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[实用新型]一种便于定位安装的基座-CN202321378880.7有效
发明人：郑宏璐;谢贻东 -专利权人：北京建筑大学
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F02C7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开一种便于定位安装的基座，涉及燃气轮机的安装领域，基座包括基座本体、定位块和橡胶垫，基座本体内部安装有减震组件，减震组件顶部连接有连接板。本实用新型用于燃气轮机的安装，通过将连接板顶部的锥形定位块与燃气轮机的底座下表面的锥形定位槽进行对接，定位块与定位槽会引导底座与连接块进行对接，然后通过转动螺纹杆带动推杆进行移动，推杆移动时会对第一顶块一侧的斜面进行挤压，使第一顶块进行上移，第一顶块移动时会对两组卡块的斜面进行挤压，使卡块进行移动，卡块移动时会对弹簧本体进行挤压，使弹簧本体进行收缩，当卡块进入到底座内部的卡槽时，连接板会完成与底座的连接。
一种便于定位安装基座

[发明专利]一种基于ROS平台的塔机智能顶升监测控制方法及系统-CN202210515915.0有效
发明人： 谢贻东;兰宗泽;周庆辉;王洪燕;赵卓 -专利权人：北京建筑大学;北京市建设机械与材料质量监督检验站有限公司;核工业工程研究设计有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B66C23/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种塔机智能顶升监测控制方法及系统，该方法包括：在塔机上布置设定监测项目所对应的监测点及传感器，还提供用于监控的ROS平台，根据这些监测项目所监测的信息执行顶升监控流程，并向塔机PLC系统发送相应的控制指令，该流程包括：S1、在顶升开始前并行监测：套架监测、挂靴就位监测、配平监测、销轴监测；S2、在顶升过程中增加以下异常方面的并行监测：油缸监测、过顶监测、人员及回转动作监测；以及S3、在顶升到位后增加以下监测：标准节连接监测。本发明监测塔机智能顶升过程中易出故障的各部件位置、工作状态以及塔机人员，提高了塔机智能顶升过程中的安全性。
一种基于 ros 平台机智能顶升监测控制方法系统

[实用新型]一种燃气轮机进气过滤器-CN202321820250.0有效
发明人：郑宏璐;谢贻东 -专利权人：北京建筑大学
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： F02C7/052 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种燃气轮机进气过滤器，涉及过滤器领域，包括过滤器主体、过滤管、反吹管道、第一连接管、固定环和燃气轮机进气口，所述过滤器主体的一端焊接有过滤管，所述过滤管的内部设置有贯穿过滤器主体的反吹管道，所述过滤器主体远离过滤管的一端焊接有第一连接管，所述第一连接管的外壁焊接有固定环。本实用新型通过设置弹性部件和卡合块对燃气轮机进气口与第一连接管进行贴合，通过弹簧复位推动连接杆、卡合环和连接块进行移动，卡合环移动将两组弹性部件进行卡合，在通过固定螺栓与螺纹槽块进行螺纹连接，使得卡合环与弹性部件之间进行固定，将过滤器与燃气轮机进气口之间进行稳定安装，预防过滤器在进行使用时产生脱落。
一种燃气轮机过滤器

[实用新型]一种燃气轮机进气道-CN202321777677.7有效
发明人：郑宏璐;谢贻东 -专利权人：北京市建设机械与材料质量监督检验站有限公司;北京建筑大学
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： F02C7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种燃气轮机进气道，涉及机械工程领域燃烧发动机相关的燃气轮机装置，包括进气道主体和安置座，进气道主体的内侧设置有安置座，安置座的内部安装有电动推杆，且电动推杆的出力杆固定有滚轮，安置座的一侧设置有清洁机构。该便于清理的燃气轮机进气道，将安置座放进进气道主体的内壁，启动电动推杆，使得三个滚轮分别与进气道主体的内壁贴合，旋转螺杆，使得螺杆带动清洁刷与进气道主体的内壁进行挤压，再启动驱动电机，使得清洁刷可将进气道主体内壁附着的灰尘刷下，使得进气道主体便于进行清理，将风扇与导流板的中部进行对接，启动风扇，导流板对风扇吹出的气流进行导向，使得风扇便于将刷下灰尘吹出进气道主体。
一种燃气轮机进气道

[发明专利]一种目标跟踪方法及装置-CN202210782006.3有效
发明人：周庆辉;刘浩世;张晨龙;谢贻东;王方 -专利权人：北京建筑大学
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种目标跟踪方法及装置，该方法包括：获取模板图像和当前检测图像；根据上一帧检测图像的目标位置信息，利用目标运动模型，获得当前检测图像的预估目标位置信息；将当前检测图像和模板图像输入SiamRPN模型，针对当前检测图像中的每一像素点，获得多个第一响应值和多个第一位置信息；根据当前检测图像的预估目标位置信息、第一响应值及第一位置信息，确定当前检测图像的目标位置信息，且根据图像帧数、目标变形量及当前检测图像的目标位置信息判断是否更新模板图像。本公开将SiamRPN和卡尔曼滤波器进行了紧耦合，实现了对目标的精准跟踪。
一种目标跟踪方法装置

