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[发明专利]一种三轴气浮台质心预调平衡装置及其使用方法-CN202011418855.8有效
发明人： 贾奥男;王田野;叶子龙;申军烽;吕旺;宋效正;周春华 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01M1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种三轴气浮台质心预调平衡装置，其包括：气浮支撑件，其包括球轴承；悬浮于球轴承上的气浮球，其上设有仪表平台；质心预调平衡机构，其包括：设于气浮支撑件上的限位装置，当仪表平台发生倾斜时，限位装置限制仪表平台进一步倾斜；以及设于仪表平台上的质心调节装置，质心调节装置通过调整自身质量，以调整仪表平台的质心位置。此外，本发明还公开了一种采用上述的三轴气浮台质心预调平衡装置进行质心预调平衡的使用方法，其包括步骤：悬浮设置：调整仪表平台的位置，直至仪表平台不与限位装置接触；质心位置设置。该三轴气浮台质心预调平衡装置可以对质心进行调节时，可以无缝衔接后续的质心精调平衡工作，大大缩短了调节时间。
一种三轴气浮台质心平衡装置及其使用方法

[发明专利]三轴气浮台质心调平衡的方法及系统-CN202110156207.8有效
发明人：王田野;贾奥男;叶子龙;吕旺;申军烽;宋效正;周春华;束山山 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01M1/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种三轴气浮台质心调平衡的方法及系统，其中，三轴气浮台质心调平衡的方法包括如下步骤：步骤1.将三轴气浮台处于水平状态进行飞轮轮控，根据第一姿态测量仪所测姿态进行水平方向调平衡；步骤2：利用飞轮轮控将三轴气浮台倾斜偏置角度，根据第二姿态测量仪所测姿态进行竖直方向调平衡。本发明不依赖于三轴气浮台的质量特性，采用激光跟踪仪与自准直仪联合定姿，提高了调节精度，能够快速消除重力干扰力矩的影响，缩短了调节时间，能够为后续的全物理地面仿真试验提供保障。
三轴气浮台质心平衡方法系统

[发明专利]一种用于航天器的应变测量装置及其测量方法-CN202110398632.8有效
发明人：周春华;张永涛;叶子龙;薛大伟;尹永康;贾奥男;茅建伟;申军烽 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01B7/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于航天器的应变测量装置及其测量方法，将应变测量装置配置于航天器平台上，用于感知、调理及传输主动段连接环上的动态应变信号，后续可根据此应变信号计算出发射主动段的动态界面力，为航天器结构设计与地面力学试验提供依据。本发明主要解决了航天器与运载火箭界面动态载荷识别过程中对测量装置结构紧凑、质量轻，可靠性要求高，适用于高频动态应变测量，能实现在线采集等工程问题。通过实际在轨应用该装置的有效性也得到验证。
一种用于航天器应变测量装置及其测量方法

[发明专利]动态阻尼力矩测量装置-CN202211489831.0在审
发明人： 贾奥男;周春华;熊良磊;王嘉登;束山山;方厚招;叶子龙;郑鸣轩 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种动态阻尼力矩测量装置，驱动组件连接设置在拉压试验机上，扭矩传感器连接设置在驱动组件上；第一产品连接工装的一端连接设置在扭矩传感器上，扭矩传感器带动第一产品连接工装的转动；高低温箱连接设置在拉压试验机，第一产品连接工装的另一端贯穿高低温箱的顶板延伸至高低温箱内，与产品相连；第二产品连接工装设置在拉压试验机的底部，贯穿高低温箱的底板；热电偶设置在产品上；驱动组件、扭矩传感器、热电偶以及高低温箱均电连接采集与驱动设备。本发明拓展了试验的温度范围，实现了高低温环境与不同转速下的旋转类启动阻尼力矩、动态阻尼力矩的测量，可进行实时输出。
动态阻尼力矩测量装置

[发明专利]空间载荷相对位姿在轨测量实现方法及系统-CN202211489819.X在审
发明人：熊良磊;庞亚飞;周春华;贾奥男;叶子龙;尹永康 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种空间载荷相对位姿在轨测量实现方法及系统，其主要技术特征有：使用两台激光扫描测量仪分别测量多个特征点处的角反射器中心三维坐标，建立相对于两台激光扫描测量仪的局部坐标系，再通过公共基准点得到两台激光扫描测量仪之间的相对位姿关系，将所有局部坐标系统一到任意一台激光扫描测量仪坐标系下，最后通过旋转矩阵和平移矩阵将所有坐标系统一到基准坐标系下，得到载荷基准与有效载荷之间的位置和姿态变化关系。它主要解决了航天器在轨状态下，测量大尺寸空间中有效载荷相对于载荷基准的位置与姿态变化关系，可以实现载荷测量基准与有效载荷之间的坐标系统一，具有测量精度高，适用性强等优点。
空间载荷相对测量实现方法系统

