距离加上或减去所述激光的相干长度相对应的光程差。
用于测量表面干涉距离测量方法以及这样装置

[发明专利]高精度同步的测量值获取-CN201280028531.0有效
发明人： R·菲尔施 -专利权人： 赫克斯冈技术中心
申请日： 2012-06-06 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明涉及具有多个测量子单元的设计作为空间坐标测量设备的测量系统的测量值获取的有线束缚、高精度、时间同步方法，通过触发信号用信号通知触发用于触发测量值获取的时刻，并且在由触发信号确定的在测量子单元中中间存储测量值。利用测量子单元的本地定时信号以时间量化方式在测量子单元中进行测量值的每个获取。接着使用同步信号进行测量子单元的本地定时信号的相位同步，以确保以时间不确定性在测量子单元中测量值的获取的同时性，该时间不确定性不超过同步的相位抖动，并且其在任何情况下小于本地定时信号的周期持续时间的90%。
高精度同步测量获取

[发明专利]用于具有扫描功能的装置的校准方法-CN201280022784.7有效
发明人： J·辛德林;B·戈登;贝恩德·瓦尔泽 -专利权人： 赫克斯冈技术中心
申请日： 2012-05-10 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明涉及用于具有扫描功能的装置（1）的、具体来说按极坐标测量的装置的校准方法，该装置包括：以激光轴作为目标轴（3）的光电距离测量装置（5）；机动光学偏转单元（7），其使所述目标轴（3）偏转一偏转角，以及角测量部件，其用于确定所述偏转单元（7）的至少一个角位置。为此，执行下列步骤；第一测量，在所述偏转单元（7）的第一角位置处测量标线的角坐标作为第一位置，和第二测量，在所述偏转单元（7）的第二角位置处测量所述标线的角坐标作为第二位置，其中，所述第一位置和所述第二位置彼此不同，具体来说，其中，所述第一位置相对于所述第二位置在两个轴上旋转，以使所述标线在两个位置处至少大约指向同一空间方向。所述标线的第一测量和第二测量是基于由摄像机（4）拍摄的图像来执行的，其光轴通过所述偏转单元偏转，并且基于所述第一位置和所述第二位置处的所述角位置和所述角坐标来确定校准参数。
用于具有扫描功能装置校准方法