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[发明专利]一种基于局部二维模式和不变矩查找的人像定位方法-CN201910318605.8有效
发明人：谢巍;刘希 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于局部二维模式和不变矩查找的人像定位方法，该方法包括：获取人像样本训练结果以及标准化的LBP特征值以及胡氏不变矩的人像外轮廓特征，人像的外轮廓的形状类似椭圆形，使用胡氏不变矩来对图像区域中的几何特征进行特征采集，得到图像中人像的轮廓特征值；通过对含有人像的图像先进行色域变换，转为灰度图，然后在进行滤波处理，去除色彩和噪声的干扰，留下含有纹理特征比较明显的图像；然后进行局部二值模式(LBP)的特征分析，得到图像中边缘的LBP特征值，通过该LBP特征值进一步结合不变矩的轮廓特征值来区分图像中人像前景和背景，从而在复杂的背景环境中找到人像的确切位置，实现快速查找定位的目的。
一种基于局部二维模式不变查找人像定位方法

[发明专利]一种基于自动引导车的快递分拣方法-CN201710826218.6有效
发明人：谢巍;周忠太;张浪文;何伶珍 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-09-14 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自动引导车的快递分拣方法，包括方格型引导路径及上位机，自动引导车沿方格型引导路径行驶，通过WiFi局域网跟上位机通讯，上位机分配任务及路径给自动引导车，自动引导车从取货口收取快递后沿预定路线到达分拣口，完成分拣任务。本发明提出基于融合时间窗的A*算法规划出自动引导车无冲突最优路径，并结合点边防冲突算法预防多自动引导车之间的冲突。
一种基于自动引导快递分拣方法

[发明专利]一种基于滑动窗口长短时记忆网络的交通流量预测方法-CN202110326489.1在审
发明人：张浪文;张旭;谢巍;门子涵;蓝奕东;蔡一婷 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明属于交通流量预测技术领域，涉及一种基于滑动窗口长短时记忆网络的交通流量预测方法，包括：对采集的交通流量数据进行预处理，构建城市路网的拓扑结构图和构建交通流量预测模型的输入；构建基于滑动窗口长短时记忆网络的交通流量预测模型，用于同时获取交通流量的时空相关性；对交通流量预测模型进行训练，并基于交通数据集评估交通流量预测模型，得到训练后的交通流量预测模型；基于训练后的交通流量预测模型进行交通流量预测。本发明提供了一种新的基于滑动窗口长短时记忆网络的交通流量预测模型，该交通流量预测模型能更好地获取交通流量的空间和时间相关性，从而获得更精准的交通流量预测结果。
一种基于滑动窗口短时记忆网络交通流量预测方法

[发明专利]一种基于语义信息的多模块交通密集度预测方法-CN202110332551.8在审
发明人：张浪文;张旭;谢巍;余孝源 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明属于交通密集度预测技术领域，涉及一种基于语义信息的多模块交通密集度预测方法。该方法包括：对采集的交通密集度数据进行预处理，进行相关问题定义，并构建多模块交通密集度预测模型的输入；构建基于语义信息的多模块交通密集度预测模型，包括近期模块、周周期模块和模块融合组件，其中：近期和周周期模块分别用于提取交通密集度的近期和周周期的时空和语义特性；模块融合组件用于将近期和周周期两个模块的输出融合进行交通密集度预测；训练与优化多模块交通密集度预测模型；基于多模块交通密集度预测模型进行交通密集度预测。本发明能有效地捕捉交通密集度动态时空特征和语义相关性，具有预测速度快、预测精度高等优点。
一种基于语义信息模块交通密集预测方法

[发明专利]一种基于动态时空相关性的交通流预测方法-CN202110338675.7在审
发明人：张旭;张浪文;谢巍;王耀楚;冉杰龙;孙锦晖;陈志乐 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于动态时空相关性的交通流预测方法，包括以下步骤：S1、进行数据设计，对交通流信息进行预处理，将交通流信息编码后形成的固定序列输入到模型中，再进行定义；S2、进行模型设计，利用卷积神经网络和门控循环网络处理空间和时间相关性，流门控机制捕捉层次结构中的动态空间依赖性，再通过周期注意力转移机制捕捉时间转移；S3、进行模型训练，并在一个真实的交通数据集中评估模型；S4、对模型性能进行评价。本发明通过引入流门控机制学习位置之间的动态相似性，并利用周期性注意力转移机制来处理时间转移，实现高准确度的模型建设，提高交通预测数据的准确性。
一种基于动态时空相关性通流预测方法

