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[发明专利]一种工业现场短距离数据传输系统及巡检方法-CN202310636007.1在审
发明人：黄杰;纪兆华;孙奇;贾春霞;刘易;肖山;王鹏;徐成;周庆辉 -专利权人：北京信息职业技术学院
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业现场短距离数据传输系统及巡检方法，所述系统包括：数据采集模块，其用于采集工业现场工业器械内仪表以及传感器的初始数据信息；数据采集模块，还用于在工业现场工业器械正常运行的状态下，实时采集其内仪表以及传感器的工作数据信息；数据传输模块，用于对数据信息以及报警信息进行传输。本发明通过并发快速分析所采集的工业现场生产器械内仪表以及传感器的工作数据信息，对比其初始数据信息，查看数据信息是否异常，来判断生产器械是否正常运转，可以快速发现生产器械的安全隐患，从而报警提醒工作人员对异常的生产器械进行针对性巡查，降低生产风险。
一种工业现场短距离数据传输系统巡检方法

[发明专利]一种基于ROS平台的塔机智能顶升监测控制方法及系统-CN202210515915.0有效
发明人：谢贻东;兰宗泽;周庆辉;王洪燕;赵卓 -专利权人：北京建筑大学;北京市建设机械与材料质量监督检验站有限公司;核工业工程研究设计有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B66C23/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种塔机智能顶升监测控制方法及系统，该方法包括：在塔机上布置设定监测项目所对应的监测点及传感器，还提供用于监控的ROS平台，根据这些监测项目所监测的信息执行顶升监控流程，并向塔机PLC系统发送相应的控制指令，该流程包括：S1、在顶升开始前并行监测：套架监测、挂靴就位监测、配平监测、销轴监测；S2、在顶升过程中增加以下异常方面的并行监测：油缸监测、过顶监测、人员及回转动作监测；以及S3、在顶升到位后增加以下监测：标准节连接监测。本发明监测塔机智能顶升过程中易出故障的各部件位置、工作状态以及塔机人员，提高了塔机智能顶升过程中的安全性。
一种基于 ros 平台机智能顶升监测控制方法系统

[发明专利]一种目标跟踪方法及装置-CN202210782006.3有效
发明人： 周庆辉;刘浩世;张晨龙;谢贻东;王方 -专利权人：北京建筑大学
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种目标跟踪方法及装置，该方法包括：获取模板图像和当前检测图像；根据上一帧检测图像的目标位置信息，利用目标运动模型，获得当前检测图像的预估目标位置信息；将当前检测图像和模板图像输入SiamRPN模型，针对当前检测图像中的每一像素点，获得多个第一响应值和多个第一位置信息；根据当前检测图像的预估目标位置信息、第一响应值及第一位置信息，确定当前检测图像的目标位置信息，且根据图像帧数、目标变形量及当前检测图像的目标位置信息判断是否更新模板图像。本公开将SiamRPN和卡尔曼滤波器进行了紧耦合，实现了对目标的精准跟踪。
一种目标跟踪方法装置

[实用新型]一种微射流均质交互容腔组合装置-CN202320788137.2有效
发明人： 周庆辉;王伟绪;任鹏飞;李俊杰 -专利权人：绍兴吉能纳米科技有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B01F33/301 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微射流均质交互容腔组合装置，包括分流器，所述分流器内部设有分流容腔以及合流容腔，所述分流容腔和合流容腔之间设有若干个并联连接的均质腔组件，所述均质腔组件的一端与所述分流容腔连通，均质腔组件的另一端与所述合流容腔连通，还包括进料管组件以及出料管组件，所述进料管组件与所述分流容腔连通，所述出料管组件与所述合流容腔连通，利用多个并联设置的均质腔组件，解决了单个微射流均质交互容腔流量低的问题。
一种射流交互组合装置

[发明专利]一种在线中空磁力搅拌器-CN202210361509.3有效
发明人： 周庆辉;金一甿;杜海荣;王伟绪 -专利权人：浙江微流纳米生物技术有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B01F33/452 文献下载
摘要：本发明公开了一种在线中空磁力搅拌器，包括磁力搅拌装置和用于支撑磁力搅拌装置的支撑架，磁力搅拌装置包括外壳、样品容器、位于样品容器内的搅拌子、以及固设于外壳内的若干个电磁铁，外壳上设有用于放置样品容器的容器槽，若干个电磁铁环绕容器槽排列，搅拌子与样品容器转动连接，搅拌子包括至少一对异性磁极，电磁铁电连接有控制单元；当控制单元启动时，其中两个的电磁铁通电，且通电的两个电磁铁位于容器槽的对侧，两个电磁铁靠近容器槽一侧的磁极相反，电磁铁沿顺/逆时针依次通电，使搅拌子的磁极依次被吸引，从而使搅拌子连续转动；通过搅拌子的转动，实现搅拌操作，解决现有技术提供的磁力搅拌器无法解决样品在线结坨的问题。
一种在线中空磁力搅拌器