[发明专利]多传感器融合综合管廊巡检小车定位方法-CN202310142851.9在审
发明人：周庆辉;张浩楠;刘浩世;谢贻东 -专利权人：北京建筑大学
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S11/06 文献下载
摘要：本申请公开一种多传感器融合综合管廊巡检小车定位方法，包括：激光雷达、lora传感器、lora网关、lora服务器等设备。通过将激光雷达里程计获取的轨迹信息、激光点云加权投影法获取的二维场景信息与基于视觉特征提取算子提取的三维结构特征结合在一起，得到地下综合管廊的道路场景表征模型；在所述基础上，利用lora网络对巡检小车进行初步定位，再结合二维场景特征和三维结构，将定位精度一步步提高，实现从节点级到度量级的进步。最后为了减小累计算法所带来的漂移误差，利用线性卡尔曼滤波对激光雷达定位轨迹与lora数据进行融合，提高定位精度。
传感器融合综合巡检小车定位方法

[发明专利]一种考虑冲突任务间隔时间的群塔多目标调度优化方法-CN202310226427.2有效
发明人：尹静;李嘉浩;方一凡;谢贻东;叶春维 -专利权人：北京建筑大学
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑冲突任务间隔时间的群塔多目标调度优化方法，包括以下步骤：建立了具有交叉区域的群塔多目标优化模型，使得塔机作业流程时间f1和最小冲突任务间隔时间之和f2最佳，优化后的解为一组均衡解；对于具有两两交叉区域的群塔作业调度任务作为个体，使用X和Y两条染色体进行编码，X为塔机作业任务编号，Y为作业任务的塔机指派；以目标函数f1与f2为优化问题，基于帕累托最优思想，通过双层染色体同步进化设计非支配排序遗传算法并进行求解，得到优化方案，并根据优化方案进行作业调度。本发明不仅提升塔机施工作业过程的平稳可靠性，同时优化塔机作业时间，兼顾施工的安全和效率。
一种考虑冲突任务间隔时间多目标调度优化方法

[发明专利]一种基于优化的Swin Transformer网络的建筑垃圾分类方法及装置-CN202211161381.2在审
发明人：周庆辉;刘浩世;谢贻东;王方;孙建民 -专利权人：北京建筑大学
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开一种基于优化的Swin Transformer网络的建筑垃圾分类方法及装置，方案包括：获取待识别类别的建筑垃圾图像；将建筑垃圾图像输入到训练完毕的Swin Transformer网络中，得到建筑垃圾图像所表示的建筑垃圾的类别信息；其中，训练完毕的Swin Transformer网络的训练方法包括：预先获取若干数量的建筑垃圾图像，进行数据增强操作；将数据增强操作处理后的建筑垃圾图像划分为训练集和测试集两部分；搭建Swin Transformer网络；将训练集中的建筑垃圾图像输入到网络中，得到图像的类别信息的预测值；使用损失函数计算预测值与建筑垃圾图像的类别信息的真实值的不一致程度；在反向传播阶段使用AdamW优化器对网络中的权重参数进行更新，当在测试集上的准确程度满足预定阈值时停止训练。
一种基于优化 swin transformer 网络建筑垃圾分类方法装置

[发明专利]GNSS精准定位建筑塔机横臂位置的可靠性验证方法-CN202110635349.2有效
发明人：周命端;谢贻东;周乐皆;丁克良;王坚 -专利权人：北京建筑大学
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明涉及一种GNSS精准定位建筑塔机横臂位置的可靠性验证方法，所述横臂位置利用建筑塔机横臂端部上的GNSS接收机的定位数据确定，所述方法包括：接收所述GNSS接收机的定位数据；确定建筑塔机当前的运动状态；根据建筑塔机当前的运动状态，确定可靠性验证约束条件，所述可靠性验证约束条件依据建筑塔机的运动状态的空间运动规律确定；根据所述可靠性验证约束条件，建立可靠性验证判定模型；以及确定GNSS接收机测量结果的可靠性。
gnss 精准定位建筑塔机横臂位置可靠性验证方法

[发明专利]一种塔式起重机智能检验的方法-CN202210378254.1在审
发明人：周庆辉;谢贻东;孙建民 -专利权人：北京建筑大学
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明属于塔式起重机技术领域，特别涉及一种塔式起重机智能检验的方法，所述方法包括如下步骤：1)构成数据库；2)基于熵权法和专家调查法的相关因素重要度分析；3)计算整机综合评价系数v；4)基于模糊理论的检验等级量化；5)根据步骤3)得到的综合评价系数v，对样本数据集进行聚类分析，等级分类；6)建立LVQ神经网络；7)采用LVQ神经网络对样本数据集进行训练；8)改进的LVQ神经网络模型；9)采集待检验的塔式起重机数据，形成测试集；10)采用步骤8)得到的改进的LVQ神经网络模型，对测试集进行分级判断；采用改进的LVQ算法，提高判断的准确性，避免误判。
一种塔式起重机智能检验方法

