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[发明专利]地图更新方法、装置、电子设备和存储介质-CN202110951027.9有效
发明人：龚文兵;李曼;谷艳蕾;杨建忠;卢振;白红霞 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本公开公开了一种地图更新方法、装置、电子设备和存储介质，涉及智能交通、自动驾驶、导航领域。具体实现方案为：获取多个移动对象在目标道路上的目标行驶数据，并根据多个目标行驶数据，生成表征目标道路形态的轨迹中心线，以根据目标道路中各位置点在电子地图中的第一坐标位置，与轨迹中心线中对应轨迹点的第二坐标位置之间的差异，对电子地图进行更新。由此，可以实现根据移动对象的行驶数据，对电子地图进行更新，而无需通过专门的采集车来采集道路形态数据，不仅可以降低电子地图的更新成本，而且还可以提升更新效率。
地图更新方法装置电子设备存储介质

[发明专利]识别车道变化的方法和装置、电子设备和存储介质-CN202010970491.8有效
发明人：夏德国;谷艳蕾;卢振;蒋冰;白红霞 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本申请公开了一种识别车道变化的方法，涉及深度学习技术、可用于云计算和智能交通等领域。具体实现方案为：获取与目标道路匹配的实时轨迹数据；基于获取的实时轨迹数据，提取对应的实时轨迹特征；以及至少基于提取的实时轨迹特征和经预先训练得到的车道变化识别模型，识别目标道路的车道是否发生了变化。
识别车道变化方法装置电子设备存储介质

[发明专利]路段识别方法、装置、设备以及存储介质-CN202310263825.1在审
发明人：张书涵;谷艳蕾;钟智宇;杨建忠;夏德国;卢振;曹婷婷 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本公开提供了一种路段识别方法、装置、设备以及存储介质，涉及人工智能领域，具体涉及高精地图、智能交通等技术领域。具体实现方案为：获取路段集合，路段集合包括第一路段以及第二路段，第一路段的车辆掉头次数大于第一阈值；获取第一路段和第二路段的路段通行参数，基于第一路段和第二路段的路段通行参数，在路段集合中确定候选阻断路段；获取候选阻断路段的道路特征，基于候选阻断路段的道路特征，计算候选阻断路段的阻断置信度，阻断置信度为候选阻断路段为阻断路段的置信度；将阻断置信度大于第二阈值的候选阻断路段确定为阻断路段。本公开基于车辆掉头数据识别第一路段，进而触发后续的阻断路段识别流程，能提升阻断路段识别结果的准确性。
路段识别方法装置设备以及存储介质

[发明专利]阻断路段的状态确定方法、装置及计算机程序产品-CN202210632196.0有效
发明人：钟智宇;谷艳蕾;李曼;曹婷婷;杨建忠;卢振 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本公开提供了一种阻断路段的状态确定方法、装置、电子设备、存储介质及计算机程序产品，涉及计算机技术领域，具体涉及导航技术，可用于地图导航场景下。具体实现方案为：确定所获取的目标路段开通指示信息所对应的目标路段；从通行单元集合中确定出目标路段所属的目标通行单元，其中，通行单元集合中的通行单元基于路段之间的关联性拓扑得到；整体核实目标通行单元中的阻断路段的通行状态，得到目标通行单元中的阻断路段对应的开通结果。本公开保障了路网中的阻断路段的通行状态确定过程的完整性和及时性。
阻断路段状态确定方法装置计算机程序产品

[发明专利]道路信息更新方法、装置、电子设备以及存储介质-CN202210249346.X有效
发明人：夏德国;黄际洲;杨建忠;谷艳蕾;卢振;曹婷婷;徐秋阳 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本公开提供了一种道路信息更新方法、装置、电子设备以及存储介质，人工智能技术领域，尤其涉及计算机视觉、深度学习、大数据、高精地图、智能交通、自动驾驶和自主泊车、云服务、车联网和智能座舱领域技术领域。具体实现方案为：对与目标道路区域对应的图像数据进行处理，得到第一道路线集合；根据与目标道路区域对应的轨迹图，得到第二道路线集合；利用第二道路线集合对第一道路线集合进行校准，得到第三道路线集合；将第三道路线集合和与目标道路区域对应的历史道路线集合进行融合处理，得到融合结果；根据融合结果对历史道路线集合进行更新。
道路信息更新方法装置电子设备以及存储介质