[发明专利]沥青路面纹理构造图像采集装置-CN202110342023.0在审
发明人：张苛;赵宇;谢巍;罗要飞;李文龙;魏光亮;张毅 -专利权人：阜阳师范大学
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明提供一种沥青路面纹理构造图像采集装置，属于图像采集设备技术领域，装置框架上设有摄像装置；通过调节装置框架，可调节摄像装置与沥青路面的高度以及摄像装置的摄像角度；装置框架的顶端设有多个安装位置，摄像装置能够可拆卸的安装于每一个安装位置中；装置框架上围设有遮光调节机构，用于在进行图像采集时对采集范围进行遮光，设有补光装置，用于在进行图像采集时对采集范围进行补光调节。本发明可以完成不同条件下沥青路面纹理构造的图像采集，并通过MATLAB软件的配合用于评价沥青路面的均匀性；该路表图采集装置及使用方法操作简单、适用范围大，单一参数可实现简单调节，且具有可靠、快速、经济等特点，具有良好的推广应用前景。
沥青路面纹理构造图像采集装置

[实用新型]一种用于渣体植被的恢复结构-CN202022127725.0有效
发明人：谢巍 -专利权人：谢巍
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： A01G9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于渣体植被的恢复结构，包括固定架，所述固定架的四个侧面分别设置有第一连接装置、第二连接装置、第一连接块和第二连接块，所述固定架的底部固定设置有固定钉，所述第一连接装置包括连接板和连接槽，所述连接槽开设在固定架的表面，所述连接板活动贯穿固定架的内壁并延伸至连接槽的内部，所述连接板的两侧均固定安装有滑块，所述滑块与固定架之间均通过弹簧固定连接。通过设置连接块移动至另一个固定架的侧壁内部，并通过连接板贯穿连接块，使得两个固定架之间可以稳定固定，如此使得固定架之间可以形成一个整体，从而增加了固定架与边坡之间的连接稳定性，达到了固定连接的效果，从而达到了固土的效果。
一种用于植被恢复结构

[发明专利]基于三维纹理模型的路面集料分布均匀性评价方法及系统-CN202110340764.5在审
发明人：张苛;赵宇;谢巍;罗要飞;李文龙;赵欣宇;魏光亮;韩晓雅 -专利权人：阜阳师范大学
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明提供一种基于三维纹理模型的路面集料分布均匀性评价方法及系统，属于沥青路面施工技术领域，对路表图像的路面纹理构造进行三维重构，得到路表形貌模型；将路表形貌模型网格化，计算路表形貌模型中路面纹理构造的分形维数以及多重分形特性参数，包括多重分形谱宽度和多重分形谱差；根据分形维数以及多重分形特性参数，计算路面纹理构造均匀性指标；基于路面纹理构造均匀性指标，建立路面集料分布均匀性评价标准，评价路面集料分布均匀性的优劣。本发明基于路表三维纹理模型，计算了分形维数和多重分形谱参数，提出三维纹理构造均匀性指标TU，建立了基于TU值的沥青路面表面集料分布均匀性评价标准，可有效评价沥青路面的施工质量均匀性。
基于三维纹理模型路面集料分布均匀评价方法系统

[发明专利]沥青路面施工均匀性评价方法及系统-CN202110342271.5在审
发明人：张苛;赵宇;罗要飞;谢巍;张自强;张毅;赵伟亮;庞扬扬 -专利权人：阜阳师范大学;郑州航空工业管理学院
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供一种沥青路面施工均匀性评价方法及系统，属于沥青路面施工技术领域，包括：提取路表图像的路面纹理构造分布形态特征；根据分布形态特征，确定里面纹理构造分布数量不均匀系数和分布位置不均匀系数，计算路面集料分布均匀性指标；建立沥青路面集料分布均匀性评价标准，定量分析沥青路面施工均匀性的优劣。本发明有效提取了路表图像中的纹理构造，避免了纹理构造信息的丢失和误判；根据纹理构造分布数量不均匀系数和分布位置不均匀系数，提出沥青路面路表集料分布均匀性指标，同路表构造深度建立良好的相关性，建立了沥青路面表面集料分布均匀性评价标准，提高了沥青路面施工质量均匀性分析评价的可靠性。
沥青路面施工均匀评价方法系统

[实用新型]一种增强被动太赫兹成像效果的系统-CN202021808191.1有效
发明人：周德亮;侯丽伟;袁毅;谢巍;俞旭辉;潘鸣;孙义兴;侯树海 -专利权人：上海亨临光电科技有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G01N21/3581 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种增强被动太赫兹成像效果的系统，其解决了被动太赫兹成像系统图像对比度不足的问题，提升被动太赫兹成像图像的对比度。其包括实现被动式太赫兹成像功能的被动式太赫兹成像设备、用于摆放被动式太赫兹成像设备的设备舱、温度调节设备，所述温度调节设备用于调节被动式太赫兹成像设备的设备温度，所述设备舱还包括有出风口，所述温度调节设备通过出风口朝向被检测区域整体送风、进行温度调节。
一种增强被动赫兹成像效果系统

