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[发明专利]基于仿真分析的雷达鬼影定位方法、装置、设备及介质-CN202310700856.9在审
发明人：王俊涛;黄志强;李旭阳;周恺;何凌强 -专利权人： 赛恩领动（上海）智能科技有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请提供一种基于仿真分析的雷达鬼影定位方法、装置、设备及介质，该方法通过构建汽车零部件中待测设备组的三维数据仿真模型和雷达设备的仿真场源，实现对待测设备组的仿真还原。根据预设观测角度和仿真场源的射线传播路径，从而测试雷达设备的射线在零部件之间的反射及透射数据，进而根据反射条件，对反射及透射数据分析，从而定位其中会导致雷达设备产生鬼影的目标零部件，以便于设计人员可以根据仿真分析结果对仿真模型中的零部件安装位置进行调整，以使得待测设备组中各零部件的安装位置满足实际需求，为零部件的实体安装提供准确的安装数据支撑，提高了对导致雷达产生鬼影的汽车零部件的定位效率。
基于仿真分析雷达定位方法装置设备介质

[发明专利]一种模拟雷达在车辆标定的三轴转台装置-CN202310718977.6在审
发明人：曲磊;黄吉畴;黄志强 -专利权人： 赛恩领动（上海）智能科技有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明涉及校准工具技术领域，具体涉及一种模拟雷达在车辆标定的三轴转台装置，包括机架和固定架，所述固定架设在机架上并可沿机架的高度方向活动，所述固定架上设有可转动的支承架，所述支承架呈凹面朝上的凹形结构，且其通过一根垂直于固定架的转轴转动在固定架上。本发明通过在机架上设置可在机架上升降的固定架，并通过在固定架设置可进行翻滚旋转动作的支承架，在标定过程中，将雷达安装在雷达安装支架上，而雷达安装支架能够模拟横滚动作，将标定雷达所需的多种形态集成在一台设备中，达到满足雷达标定所需的多自由度切换的目的。
一种模拟雷达车辆标定转台装置

[发明专利]一种保险杠碰撞智能告警方法-CN202310661610.5在审
发明人：王俊涛;黄志强;李旭阳;周恺 -专利权人： 赛恩领动（上海）智能科技有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B60R25/102 文献下载
摘要：本发明公开了一种保险杠碰撞智能告警方法，涉及保险杠智能告警技术领域，通过实时接收并保存捕获的前保险杠图像、后保险杠图像、前保险杠前方图像和后保险杠后方图像，再实时监测车辆保险杠是否被碰撞，在车辆保险杠被碰撞时，根据前保险杠前方图像和后保险杠后方图像，获得被碰撞的保险杠位置以及肇事车辆的车牌号，再基于被碰撞的保险杠位置，获得对应的碰撞保险杠图像，基于碰撞保险杠图像分析出保险杠受损严重程度，最后向车主的智能移动终端发送碰撞报警信息；实现对车辆的远程安全监控，维护车主的合法权益。
一种保险杠碰撞智能告警方法

[发明专利]基于毫米波雷达的近距离新生成车辆目标定位跟踪方法及系统-CN202310817883.4在审
发明人：王宸;王恺;赵婉婉;李钢;李旭阳 -专利权人： 赛恩领动（上海）智能科技有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于毫米波雷达的近距离新生成车辆目标定位跟踪方法及系统，涉及车辆目标跟踪技术领域，用以解决现有目标跟踪方法中由于新生目标的初始状态估计不准导致跟踪失败的问题。本发明的技术要点包括：对预处理后的点云数据进行聚类，获取动态目标点云簇；利用直角角点检测法或长边方向性检测法对动态目标点云簇进行特征提取，以获取动态目标的初始状态；将动态目标的初始状态输入到目标跟踪算法中以持续跟踪动态目标并预测其运动状态。采用本发明获取的新生目标初始状态的精度更高，后续跟踪滤波器可以更快收敛稳定，从而提高了目标跟踪的空间位置精度、速度精度以及跟踪稳定性。
基于毫米波雷达近距离生成车辆目标定位跟踪方法系统

[发明专利]保险杠材料复介电常数的测试方法、装置、设备及介质-CN202310700254.3有效
发明人：王俊涛;何凌强;黄志强;李旭阳;周恺 -专利权人： 赛恩领动（上海）智能科技有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01R27/26 文献下载
摘要：本申请提供一种保险杠材料复介电常数的测试方法、装置、设备及介质，涉及微波测试技术领域。该方法获取测试样板，依次测量测试样板上预设测试位置的S参数以及所述预设测试位置处各介质材料的材料厚度；基于所述预设测试位置对应的所述S参数以及所述预设测试位置对应的各所述介质材料的材料厚度，计算所述预设测试位置处各所述介质材料在预设频率范围内的至少一个回波损耗；基于各所述介质材料在预设频率范围内的至少一个回波损耗，计算各所述介质材料对应的损耗正切和介电常数。通过对多层样板上各层介质材料的介电常数的测量和计算，实现对介质材料的分层测量，提高不同介质材料的介电常数的测量准确性。
保险杠材料介电常数测试方法装置设备介质