[发明专利]交通限制路口的识别方法、装置、设备、介质及产品-CN202111465627.0有效
发明人：刘泳慷;宗希鹏;谷艳蕾;钟智宇;杨建忠;夏德国;卢振;曹婷婷 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本公开提供了一种交通限制路口的识别方法、装置、设备、介质及产品，涉及人工智能领域，尤其涉及智能交通领域。具体实现方案为：确定目标区域的交通网络中的至少一个有效路口以及至少一个有效路口分别对应的车辆轨迹数据；有效路口为处于正常通行状态的路口；根据有效路口对应的车辆轨迹数据，提取有效路口的车辆轨迹特征；基于至少一个有效路口分别对应的车辆轨迹特征，确定至少一个有效路口中的疑似交限路口；从疑似交限路口的实景图像中识别存在交通限制对象的目标路口；基于目标路口的交通限制对象，确定目标路口的交通限制信息，并将交通限制信息设置在目标区域对应的电子地图中。本公开的技术方案提高了识别效率。
交通限制路口识别方法装置设备介质产品

[发明专利]预上线道路挖掘方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210161173.6在审
发明人：李壮;葛德金;李江龙;谷艳蕾;李曼;卢振;曹婷婷;杨建忠;夏德国;于文文;白玉 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06F16/387 文献下载
摘要：本公开提供了预上线道路挖掘方法、装置、电子设备及存储介质，涉及智能交通、深度学习以及自然语言处理等人工智能领域，其中的方法可包括：从预定数据源获取文本信息；从获取到的文本信息中筛选出与预上线道路相关的文本信息；对筛选出的文本信息进行预上线道路信息提取，得到挖掘出的预上线道路。应用本公开所述方案，可节省人力和时间成本，提升处理效率等。
上线道路挖掘方法装置电子设备存储介质

[发明专利]道路通行性的确定方法、装置、设备及存储介质-CN202010444175.7有效
发明人：郭海会;王帅;张传明;李曼;谷艳蕾;卢振;卓慧超;白红霞;宗希鹏;林友杰;周令辉;渠勍 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请公开了道路通行性的确定方法、装置、设备及存储介质，涉及智能交通领域。具体实现方案为：通过确定出道路路网中的至少一条异常有向路段，然后将每条异常有向路段的第一车行轨迹特征输入通行性预测模型进行预测，得到每条异常有向路段的目标通行性权值；其中，本申请实施例中确定的任意有向路段的目标通行性权值不仅可以用于指示开通状态和非开通状态，还可以用于指示介于开通状态与非开通状态之间的通行性状态，以便于在导航过程中可以结合道路路网中各有向路段的目标通行性权值为终端规划更加合理的导航路线，从而提高了用户导航体验。
道路通行确定方法装置设备存储介质

[发明专利]用于地图的处理方法、装置、电子设备和存储介质-CN202210285172.2有效
发明人：夏德国;黄际洲;杨建忠;谷艳蕾;卢振;曹婷婷;徐秋阳;宗希鹏 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种用于地图的处理方法，涉及计算机技术领域，尤其涉及计算机视觉技术和高精地图技术。具体实现方案为：对第一道路线进行切分处理，得到多个第一子道路线，其中，第一道路线是根据与目标区域对应的图像的分割掩码得到的；对第二道路线进行切分处理，得到多个第二子道路线，其中，第二道路线是根据与目标区域对应的轨迹信息得到的；以及根据多个第一子道路线与多个第二子道路线之间的第一相似度，确定目标道路线。本公开还提供了一种用于地图的处理装置、电子设备和存储介质。
用于地图处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]电子地图的更新方法和装置-CN202210210021.0在审
发明人：李壮;葛德金;李曼;谷艳蕾;卢振;曹婷婷;杨建忠;夏德国;张天宇 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06F16/23 文献下载
摘要：本公开提供了一种电子地图的更新方法和装置，计算机技术中的数据处理，具体涉及电子地图、深度学习及大数据，可以应用于自动驾驶和智能交通。具体实现方案为：获取初始的电子地图的待更新区域的车辆行驶信息，确定车辆行驶信息对应的第一行车轨迹特征，其中，第一行车轨迹特征用于表征车辆在速度、方向、位置上的变化中的一种或多种，根据第一行车轨迹特征对初始的电子地图进行更新，得到更新后的电子地图，使得更新后的电子地图与现实场景的道路的信息高度贴合，从而使得更新后的电子地图具有较高的准确性和可靠性的技术效果。
电子地图更新方法装置