[发明专利]一种夹心式压电驱动与能量收集的减振装置及方法-CN202110463964.X有效
发明人：周春华;尹永康;叶子龙;茅建伟;贾奥男;张永涛;熊良磊;申军烽 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： F16F15/073 文献下载
摘要：本发明提供了一种夹心式压电驱动与能量收集的减振装置，包括压电双螺纹电机、板式压电弹簧、连接件及动质量块；所述板式压电弹簧的两端分别设置在所述压电双螺纹电机的两端，所述动质量块设置在所述板式压电弹簧上，所述连接件的一端固定连接在所述压电双螺纹电机上，所述连接件远离所述压电双螺纹电机的一端活动连接在所述动质量块上。本发明将变频减振和能量收集集成于一体，结构简单紧凑，压电双螺纹电机具有快速响应、精确定位、断电自锁，不受电磁干扰等特点，板式压电弹簧对振动能量进行部分收集，节约能源同时提高了系统稳定性，此外夹心式压电驱动相对于贴片式压电驱动，能够输出更大力矩，能够扩大该装置的变频调节范围。
一种夹心压电驱动能量收集装置方法

[发明专利]适用于在轨卫星的载荷指向角的测量装置-CN202110156196.3有效
发明人： 贾奥男;李昊;姚骏;周春华;庞亚飞;束山山 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于在轨卫星的载荷指向角的测量装置，包括角度传递装置、压紧与解锁装置以及测量平台，所述角度传递装置通过压紧与解锁装置连接所述测量平台，所述测量平台上设置有测量传感器，所述角度传递装置包括第一解锁机构以及第二解锁机构。本发明通过零变形机械结构传递转动，采用高精度位移传感器捕捉平台位移变化，进而进行角度解算，既有小巧的机械结构，又有较高的测量精度及分辨率，而且测角范围大，系统容错率较高，满足在各种复杂空间环境下在轨测量的需求。
适用于卫星载荷指向测量装置

[发明专利]压电液压高精度定位平台装置-CN202110389417.1有效
发明人：周春华;尹永康;赵发刚;叶子龙;贾奥男;茅建伟 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01S19/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种压电液压高精度定位平台装置，包括：顶部平台组件、底部平台；所述顶部平台组件设置于压电液压高精度定位平台装置的顶部；所述顶部平台组件包括：顶部平台、轴承座、轴承和连接轴；所述顶部平台采用圆环板状结构；所述顶部平台的底部设置六个相同的曲边矩形沉槽；所述曲边矩形沉槽两个相邻为一组；所述曲边矩形沉槽均布在所述顶部平台底面；所述曲边矩形沉槽底部对称设置两个通孔；本发明结构简单紧凑，压电泵驱动的作动器用到了在轨卫星相机高精度定位平台上，针对太空微重力、辐射等复杂环境。
压电液压高精度定位平台装置

[发明专利]具有分离装置的一箭多星发射系统及分离方法-CN202110327488.9有效
发明人：张永涛;周春华;叶子龙;贾奥男;茅建伟;尹永康;熊良磊;申军烽 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B64G1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有分离装置的一箭多星发射系统及分离方法，包括基座，基座上设置有锁紧绳、切断器以及释放组件，锁紧绳用于锁紧多个模块化卫星；还包括多个模块化卫星，任一模块化卫星上均设置有压紧孔和锁紧孔；压紧绳依次穿设多个模块化卫星上的压紧孔，橡胶柱位于距离基座最远的模块化卫星背离基座的一侧，且橡胶柱的尺寸略大于压紧孔最小横截面的尺寸；且所述锁紧绳处于张紧状态。通过锁紧绳将多个模块化卫星锁紧安装在基座上，并配合压紧绳、橡胶柱以及分离弹簧依次释放多个模块化卫星，从而有助于减小分离时对模块化卫星的冲击，进而有助于提高多颗模块化卫星入轨的稳定性，且成本低，操作简便，可靠性高。
具有分离装置一箭多星发射系统方法

[发明专利]一种贴片式压电螺杆泵液压直线作动器及其驱动方法-CN202110271833.1有效
发明人：周春华;尹永康;赵发刚;叶子龙;贾奥男;茅建伟 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： F15B15/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种贴片式压电螺杆泵液压直线作动器及其驱动方法，包括外部衬套、压电陶瓷片、内部螺杆、液压缸、活塞、活塞杆和密封圈；外部衬套为阶梯圆柱管结构，外部沿圆周均布四个平面，内部设置内螺纹和两个对称流道；内部螺杆为外部设置螺纹的杆状结构；液压缸为一侧开口，一侧封闭的圆筒结构，封闭一侧设置通孔，内部设置对称流道。本发明将整个液压系统集成到一个作动器上，结构简单紧凑，易于密封小型化，与传统液压缸系统相比，不需要油箱、管路复杂外置结构，降低了液压直线系统的复杂性和重量；同时精密泵输可以实现高精度的直线运动，在卫星高精度主动隔振平台等航天系统应用中具有显著优势。
一种贴片式压电螺杆液压直线作动器及其驱动方法