[发明专利]基于目标感知的观测点云对准方法、设备和存储介质-CN202310675376.1在审
发明人：王恺;王俊杰;王宸;李钢;李旭阳 -专利权人： 赛恩领动（上海）智能科技有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于目标感知的观测点云对准方法、设备和存储介质，涉及目标跟踪技术领域，用于至少提升获取移动目标的观测点云的准确度，进而提升利用观测点云进行目标处理的准确度；该方法包括：对移动目标进行至少一轮航迹处理操作，所述航迹处理操作包括：获得移动目标的先验航迹信息，基于先验航迹信息和各传感器对应的观测点云，对各传感器进行点云对准操作，得到各传感器对应的对准点云，点云对准操作包括：根据先验航迹信息和传感器对应的观测点云进行航迹滤波，得到传感器关联的后验航迹信息，至少通过后验航迹信息估计目标航迹信息，根据后验航迹信息和目标航迹信息的航迹偏移信息，对观测点云进行修正得到对应的对准点云。
基于目标感知观测对准方法设备存储介质

[实用新型]一种毫米波天线-CN202321409107.2有效
发明人：王俊涛;黄志强;李旭阳;周恺 -专利权人： 赛恩领动（上海）智能科技有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H01Q1/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及毫米波雷达领域，公开了一种毫米波天线，本实用新型中的一种毫米波天线，包括馈线和与馈线连接的多个天线阵元，其中，多个天线阵元包括连接到馈线的馈电端和末端的馈电端天线阵元和末端天线阵元，以及一个或多个梯形天线阵元。本实用新型的毫米波天线，天线带宽较宽；天线线阵之间可以距离很近，有利于天线线阵布局设计时选择较小的阵元间距，同时在组成面阵时通过减小相邻天线线阵的间距从而可以减小天线面阵的横向尺寸。
一种毫米波天线

[发明专利]一种毫米波天线-CN202310656249.7在审
发明人：王俊涛;黄志强;李旭阳;周恺 -专利权人： 赛恩领动（上海）智能科技有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H01Q1/38 文献下载
摘要：本发明涉及毫米波雷达领域，公开了一种毫米波天线，本发明中的一种毫米波天线，包括馈线和与馈线连接的多个天线阵元，其中，多个天线阵元包括连接到馈线的馈电端和末端的馈电端天线阵元和末端天线阵元，以及一个或多个梯形天线阵元。本发明的毫米波天线，天线带宽较宽；天线线阵之间可以距离很近，有利于天线线阵布局设计时选择较小的阵元间距，同时在组成面阵时通过减小相邻天线线阵的间距从而可以减小天线面阵的横向尺寸。
一种毫米波天线

[发明专利]一种基于多传感器的检测物构建方法及装置-CN202211442886.6在审
发明人：李旭阳;黄吉畴;李钢 -专利权人： 赛恩领动（上海）智能科技有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06T7/521 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多传感器的检测物构建方法及装置，其方法包括：接收新获取的点云数据；将之前获取到的历史点云数据与新获取的点云数据进行时钟对齐，并将对齐后的历史点云数据与新获取的点云数据进行融合处理，得到目标点云数据；遍历目标点云数据中的点云，更新所有点云的关联信息；根据所有点云的关联信息，将所有点云进行聚类处理；更新累积的点云数据帧数，并判断累积的点云数据帧数是否达到预设的帧数阈值，若是，则将累积的点云数据帧数清零，并删除目标点云数据中的噪点，根据除噪后的点云聚类数据构建检测物轮廓；否则，将历史点云数据更新为目标点云数据，返回继续接收新的点云数据。
一种基于传感器检测构建方法装置

[发明专利]一种信号穿层传输装置及天线系统-CN202210508525.0有效
发明人：王俊涛;黄志强;李旭阳;何凌强;胡丽娟 -专利权人： 赛恩领动（上海）智能科技有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： H01P1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种信号穿层传输装置及天线系统，其中，信号穿层传输装置包括：传输基体，由t层第一板材以及r层第二板材依次叠构组成；每层介质基板的上表面和下表面均覆有金属层；第一板材为高频PCB板材，第二板材为高频PCB板材或普通PCB板材；传输基体上集成有第一顶层信号传输模块、基板集成波导模块，以及第二顶层信号传输模块；其中：第一顶层信号传输模块接收待传输的电磁波信号后，并传输给基板集成波导模块；基板集成波导模块将该电磁波信号在传输基体的纵向上进行传输，并返回传输至顶层的第二顶层信号传输模块；第二顶层信号传输模块再将该电磁波信号横向传输给射频芯片。通过本发明规避了顶层射频走线干涉问题。
一种信号传输装置天线系统