[发明专利]一种自动驾驶装载机对沙石堆检测识别和测量的方法-CN202111674736.3在审
发明人：周庆辉;刘浩世;谢贻东 -专利权人：北京建筑大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明涉及智能检测技术领域，具体涉及到一种自动驾驶装载机对沙石堆检测识别和测量的方法，所述方法包括以下步骤：步骤一、深度相机拍照采集信息：应用数据集采集装置的各传感器获取砂石堆的信息，并且将获得的砂石堆数据进行存储，红外相机获取识别砂石堆，并建立坐标系；步骤二、选用单线激光雷达和红外相机，使用棋盘格标定法进行了激光雷达与相机联合标定，在相机标定后使用相机内、外参获取棋盘格相机坐标系下的位姿信息；本发明通过在自动驾驶装载机上安装了红外相机，CMOS摄像头，激光雷达装置，数据集采集装置后，激光雷达和红外相机使用棋盘格标定法进行了联合标定，使用LM算法优化获取最优参数。
一种自动驾驶装载沙石检测识别测量方法

[发明专利]建筑塔机及其吊钩位置精准定位可靠性验证系统-CN201910781855.5有效
发明人：周命端;王坚;丁克良;谢贻东;周乐皆 -专利权人：北京建筑大学
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明涉及建筑塔机及其吊钩位置精准定位可靠性验证系统，所述吊钩位置利用建筑塔机移动小车上的GNSS接收机的定位数据确定，所述系统包括：定位数据接收装置，接收安装在建筑塔机移动小车上的GNSS接收机的定位数据；运动状态确定装置，确定建筑塔机当前的运动状态是否为移动小车在横臂上做远离或接近塔身的变幅运动；约束条件确定装置，当移动小车在横臂上做远离或接近塔身的变幅运动时，确定可靠性验证约束条件；判定模型确定装置，根据建筑塔机当前的运动状态以及对应的可靠性验证约束条件，建立可靠性验证判定模型；可靠性确定装置，确定GNSS接收机测量结果的可靠性。
建筑及其吊钩位置精准定位可靠性验证系统

[发明专利]一种建筑塔机横臂位置精准定位可靠性验证方法-CN201910781843.2有效
发明人：周命端;周乐皆;谢贻东;丁克良;王坚 -专利权人：北京建筑大学
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明涉及一种建筑塔机横臂位置精准定位可靠性验证方法，所述横臂位置利用建筑塔机横臂端部上的GNSS接收机的定位数据确定，所述方法包括：接收所述GNSS接收机的定位数据；确定建筑塔机当前的运动状态；根据建筑塔机当前的运动状态，确定可靠性验证约束条件，所述可靠性验证约束条件依据建筑塔机的运动状态的空间运动规律确定；根据所述可靠性验证约束条件，建立可靠性验证判定模型；以及确定GNSS接收机测量结果的可靠性。
一种建筑塔机横臂位置精准定位可靠性验证方法

[实用新型]一种多变空间升降系统-CN201920607836.6有效
发明人：田宇;睢海;刘兆东;金涛涛;陈志刚;谢贻东 -专利权人：金宸天恒(北京)科技发展有限公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B66F7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多变空间升降系统，包括：升降平台，其四个拐角处分别安装吊耳，同步升降的四组卷筒装置，所述卷筒装置上连接有钢丝绳，若干防坠落装置，包括安装在所述升降平台上的销轴机构和安装在房间的承重梁/墙壁上安装的锁鼻支架；若干导向轮组件，安装在所述升降平台的相对两侧上，其中，房间的侧壁上设有与所述导向轮组件相匹配的导轨。本实用新型的升降系统通过设置四组卷筒装置可以分散吊点，动力系统较轻便、形成闭环系统，可实现精确控制；通过设置防坠落装置，可以使升降平台在房间顶部停留的更加稳定，实现双重保障，安全可靠；通过设置导向轮组件和导轨，可以使整个系统运行的更加顺畅、平稳、噪音小、同步性好等。
升降平台导向轮组件卷筒装置本实用新型防坠落装置升降系统导轨钢丝绳安装吊耳闭环系统动力系统双重保障同步升降系统运行相对两侧销轴机构承重梁拐角处同步性轻便侧壁吊点锁鼻支架匹配噪音墙壁停留

[发明专利]一种安全锁检测装置-CN201710030705.1有效
发明人： 谢贻东;张朋;王凯晖 -专利权人：北京建筑大学
申请日： 2017-01-16 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B66F17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种安全锁检测装置，主要包括安全锁支撑抬升系统(A)和锁扣固定系统(B)，所述锁扣固定系统(B)中包含安全绳脱钩装置。本发明不仅能够更换不同形式的卡具装置，还能够让安全绳和工作绳之间的距离可以在一定范围内变化。本发明的安全锁检测装置体积小、结构合理、操作方便，能够模拟吊篮上摆臂防倾式安全锁的不同工作状况，可以检测摆臂防倾式安全锁的各个参数，并且不受安装尺寸和安装形式的限制。
一种安全检测装置

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