[发明专利]一种电子节气门控制方法、装置及车辆-CN202310110983.3在审
发明人：赵磊;孙建民;周庆辉;崔子晗;赵国浩;王燕;王福成;杨世虎;杨添蓝 -专利权人：北京建筑大学
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： F02D11/10 文献下载
摘要：本发明公开一种电子节气门控制方法、装置及车辆，其中，方法应用于车辆，车辆包括发动机和进气机构，进气机构包括进气歧管和电子节气门，在车辆的同一进气歧管上安装两个电子节气门，方法包括；若检测到车辆的油门踏板被踩下，则获取车辆的油门踏板当前开度值、车辆的当前运行参数信息以及车辆当前所处的当前环境信息，当前环境信息包括平原和高原；根据油门踏板当前开度值、当前运行参数信息和当前环境信息确定电子节气门的开启数量和开度大小。通过该方法使得不同环境、不同油门踏板开度以及不同运行参数下，节气门开启数量和开度大小均不同，节气门控制更加灵活，节气门能更快速达到稳定的工作状态，控制效果更理想。
一种电子节气门控方法装置车辆

[发明专利]多传感器融合综合管廊巡检小车定位方法-CN202310142851.9在审
发明人： 周庆辉;张浩楠;刘浩世;谢贻东 -专利权人：北京建筑大学
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S11/06 文献下载
摘要：本申请公开一种多传感器融合综合管廊巡检小车定位方法，包括：激光雷达、lora传感器、lora网关、lora服务器等设备。通过将激光雷达里程计获取的轨迹信息、激光点云加权投影法获取的二维场景信息与基于视觉特征提取算子提取的三维结构特征结合在一起，得到地下综合管廊的道路场景表征模型；在所述基础上，利用lora网络对巡检小车进行初步定位，再结合二维场景特征和三维结构，将定位精度一步步提高，实现从节点级到度量级的进步。最后为了减小累计算法所带来的漂移误差，利用线性卡尔曼滤波对激光雷达定位轨迹与lora数据进行融合，提高定位精度。
传感器融合综合巡检小车定位方法

[实用新型]一种混凝土浇筑厚度检测装置-CN202223175201.4有效
发明人：张伟;方正旗;周庆辉;张高才;李慧;潘绍洋 -专利权人：杭州江东建设工程项目管理有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： G01B5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及混凝土浇筑技术领域，具体为一种混凝土浇筑厚度检测装置，包括容纳机构，所述容纳机构的内壁后侧转动安装有一端与容纳机构内壁前侧转动连接的传动齿轮，所述容纳机构的左侧设置有测量机构，所述测量机构包括活动块，所述容纳机构的内部滑动安装有一端贯穿并延伸到容纳机构左侧的活动块，所述活动块的左侧固定安装有测量杆，所述容纳机构的内部设置有传动机构，所述所述容纳机构的内部设置有按压机构，所述按压机构包括第一主动齿条。该混凝土浇筑厚度检测装置，通过测量机构、传动机构和按压机构的设置，使装置整体实现便捷快速测量，使操作简单，显著提升测量效率。
一种混凝土浇筑厚度检测装置

[发明专利]清扫涂覆机器人-CN202310111639.6在审
发明人： 周庆辉;葛馨远;孙峥;黄向成;陈盛开 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B05B16/20 文献下载
摘要：本发明涉及电力设备技术领域，尤其涉及一种清扫涂覆机器人，包括储料装置、挤料装置、走线装置和喷涂装置，挤料装置设置在储料装置的一侧，走线装置设置在储料装置的顶部，喷涂装置与储料装置连接，且其设置在走线装置的一侧，走线装置的另一侧设有清扫装置，清扫装置的下方设有吸尘装置，通过走线装置悬挂在输电线上并沿输电线爬行，在爬行过程中通过清扫装置对输电线表面进行清扫，保证输电线的表面洁净，清扫扬起的灰尘通过吸尘装置吸入，防止对后续喷涂的绝缘层造成污染，然后挤料装置根据喷涂装置的用料量对储料装置进行推进挤压，使储料装置向喷涂装置供料，并通过喷涂装置对输电线表面进行喷涂，使绝缘涂料均匀附着在输电线表面。
清扫机器人

[实用新型]一种基于气缸双向推动的脂质体挤出器-CN202222263765.7有效
发明人： 周庆辉;李炳;李俊杰 -专利权人：绍兴吉能纳米科技有限公司
申请日： 2022-08-27 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B01D29/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于气缸双向推动的脂质体挤出器，包括底板、减压阀、手板阀、气缸、底座、挤出器主体、注射器、气管，上部装设有减压阀、手板阀以及气缸，所述气缸上装设有底座、挤出器主体、注射器，所述减压阀进口与气源通过气管连接，出口与手板阀进口通过气管连接，所述气缸两端设有挡块，所述挡块上设有微调旋钮，所述底座固设于气缸上，其上设有两个垂直夹，所述挤出器主体安放在底座上，其两端与两根注射器相连接；本实用新型的目的是克服现有技术的不足而提供一种基于气缸双向推动的脂质体挤出器可解决手动脂质体挤出器在使用过程中费力不易推挤的问题仍需不断研究。
一种基于气缸双向推动脂质体挤出