[发明专利]一种确定停驻点的方法、装置、设备以及存储介质-CN202210092536.5在审
发明人：徐秋阳;卢振;杨建忠;曹婷婷;谷艳蕾 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本公开提供了一种确定停驻点的方法、装置、设备以及存储介质，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶、自主泊车、智能交通等领域。具体实现方案为：获得疑似停驻点；从疑似停驻点中筛选符合预设路网要求的停驻点，得到筛选停驻点；获取筛选停驻点对应的道路环境图像，其中，道路环境图像表示筛选停驻点所处道路的图像；识别道路环境图像的道路数据；响应于道路数据满足预设道路要求，确定筛选停驻点为目标停驻点。本公开能够对疑似停驻点进行验证，提升确定的停驻点的准确性。
一种确定停驻方法装置设备以及存储介质

[发明专利]高速公路停车区域的识别方法及装置、电子设备和介质-CN202210158513.X在审
发明人：李壮;葛德金;李曼;谷艳蕾;卢振;夏德国;曹婷婷;杨建忠 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本公开提供了一种高速公路停车区域的识别方法及装置、电子设备和介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及智能交通、大数据、人工智能技术领域。实现方案为：获取目标区域和经过所述目标区域的车辆的目标行驶轨迹，所述目标行驶轨迹包括多个轨迹点，所述多个轨迹点中的每个轨迹点具有速度信息和方向信息，所述目标行驶轨迹包括位于所述目标区域内的速度信息小于第一阈值的多个连续的轨迹点；以及基于所述多个轨迹点的速度信息和方向信息，判断所述目标区域是否为高速公路停车区域。
高速公路停车区域识别方法装置电子设备介质

[发明专利]地图路网数据的更新方法、装置、电子设备和存储介质-CN202111647901.6在审
发明人：钟智宇;李曼;谷艳蕾;杨建忠;曹婷婷;卢振 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06F16/23 文献下载
摘要：本申请公开了一种地图路网数据的更新方法、装置、电子设备和存储介质，涉及信息处理技术领域中的智能交通技术领域。具体实现方案为：获取行车轨迹数据；获取轨迹置信度数据；根据行车轨迹数据和轨迹置信度数据，获取道路阻断开通信息和/或交通限制变化信息；根据道路阻断开通信息和/或交通限制变化信息，更新地图路网数据。本申请利用轨迹置信度数据，判断行车轨迹数据能否准确反映道路阻断开通情况和/或交通限制变化情况。可降低违规轨迹对判断道路变化情况带来的不利影响，提高利用行车轨迹识别道路阻断开通信息和/或交通限制变化信息的准确性。
地图路网数据更新方法装置电子设备存储介质

[发明专利]冗余交通限制信息的识别方法及装置、电子设备和介质-CN202111535069.0在审
发明人：刘泳慷;宗希鹏;谷艳蕾;钟智宇;杨建忠;夏德国;卢振;曹婷婷 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本公开提供了一种冗余交通限制信息的识别方法及装置、电子设备和介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及智能交通、计算机视觉技术领域。实现方案为：获取经过待测路口的多个车辆的行驶轨迹数据，所述待测路口关联有交通限制信息，所述交通限制信息用于限制所述待测路口的进入路段到退出路段的通行；基于所述行驶轨迹数据，确定所述待测路口的通行状态参数；响应于确定所述通行状态参数满足预设条件，识别所述进入路段的图像中的交通限制对象；以及基于所述识别的结果，判断所述交通限制信息是否冗余。
冗余交通限制信息识别方法装置电子设备介质

[发明专利]道路连接状态的识别方法及装置、电子设备和介质-CN202111522659.X在审
发明人：刘泳慷;宗希鹏;谷艳蕾;钟智宇;杨建忠;夏德国;卢振;曹婷婷 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本公开提供了一种道路连接状态的识别方法及装置、电子设备和介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及智能交通、计算机视觉技术领域。实现方案为：获取经过待测路口的多个车辆的行驶轨迹数据，其中，所述多个车辆在所述待测路口处的导航规划路径相同，所述导航规划路径包括所述待测路口的一个进入路段和一个退出路段；基于所述行驶轨迹数据，判断所述待测路口的通行状态是否异常；响应于确定所述待测路口的通行状态异常，对所述进入路段的图像进行障碍物识别；以及基于所述障碍物识别的结果，判断所述进入路段与所述退出路段之间的连接是否断开。
道路连接状态识别方法装置电子设备介质

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