[发明专利]基于经验模态分解和倍频程谱分析的减速电机品检方法-CN201910214209.0有效
发明人：谢巍;李鸿斌 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于经验模态分解和倍频程谱分析的减速电机品检方法，包括步骤：1)通过硬件设备提取待测减速电机振动信号，转为数字电压信号传入PC机中；2)PC机获取电机的振动信号，通过EMD分析和CPB谱分析转化为六维数据特征；3)输入所述六维数据特征，通过选择对应电机型号训练完毕的OCSVM分类模型，识别得到最终电机优劣的分类信息。本发明通过使用EMD和CPB获得的振动信号特征并用一类支持向量机来判断该信号的来源电机的品质是否合格，解决了目前在该领域广泛使用的人工检测法所带来的巨大劳动成本和疲惫检测等问题，在保证精确率的同时，提高对减速电机品质鉴定的效率。
基于经验分解倍频谱分析减速电机方法

[实用新型]登陆艇-CN202022484685.5有效
发明人：谢巍 -专利权人：佛山市雨岚船舶科技有限公司
申请日： 2020-10-31 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B63B27/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种登陆艇，其包括艇体，艇体上设有航行驱动装置，所述艇体的端部设有桥板，桥板与艇体之间设有控制桥板翻转的翻转驱动装置，桥板底部摆动设有拨爪，拨爪与摆转驱动装置传动连接，摆转驱动装置设置在桥板上或艇体上。此款登陆艇的桥板翻下后可以作为上岸和登船的小通道，方便人员或车辆进出艇体；另外，桥板抬起时，可以调节拨爪的初始位置，桥板翻下使得拨爪着陆时，通过控制拨爪摆动，可以将艇体拉靠岸边或推离岸边。
登陆艇

[实用新型]一种高陡渣体边坡的植被恢复结构-CN202022127994.7有效
发明人：谢巍 -专利权人：谢巍
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： A01G9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高陡渣体边坡的植被恢复结构，包括坡体，所述坡体的上表面和斜面均开设有种植槽，所述坡体的上表面开设有蓄水池，所述坡体的内部开设有渗水槽，所述种植槽的内部设置有灌溉管，所述渗水槽和灌溉管的下端固定连接有集水槽，所述集水槽的左端设置有滤水管，所述坡体的内部设置有支撑柱，所述坡体的内部填充有石块；通过设置灌溉管将灌溉用水引入各个种植槽内，对种植槽内植株进行浇灌，通过设置渗水槽收集种植槽内多余的水与灌溉管内多余水一同从新导入蓄水池内，保持坡体内植被供水状态，从而提高植被灌溉效果。
一种高陡渣体边坡植被恢复结构

[发明专利]一种六自由度机械臂空间轨迹优化方法-CN202010112583.2有效
发明人：王鹤官;张浪文;谢巍 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种六自由度机械臂空间轨迹优化方法，该方法主要分为两个阶段：路径简化和路径平滑；路径简化部分沿着待优化路径随机采样两个非连续段上的点，若直接连接这两个点的路径是有效的、无碰撞的，则用其替换连接两个点的原始路径段，以消除多余的状态点；路径平滑部分，利用分段贝塞尔曲线思想，但与之不同的是，本发明并没有用多项式拟合出曲线，而是通过多次迭代不断增加状态点、更新状态点位置来达到平滑的目的。该方法能够平滑原始路径，减少路径上的冗余状态点，提高机械臂在运动过程中关节轨迹的平滑性，对于减少机械臂关节驱动和传动器件的振动和冲击，提高机械臂轨迹精度和机械臂本体的使用寿命具有重要的意义。
一种自由度机械空间轨迹优化方法

[发明专利]一种基于被动式毫米波/太赫兹成像技术的三维成像方法-CN201910716902.8有效
发明人：侯丽伟;潘鸣;谢巍;袁毅;孙义兴;黄晓锋;周景石;韩承英 -专利权人：上海亨临光电科技有限公司;江苏亨通太赫兹技术有限公司
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G01B11/245 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于被动式毫米波/太赫兹成像技术的三维成像方法，其通过两个相同的被动式毫米波/太赫兹成像系统对同一目标分别进行成像，利用图像配准技术，获取同一目标点在两个成像系统图像中的位置信息，结合两个成像系统间的安装距离及角度信息，通过三维坐标计算公式，计算出三维坐标点，从而可获取到目标的深度信息，实现被动式毫米波/太赫兹成像系统对目标的三维成像，使得目标物体识别更为准确。
一种基于被动式毫米波赫兹成像技术三维方法