[发明专利]一种雷达的速度解模糊的方法、装置及毫米波雷达-CN202210977719.5在审
发明人：李钢;张昕;李旭阳 -专利权人： 赛恩领动（上海）智能科技有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G01S13/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种雷达的速度解模糊的方法、装置及毫米波雷达，其中方法包括：基于DDMA相位调制的方式，通过至少四个天线同时发波；其中，所述至少四个天线的位置点依次相连形成矩形，且第一天线和第三天线在同一水平线上，第一天线和第二天线在同一垂直线上；第二天线和第三天线的中心频率为fc0；第一天线和第四天线的中心频率为fc0+Δf；通过至少四个天线接收对应的回波信号，并结合各天线的相位关系，计算出目标的估计速度；根据目标的估计速度，结合已知的最大模糊速度，获取模糊度；基于模糊度，进行多普勒偏移后计算得到目标的参考速度作为真实速度。通过本发明可快速而准确计算出目标的实际速度。
一种雷达速度模糊方法装置毫米波

[实用新型]一种组合式竖状毫米波天线-CN202222353251.0有效
发明人：王俊涛;黄志强;李旭阳;何凌强 -专利权人： 赛恩领动（上海）智能科技有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： H01Q1/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种组合式竖状毫米波天线，属于通信技术领域，包括：底座；升降调节机构，设于底座的顶部；立板，其设置于升降调节机构上，升降调节机构用以实现立板的升降；连接机构，设于立板上；以及竖状毫米波天线，其设置于连接机构上，连接机构包括连接部件和插接固定部件，连接部件设置于立板上，本实用新型通过操作块转动可以实现丝杆转动，通过丝杆转动可以实现T型丝杆套升降，通过T型丝杆套升降可以实现立板升降，通过立板升降可以实现双孔滑套升降，通过双孔滑套升降可以实现竖状毫米波天线升降，通过竖状毫米波天线进行升降可以实现高度的调节，可以解决现有技术中不便于对竖状毫米波天线的高度位置进行调节的问题。
一种组合式毫米波天线

[实用新型]一种多层结构毫米波天线-CN202222312083.0有效
发明人：王俊涛;黄志强;李旭阳;何凌强 -专利权人： 赛恩领动（上海）智能科技有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： H01Q1/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多层结构毫米波天线，属于天线技术领域，包括外壳，外壳内固定连接有绝缘套，绝缘套内自下而上依次固定连接有天线阵面层、TR组件、馈电网络层和隔热层，外壳的上端开设有两个第一安装槽和四个第二安装槽，外壳上开设有四个插槽，外壳上设置有天线罩，外壳内设置有两组固定机构，两组固定机构均与天线罩相连，本实用新型通过弹簧的弹性作用将定位杆的位置固定，通过定位杆和定位孔的卡接将插杆固定在插槽内，从而将天线罩安装固定，通过卡接的方式优化了天线罩安装和拆卸的便捷性。
一种多层结构毫米波天线

[实用新型]一种组合式竖状毫米波天线-CN202221565281.1有效
发明人：王俊涛;黄志强;李旭阳 -专利权人： 赛恩领动（上海）智能科技有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种组合式竖状毫米波天线，属于通信技术领域，其包括安装盒；固定盘，固定盘设置于安装盒的一侧，固定盘的侧端固定连接有环形卡块；滑动槽，滑动槽设置有两个，两个滑动槽开设于安装盒的侧端，两个滑动槽的内壁之间均插接有滑块，两个滑块的侧端固定连接有卡块，两个卡块均与环形卡块相卡合；以及联动机构，联动机构设置有两组，同时固定块与容纳槽滑动配合，实现对多个弹簧的进行挤压，多个弹簧通过变形吸收按压滑块产生的推力，方便多个弹簧推动滑块进行移动，使得卡块与环形卡块快速卡合，通过将固定盘与安装盒相对接，使得环形卡块与两个卡块快速卡合，实现简化安装步骤，利于快速进行安装，省时省力。
一种组合式毫米波天线

[发明专利]一种车辆可通行区域检测方法、系统和存储介质-CN202211071917.1在审
发明人：李旭阳;王俊杰 -专利权人： 赛恩领动（上海）智能科技有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆可通行区域检测方法，包括以下步骤：步骤1、基于自车姿态更新坐标系，毫米波雷达获取当前帧的初始点云；步骤2、对初始点云滤波，获得第二点云；步骤3、基于前一帧第二点云的第二簇，对当前帧的第二点云初次聚类，得到当前帧的第一簇，并计算当前帧的第一簇的生命周期值；基于当前帧的第一簇的生命周期值，更新当前帧的第一簇，得到当前帧的第二簇；步骤4、将当前帧的第二簇投影到栅格地图，求取簇的边界；步骤5、基于边界计算结果，确定车辆可通行区域。本发明还公开了基于上述方法的检测系统和存储介质。本发明结合了点云聚类和占据栅格两种方法的优点，检测精度高，计算消耗内存小，检测速度快。
一种车辆通行区域检测方法系统存储介质

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