[发明专利]一种弹簧管扭矩测量装置及其试验方法-CN202110327504.4有效
发明人：周春华;郑鸣轩;叶子龙;尹永康;熊良磊;贾奥男;茅建伟;申军烽 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种弹簧管扭矩测量装置及其试验方法，弹簧管扭矩通过可调节式扭矩测量装置进行测量，包括弹簧管、基座、旋转台、支撑板、卡固、扭矩传感器、转轴、手柄、卡座、螺钉、弹簧垫圈、平垫圈，底部基座固定在垂直台面上，弹簧管通过卡固固定在旋转台上，旋转台与基座轴承配合，底部基座与分别与两个上支撑板相连并通过卡座固定，扭矩传感器轴两端通过键与转轴相连，转轴两端分别与两个下支撑板轴承配合，上、下支撑板之间为螺钉连接，顶部基座通过水平支撑板连接至转轴一端，另一转轴与手柄相连。本发明为测不同型号规格、不同角度方向的弹簧管扭矩提供解决途径；数据测量准确，操作简便，整体结构简单，所需硬件资源少。
一种弹簧扭矩测量装置及其试验方法

[发明专利]大尺寸空间结构快速精准装调方法及系统-CN202210038758.9在审
发明人：陈夜;彭海阔;孙杰;贾奥男;张如变;赵发刚 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种大尺寸空间结构快速精准装调方法及系统，包括如下步骤：初始安装步骤：通过安装接口将需要安装的部件固定在航天器本体上；激光扫描测量步骤：通过扫描机进行扫描，扫描相机通过水平转动和俯仰转动自动完成所有靶标的位置测量，并存储到计算机内；位姿分析步骤：以测量靶标的位置坐标为输入，经坐标转换与曲面拟合得出部件的位置与姿态，作为实测位姿；位姿调节步骤：依据实测位姿与目标位姿的差异，通过安装接口上的调节机构调节部件的姿态精度，通过安装接口的间隙调节位置精度。本发明将激光扫描测量技术嵌入结构装配过程，可适应大型结构装配对远距离、大范围位姿测量的需求，实现大尺寸空间结构的快速精准装配。
尺寸空间结构快速精准方法系统

[发明专利]应用于高轨卫星的抗总剂量加固优化计算方法及系统-CN202210081744.5在审
发明人：束山山;李庆;韦锡峰;李强;贾奥男;廖明;何海燕 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供了一种应用于高轨卫星的抗总剂量加固优化计算方法及系统，涉及卫星抗辐射设计技术领域，面向高效费比，构建卫星抗总剂量加固的效费比优化模型。该模型将抗总剂量设计余量(RDM)作为评价指标，以不同类型的星用元器件的质量等级、抗总剂量能力为核心参数，建立抗总剂量加固成本与元器件等级、屏蔽质量的参数模型。然后以效费比为目标函数，采用基于梯度的优化方法，对卫星抗总剂量加固进行优化设计，并对优化过程中的不确定性进行分析讨论。本发明可操作性与可实现性强，能够在满足卫星寿命和抗总剂量加固要求的前提下，提高卫星系统的在轨可靠性，并有效降低研制成本。
应用于卫星剂量加固优化计算方法系统

[发明专利]压电驱动多自由度光学空间定位装置、方法及系统-CN202210089043.6在审
发明人：周春华;叶子龙;尹永康;茅建伟;贾奥男;张永涛;熊良磊;申军烽 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种压电驱动多自由度光学空间定位装置、方法及系统，包括：升降机构平台、三维转台以及光学组件；所述三维转台与光学组件相连；所述升降机构平台与三维转台相连；升降机构平台包括：导轨、丝杠；所述升降机构平台通过丝杠驱动三维转台沿竖直方向直线运动；所述升降机构平台为压电驱动多自由度光学空间定位装置提供刚性支撑。本发明适用范围更广，可靠性更高，能真实地模拟光学组件空间位姿，通过环境的温度输入，还可准确地获取光学载荷支架的热变形性能。
压电驱动自由度光学空间定位装置方法系统

[发明专利]卫星载荷指向高精度测量系统及方法-CN202210048907.X在审
发明人：方厚招;孙延博;贾奥男;茹海忠;周春华;叶子龙 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种卫星载荷指向高精度测量系统及方法，包括：第一反射器、第二反射器、激光PSD组件和高精度采集控制器；所述第一反射器和第二反射器分别安装于载荷上端和根部；所述激光PSD组件置于卫星底板上方，包括激光器、分光棱镜、第一PSD1光敏感应器和第二PSD2光敏感应器；通过分光棱镜将激光单一光束分成两束，分别对应第一反射器和第二反射器，所述第一PSD1光敏感应器和第二PSD2光敏感应器用于感应入射激光光点位置；所述高精度采集控制器置于卫星底板下方，用于采集电压信号并进行解算算法处理，计算出角度变化值。本发明可用于实现卫星载荷指向的非接触式测量，同时适用于各个领域小角度高精度测量。
卫星载荷指向高精度测量系统方法

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