[实用新型]一种基于数据安全的设备巡检装置-CN202223005801.6有效
发明人：黄杰;梁富林;张百川;杨化路;高振中;纪兆华;肖山;徐成;周庆辉 -专利权人：北京北广科技股份有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： F16M11/42 文献下载
摘要：本申请涉及巡检装置领域，尤其是涉及一种基于数据安全的设备巡检装置，包括纵向调节板、横向调节板以及设备巡检器，当设备机房面积较大时，现有技术中的设备巡检装置难以满足巡检要求，本申请中的设备巡检装置，当需要让设备巡检器进行纵向移动时，工作人员调节纵向调节板即可，但需要让设备巡检器进行横向移动时，工作人员调节横向调节板即可，从而使得设备巡检装置能够满足面积较大的机房的巡检要求。本申请有效地解决了当机房空间较大时，巡检装置难以对设备进行有效巡检的问题的效果。
一种基于数据安全设备巡检装置

[发明专利]卧式校圆机-CN202211708291.0在审
发明人：陈城;袁德志;陈景光;于明;刘立;张鹏;胥光辉;牛加飞;周庆辉 -专利权人：中机试验装备股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B21D3/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种卧式校圆机，包括校圆机主机和校圆工装，校圆工装具有驱动圆环部件转动的转盘，转盘具有对圆环部件进行夹紧定位的夹持机构，和驱动转盘旋转的回转机构；校圆机主机上还设置的主机框架，主机框架围绕转盘布置有对圆环部件的外周进行径向校圆挤压的加载机构；加载机构包括围绕转盘外周间隔分布的多组，多组加载机构可独立的或协同的前进和退回的对圆环部件进行加载校圆。圆环部件通过夹持机构和回转机构对转盘进行转动调整至校圆位置，通过多组加载机构，可通过多个加载机构对圆环部件进行多个方向的挤压校圆，可适应椭圆或三角圆从多个方向进行圆环的加压校圆，提高校圆机对不同圆度的圆环部件的校圆能力。
卧式校圆机

[实用新型]一种电梯门开门力测试仪-CN202223113854.X有效
发明人：王宏浩;郭玉;吕洪雨;周庆辉;谢镇祥;陈海平;付江云 -专利权人：大连鸿傲电子科技有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及电梯检测技术领域，特别涉及一种电梯门开门力测试仪。该测试仪包括测量装置和处理装置，测量装置通过连接座与处理装置可拆卸电连接；测量装置包括主体，以及安装在主体上的电梯门开门力测量组件和把手，连接座安装在主体上端，连接座内设置有电连接组件，电连接组件分别与电梯门开门力测量组件和处理装置电连接；处理装置包括外壳，外壳内设置有主电路板和数据显示传输终端，主电路板和数据显示传输终端电连接，数据显示传输终端和云服务器相连。本实用新型测试仪采用可拆卸电连接结构，操作方便，便于携带及存放，便于人员现场测试使用，通过数据显示传输终端即可查看电梯门开门力测试结果，有效提高检测效率和准确度。
一种电梯开门测试仪

[实用新型]移动巡检装置-CN202222362336.5有效
发明人：黄杰;梁富林;张百川;杨化路;高振中;纪兆华;肖山;徐成;周庆辉 -专利权人：北京北广科技股份有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： H04N23/50 文献下载
摘要：本申请涉及巡检装置技术领域，尤其涉及一种移动巡检装置，其包括底座、摄像头、第一驱动机构和第二驱动机构；底座底部转动连接有多个行走轮；摄像头活动安装于底座；第一驱动机构安装于底座，驱动摄像头沿上下向延伸的轴线旋转；第二驱动机构安装于底座，驱动摄像头上下转动以调整摄像头的俯仰角度。本申请提供的技术方案，利用第一驱动机构驱动摄像头绕沿上下向延伸的轴线旋转，可达到对巡检摄像头拍摄方向调节的目的，利用第二驱动机构驱动摄像头上下转动，可达到对巡检摄像头角度调节的目的，从而可以使巡检摄像头可以对多个方位和角度进行巡视检查，提高了巡检摄像头的灵活性和巡检效率。
移动巡检装置

[实用新型]一种芽苗菜立体栽培装置-CN202222485602.3有效
发明人：梁碧蛟;梁平南;周庆辉 -专利权人：梁碧蛟
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A01G9/029 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种芽苗菜立体栽培装置，包括多个连接块，多个所述连接块每四个为一组并呈竖向均匀排列，多个所述连接块的顶部均设置有多个升高机构，所述升高机构包括空心柱，所述空心柱的底部与连接块的顶部螺纹连接，所述空心柱的内部滑动连接有移动柱。本实用新型通过连接块、升高机构、插入块、支撑架、培养盘、万向轮、空心柱、移动柱、固定空腔、固定槽、轴承、螺栓和卡块的设置，解决了当需要对立体栽培架的培养盘进行升高，需要重新购买支撑柱进行调节高度，从而导致使用不便的问题，具备了能够快速方便对立体栽培架的培养盘高度进行调节，且使用简便的优点。
一种芽苗菜立体栽培装置

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